买专利,只认龙图腾
首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

【实用新型】一种机械手的传动装置_山东科技大学_201921537760.0 

申请/专利权人:山东科技大学

申请日:2019-09-17

公开(公告)日:2020-05-26

公开(公告)号:CN210616529U

主分类号:B25J9/10(20060101)

分类号:B25J9/10(20060101);B25J9/14(20060101)

优先权:

专利状态码:失效-未缴年费专利权终止

法律状态:2021.08.27#未缴年费专利权终止;2020.05.26#授权

摘要:本实用新型公开了一种机械手的传动装置,包括安装架组件和传动组件,传动组件固定安装在安装架组件上,侧弹簧的端部伸出卡块与箱体外壳的内壁紧密贴合,减少安装框与箱体外壳连接处的振动,增强结构稳定性,驱动气缸通过传动轴带动顶杆顶出,顶杆与推板固定连接,推板与机械手臂组件固定连接,实现机械手的位置变化,两组传动组件分别与机械手关节处的两段手臂组件固定连接,通过两组传动组件的独立运行,起到增加机械手运动范围的目的,实用性更佳,泡沫板和弹力保护套的设置减少传动过程中传动组件与安装架组件之间的碰撞,起到保护组件的作用,减少组件之间振动摩擦造成的表面损耗,避免组件之间发生共振,在增加装置稳定性的同时减少装置噪音。

主权项:1.一种机械手的传动装置,包括安装架组件(1)和传动组件(2),传动组件(2)固定安装在安装架组件(1)上,其特征在于:所述安装架组件(1)包括箱体外壳(11)、卡块(12)、侧弹簧(13)、安装框(14)、隔板(15)、泡沫板(16)和弹力保护套(17),箱体外壳(11)通过内侧壁上的卡槽与卡块(12)卡合,卡块(12)的内部固定安装多组侧弹簧(13),侧弹簧(13)的端部伸出卡块(12)与箱体外壳(11)的内壁紧密贴合,卡块(12)固定设置在安装框(14)的两侧,安装框(14)的内部固定安装隔板(15),隔板(15)与弹力保护套(17)固定连接,弹力保护套(17)套装在传动组件(2)上,所述传动组件(2)包括驱动气缸(21)、连杆套(22)、安装法兰(23)、传动轴(24)、紧固螺栓件(25)、缓冲弹簧(26)、限位板(27)、顶杆(28)和推板(29),驱动气缸(21)的动力输出端与传动轴(24)固定连接,传动轴(24)活动套装在连杆套(22)的内部,连杆套(22)与安装法兰(23)固定套接,安装法兰(23)固定在安装框(14)的外壁上,传动轴(24)上固定套装紧固螺栓件(25),紧固螺栓件(25)通过缓冲弹簧(26)与限位板(27)固定连接,限位板(27)固定在传动轴(24)上,传动轴(24)与顶杆(28)固定连接,顶杆(28)的端部固定安装推板(29)。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 山东科技大学 一种机械手的传动装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。