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【实用新型】一种吸附式风力发电机叶片图像采集装置_浙江工业大学_201921303653.1 

申请/专利权人:浙江工业大学

申请日:2019-08-12

公开(公告)日:2020-05-26

公开(公告)号:CN210626356U

主分类号:G01N21/88(20060101)

分类号:G01N21/88(20060101);B62D57/024(20060101)

优先权:

专利状态码:失效-避免重复授权放弃专利权

法律状态:2024.03.26#避免重复授权放弃专利权;2020.05.26#授权

摘要:一种吸附式风力发电机叶片图像采集装置,包括爬壁小车;爬壁小车包括动力机架、连接机架、自适应装置、检测装置、吸附装置、驱动装置以及电池;前、后动力机架分别连接前、后连接机架,后连接机架和前连接机架之间以自适应装置相连;前动力机架和后动力机架均安装一个吸附装置、驱动装置;吸附装置向爬壁小车的上方排风,在爬壁小车的下方产生吸附力;前连接机架和后连接机架分别安装在前后动力机架上。本实用新型检测效率快,检测精度高,安全可靠,可以很好的解决检测风力发电机叶片的问题。

主权项:1.一种吸附式风力发电机叶片图像采集装置,其特征在于:包括爬壁小车10,所述爬壁小车10包括前动力机架1a和后动力机架1b、后连接机架2、前连接机架3、自适应装置4、检测装置5、吸附装置6、驱动装置7以及电池8;以爬壁小车10的纵轴线方向为纵向,以垂直于爬壁小车10的纵轴线方向为横向;沿爬壁小车10的纵轴线由后向前方向,按照左右方向,定义左侧和右侧;前动力机架1a和后动力机架1b,以及后连接机架2、前连接机架3均横向设置,前动力机架1a连接前连接机架3,后动力机架1b连接后连接机架2,后连接机架2和前连接机架3之间以自适应装置4相连;前动力机架1a和后动力机架1b均安装一个吸附装置6、驱动装置7;吸附装置6向爬壁小车10的上方排风,在爬壁小车10的下方产生吸附力;前连接机架3和后连接机架2分别对称安装在前动力机架1a和后动力机架1b上;所述自适应装置4包括第一车身横扭连接件41、第二车身横扭连接件42、车身滚转连接件43、车身横扭弹簧44以及车身滚转弹簧45,其中第一车身横扭连接件41、第二车身横扭连接件42和车身滚转连接件43依次通过铰链连接;所述车身横扭弹簧44安装于第一车身横扭连接件41和第二车身横扭连接件42之间,所述车身滚转弹簧45安装于第二车身横扭连接件42和车身滚转连接件43之间,车身横扭弹簧44和车身滚转弹簧45在左侧和右侧各有一根;所述检测装置5安装于爬壁小车10后侧的后动力机架1b上,包括第一舵机501、检测装置安装座502、第一关节503、第一关节连接杆504、第二关节505、第三关节506、第二关节连接杆507、第四关节508、摄像头安装座509以及摄像头510、第二舵机511、第三舵机512,第一舵机501安装于检测装置安装座502,第二舵机511、第三舵机512分别安装于第二关节505和第四关节508上,检测装置安装座502、第一关节503、第一关节连接杆504、第二关节505、第三关节506、第二关节连接杆507、第四关节508、摄像头安装座509、摄像头510依次串联;所述吸附装置6包括吸附电机61、吸附电机安装座63和螺旋桨62,所述吸附电机61安装于吸附电机安装座63上,所述螺旋桨62安装于吸附电机61轴端,所述吸附装置6通过吸附电机安装座63安装于前、后两动力机架的下侧;所述驱动装置7包括驱动电机71和行进轮72,行进轮72安装在驱动电机71轴端,前、后动力机架的左右两端各装有一个行进轮72;所述电池8安装于前动力机架1a或后动力机架1b上,给整个爬壁小车10供电。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江工业大学 一种吸附式风力发电机叶片图像采集装置

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