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【发明公布】防倾覆底盘_北京全路通信信号研究设计院集团有限公司_202010167201.6 

申请/专利权人:北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

申请日:2020-03-11

公开(公告)日:2020-06-23

公开(公告)号:CN111319589A

主分类号:B60S9/04(20060101)

分类号:B60S9/04(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.03.08#授权;2020.07.17#实质审查的生效;2020.06.23#公开

摘要:本发明属于机器人技术领域,具体涉及防倾覆底盘。本发明在不增加质量的情况下,可有效防止机器人倾覆,使小面积的底盘能够支撑大高度作业,还可以使底盘通过狭窄区域。具体地,当可伸缩支撑机构处于收缩状态时,底盘具有高灵活性,可以通过狭窄区域;当可伸缩支撑机构处于伸出状态时,可伸缩支撑机构能够与承载轮共同承载底盘重量,底盘具有高的稳定性,具有防倾覆的功能。本发明的底盘还具有结构简单、安装方便、体积小、灵活性大、稳定性高、成本低廉等优点。

主权项:1.防倾覆底盘,其特征在于,所述底盘包括底座4、承载轮和可伸缩支撑机构;所述承载轮和所述可伸缩支撑机构均设置在所述底座4的下方;所述承载轮用于承载底盘重量,还用于带动所述底盘运动;所述可伸缩支撑机构包括滑块支架6、滑轨7、支撑轮、驱动机构;所述滑轨7固定安装在所述底座4的下方;所述滑块支架6卡接在所述滑轨7中,所述滑块支架6能够沿滑轨7的轴线方向伸出或缩回;所述支撑轮安装在所述滑块支架6的端部;所述驱动机构固定安装在所述底座4的下方,所述驱动机构能够带动所述滑块支架6伸出或缩回。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 防倾覆底盘

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