申请/专利权人：滇西科技师范学院

申请日：2019-07-15

公开（公告）日：2020-05-26

公开（公告）号：CN210616543U

主分类号：B25J11/00(20060101)

分类号：B25J11/00(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2022.06.28#未缴年费专利权终止;2020.05.26#授权

摘要：本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种英语囗语训练用的智能机器人，包括机器人本体，机器人本体是由机器人头部和机器人身体两部分组成，其中机器人头部位于机器人身体的上方，且机器人头部一侧设有显示屏，机器人身体一侧设有麦克风，有益效果为：本实用中底座的底端中央设置有滚轮，底座的底端外侧沿圆周方向均匀设置有万向球，其中万向球的设置可提高机器人本体移动时的稳定性，同时，机器人本体的底端设置有转动空腔，转动空腔的内部均匀设置有滚珠，当机器人本体和底座相对转动时，滚珠始终沿着底座顶端的防滑圈滚动，相比传统技术，本实用可提高机器人本体移动和转向时的稳定性。

主权项：1.一种英语囗语训练用的智能机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）是由机器人头部和机器人身体两部分组成，其中机器人头部位于机器人身体的上方，且机器人头部一侧设有显示屏（2），机器人身体一侧设有麦克风（3），机器人身体的底端转动连接底座（4），所述底座（4）为圆盘状中空结构，其内部中央转动连接滚轮（5），其内部一侧固定安装第一伺服电机（6），所述滚轮（5）的直径大于底座（4）的厚度，且滚轮（5）的底侧贯穿底座（4）的底端，所述第一伺服电机（6）位于滚轮（5）的一侧，且第一伺服电机（6）的输出轴与滚轮（5）之间固定连接，所述底座（4）的内部底端沿外侧圆周方向均匀设有安装槽（7），所述安装槽（7）的数量不少于八个，且各安装槽（7）的内部均固定安装万向球（8），所述万向球（8）的高度大于安装槽（7）的深度，且各万向球（8）的底端均位于底座（4）的下方，所述机器人本体（1）的底端设有转动空腔（9），所述底座（4）的顶端设有防滑圈（11），所述转动空腔（9）为中空型环状结构，其内部均匀设置有滚珠（10），所述防滑圈（11）位于转动空腔（9）的正下方，且防滑圈（11）紧密贴合在底座（4）的顶端上，所述滚珠（10）的直径大于转动空腔（9）的内部深度，且滚珠（10）的底侧均贴合在防滑圈（11）的顶端表面上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 滇西科技师范学院 一种英语囗语训练用的智能机器人

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