【发明公布】物品供给装置及组合计量装置_株式会社石田_201880070070.0 

申请/专利权人:株式会社石田

申请日:2018-09-05

发明/设计人:山本真悟;岩佐清作

公开(公告)日:2020-06-12

代理机构:北京康信知识产权代理有限责任公司

公开(公告)号:CN111279163A

代理人:李丹

主分类号:G01G19/387(20060101)

地址:日本京都

分类号:G01G19/387(20060101);B25J13/00(20060101);B65G65/32(20060101)

优先权:["20171107 JP 2017-214769"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2020.06.12#公开

摘要:物品供给装置具备供投入对象的物品滞留的滞留部、将滞留在滞留部的物品投入至容器的机器人手、以及控制机器人手的动作的控制部。机器人手具有保持物品的保持部。控制部执行保持控制和等待投入控制,所述保持控制使滞留在滞留部的物品被保持部保持,所述等待投入控制在使物品被保持部保持的状态下,在使保持部临时配置在等待位置之后,使保持部移动到正上方位置,从而使物品经由物品投入口投入至容器,所述等待位置被设定在与容器中的物品投入口的正上方位置不同的位置且被设定在从基于保持控制的该保持的开始位置到正上方位置的移动路径上。

主权项:1.一种物品供给装置,具备:滞留部,供投入对象的物品滞留;机器人手,将滞留在所述滞留部的所述物品投入至容器;以及控制部,控制所述机器人手的动作,所述机器人手具有保持所述物品的保持部,所述控制部执行:保持控制,使滞留在所述滞留部的所述物品被所述保持部保持;以及等待投入控制,在使所述物品被所述保持部保持的状态下,在使所述保持部临时配置在等待位置之后,使所述保持部移动到正上方位置,从而使所述物品经由物品投入口投入至所述容器,所述等待位置被设定在与所述容器中的所述物品投入口的所述正上方位置不同的位置且被设定在从基于所述保持控制的该保持的开始位置到所述正上方位置的移动路径上。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 株式会社石田 物品供给装置及组合计量装置

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