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【发明公布】电子控制装置、控制方法及电子控制程序_欧姆龙汽车电子株式会社_201911004708.3 

申请/专利权人:欧姆龙汽车电子株式会社

申请日:2019-10-22

公开(公告)日:2020-06-23

公开(公告)号:CN111319675A

主分类号:B62D7/22(20060101)

分类号:B62D7/22(20060101);B62D5/04(20060101)

优先权:["20181214 JP 2018-234510"]

专利状态码:失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态:2023.09.26#发明专利申请公布后的撤回;2021.12.10#实质审查的生效;2020.06.23#公开

摘要:本发明提供一种电子控制装置、控制方法及电子控制程序,其既可在方向盘的操纵时提高操纵的响应性,又可在方向盘的保持时抑制由操纵转矩的变动引起的方向盘的振动。ECU4具备:转矩电流控制部7,其根据操纵转矩的值,设定应向电动机2供给的第一电流指令值;微分控制部8,其计算出操纵转矩的微分值即转矩微分值,并根据转矩微分值及电动机2的旋转速度,设定第二电流指令值;以及指令值计算部10,其计算出应向电动机2供给的电动机电流指令值。

主权项:1.一种电子控制装置,其控制电动动力转向装置,该电动动力转向装置具备进行车辆所具备的方向盘的操纵的辅助的电动机以及检测施加于所述方向盘的操纵转矩的转矩传感器,其特征在于,所述电子控制装置具备:转矩电流控制部,其根据施加于所述方向盘的操纵转矩的值,设定应向所述电动机供给的第一电流指令值;微分控制部,其计算出所述操纵转矩的微分值即转矩微分值,并根据所述转矩微分值以及所述电动机的旋转速度,设定第二电流指令值;以及指令值计算部,其基于所述第一电流指令值以及所述第二电流指令值,计算出应向所述电动机供给的电动机电流指令值。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 欧姆龙汽车电子株式会社 电子控制装置、控制方法及电子控制程序

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