申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所

申请日：2018-12-14

公开（公告）日：2020-06-23

公开（公告）号：CN111319723A

主分类号：B63B27/08(20060101)

分类号：B63B27/08(20060101);B63B27/00(20060101);B63C11/52(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.10.29#授权;2020.07.17#实质审查的生效;2020.06.23#公开

摘要：本发明涉及水下收放设备，具体地说是一种水下拖曳体自主收放装置，一级摆动架铰接于固定底架的一端，一级液压缸的一端与固定底架铰接，另一端铰接于一级摆动架；二级滑动架与一级摆动架滑动连接，二级滑动架的一端设有滚轮，另一端安装有导缆架，二级液压缸的缸体安装在一级摆动架上，输出端与二级滑动架铰接；导缆定位滑台与二级滑动架滑动连接，三级液压缸的缸体安装在二级滑动架上，输出端与导缆定位滑台铰接；固定底架的另一端分别安装有液压绞车及液压站，液压站分别与三级液压缸及液压绞车的液压执行机构相连，液压绞车上缠绕的电缆与水下拖曳体连接。本发明具有无人自主、可靠性高、适应性广、模块化程度高、便于拆装维护等特点。

主权项：1.一种水下拖曳体自主收放装置，其特征在于：包括固定底架1及分别安装在该固定底架1上的布放回收机构A、导缆定位滑台B、液压绞车C及液压站D，其中布放回收机构A包括一级摆动架2、二级滑动架3、滚轮5、导缆架7、一级液压缸8、二级液压缸9及三级液压缸10，该一级摆动架2铰接于固定底架1的一端，所述一级液压缸8的一端与固定底架1铰接，另一端铰接于所述一级摆动架2，所述一级摆动架2通过一级液压缸8的驱动相对于固定底架1摆动；所述二级滑动架3与一级摆动架2滑动连接，该二级滑动架3的一端设有滚轮5，另一端安装有所述导缆架7，所述二级液压缸9的缸体安装在一级摆动架2上，输出端与所述二级滑动架2铰接，所述二级滑动架3通过二级液压缸9的驱动相对于一级摆动架2滑动；所述导缆定位滑台B与二级滑动架3滑动连接，所述三级液压缸10的缸体安装在二级滑动架3上，输出端与所述导缆定位滑台B铰接，所述导缆定位滑台B通过三级液压缸10的驱动相对于二级滑动架3滑动；所述固定底架1的另一端分别安装有液压绞车C及液压站D，该液压站D分别与所述一级液压缸8、二级液压缸9、三级液压缸10及液压绞车C的液压执行机构相连，所述液压绞车C上缠绕的电缆与待收放的水下拖曳体6连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 一种水下拖曳体自主收放装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD