申请/专利权人：齐鲁工业大学

申请日：2020-03-31

公开（公告）日：2020-06-19

公开（公告）号：CN111311971A

主分类号：G09B5/00(20060101)

分类号：G09B5/00(20060101);A63F9/08(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.11.26#授权;2020.07.14#实质审查的生效;2020.06.19#公开

摘要：本发明公开了能够运动状态自调节的益智教具及控制方法，益智教具本体结构为包含空腔的结构，益智教具本体结构的中心块能够转动，空腔内设置有控制系统；所述中心块中固定有动触点，其包含两个已电气连接的触头；控制系统包括舵机及控制模块，舵机的输出轴与中心块连接，所述舵机的周边布置有两对静触点，每对静触点的两个触头彼此不导通并分别经由导线与控制模块相连；动触点转动到一定位置时会与静触点接触，并将静触点置于导通状态；控制模块基于接收的静触点导通信号确定中心块是否旋转到位，并基于旋转位置控制舵机运动，实现益智教具运动状态自调节至原始状态。

主权项：1.能够运动状态自调节的益智教具，其特征是，包括：益智教具本体结构及控制系统，所述益智教具本体结构为包含空腔的结构，所述益智教具本体结构的中心块能够转动，空腔内设置有控制系统；所述中心块中固定有动触点，其包含两个已电气连接的触头；所述控制系统包括舵机及控制模块，所述舵机的输出轴与中心块连接，所述舵机的周边布置有两对静触点，每对静触点的两个触头彼此不导通并分别经由导线与控制模块相连；所述动触点转动到一定位置时会与静触点接触，并将静触点置于导通状态；所述控制模块基于接收的静触点导通信号确定中心块是否旋转到位，并基于旋转位置控制舵机运动，实现益智教具运动状态自调节至原始状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 齐鲁工业大学 能够运动状态自调节的益智教具及控制方法

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