申请/专利权人：乐清市重鑫机械制造有限公司

申请日：2019-07-23

公开（公告）日：2020-06-02

公开（公告）号：CN210649750U

主分类号：B23Q7/04(20060101)

分类号：B23Q7/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.06.02#授权

摘要：本实用新型公开了一种带有辅助械手的数控机床，包括：主体，所述主体包括输送台、工作区域，所述输送台贯穿主体设置，所述工作区域设置在输送台的上方，所述工作区域设置在主体的内部，且工作区域与主体的内壁顶端抵接，所述主体的外部一侧固定设置有控制箱；调节部，所述调节部安装在工作区域的内部，所述调节部包括固定框、第一电机、丝杆、滑块、滑轨、挡板、第一气缸组成。本实用新型通过设置有机械手，进而可有效的对工件加工提供了良好的辅助作用，进而极大的提高了工件加工的整体效率，同时该机械手实现了在主体内部全方位的调节处理，可全方位全面的对工件加工进行辅助处理，保证了工件加工的整体效果，便于工作人员进行操作。

主权项：1.一种带有辅助械手的数控机床，其特征在于，包括：主体1，所述主体1包括输送台2、工作区域3，所述输送台2贯穿主体1设置，所述工作区域3设置在输送台2的上方，所述工作区域3设置在主体1的内部，且工作区域3与主体1的内壁顶端抵接，所述主体1的外部一侧固定设置有控制箱4；调节部，所述调节部安装在工作区域3的内部，所述调节部包括固定框5、第一电机6、丝杆7、滑块8、滑轨9、挡板10、第一气缸11组成，所述固定框5贴合于工作区域3内壁顶端设置，所述第一电机6安装在固定框5的一侧侧壁，所述固定框5的内部通过轴承安装有丝杆7，所述滑块8安装在丝杆7的外部，所述第一电机6的输出端通过联轴器与丝杆7连接，所述滑轨9安装在滑块8的下端面，所述挡板10固定设置在滑轨9的下端一侧，所述第一气缸11安装在挡板10的一侧端面；驱动部，所述驱动部安装在调节部的下方，所述驱动部包括驱动座12、第二电机13、支撑板14、支撑杆15、第二气缸16、第三气缸17、第四气缸18、机械手19，所述驱动座12卡合在滑轨9的下端，所述第一气缸11的输出端与驱动座12的一侧连接，所述第二电机13固定设置在驱动座12的下端面，所述支撑板14与第二电机13的输出端抵接，所述支撑杆15安装在支撑板14的下端一侧，所述第二气缸16安装在支撑板14下端另一侧，所述第三气缸17安装在支撑杆15、第二气缸16的下端一侧，所述支撑杆15、第二气缸16的顶端均通过铰链与第三气缸17连接，所述第三气缸17的输出一端安装有定位框20，所述第四气缸18安装在定位框20的内部，所述机械手19安装在定位框20的外部一侧，且第四气缸18的输出端与机械手19连接。

全文数据：

权利要求：

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