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【发明公布】位置检测方法以及位置检测装置_丰田自动车株式会社_201911237584.3 

申请/专利权人:丰田自动车株式会社

申请日:2019-12-05

公开(公告)日:2020-06-19

公开(公告)号:CN111307034A

主分类号:G01B11/00(20060101)

分类号:G01B11/00(20060101);G01B11/02(20060101)

优先权:["20181212 JP 2018-232227"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.10.11#授权;2020.07.14#实质审查的生效;2020.06.19#公开

摘要:本发明提供一种位置检测方法以及位置检测装置。在圆筒部形成多个环向层时对含浸了树脂的强化纤维的缠绕位置进行检测的位置检测方法构成为包括:拍摄工序,通过拍摄部,对被照明部进行了斜光照明的刚缠绕于环向层之后的强化纤维进行拍摄,该拍摄部的光轴被设定为绕内衬的中心轴的角度与照明部的光轴相同;和检测工序,基于拍摄图像的沿内衬的轴向排列的各像素列的高辉度像素数或者低辉度像素数,检测强化纤维的缠绕位置。

主权项:1.一种位置检测方法,在一边使含浸了树脂的强化纤维的缠绕位置在内衬的轴向上往复移动、一边将所述强化纤维环向缠绕于所述内衬的圆筒部而在所述圆筒部形成多个环向层时,对所述强化纤维的缠绕位置进行检测,所述位置检测方法的特征在于,包括:拍摄工序,用照明部从相对于所述内衬的中心轴倾斜的方向对环向层进行斜光照明,通过拍摄部对刚缠绕于由所述照明部进行了斜光照明的环向层的所述强化纤维进行拍摄,所述拍摄部的光轴被设定为绕所述内衬的中心轴的角度与所述照明部的光轴相同;以及检测工序,将由所述拍摄部拍摄到的拍摄图像二值化为高辉度像素和低辉度像素,基于二值化后的拍摄图像的沿所述内衬的轴向排列的各像素列的高辉度像素数或者低辉度像素数,检测所述强化纤维的缠绕位置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 丰田自动车株式会社 位置检测方法以及位置检测装置

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