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【发明公布】车辆及其控制方法_现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社_201910929983.X 

申请/专利权人:现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社

申请日:2019-09-27

公开(公告)日:2020-06-23

公开(公告)号:CN111319620A

主分类号:B60W30/095(20120101)

分类号:B60W30/095(20120101);B60W10/06(20060101);B60W10/10(20120101);B60W10/18(20120101);B60W50/14(20200101);B60T7/12(20060101)

优先权:["20181213 KR 10-2018-0161008"]

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2021.10.12#实质审查的生效;2020.06.23#公开

摘要:一种车辆,包括:相机,获取车辆的外部视野并获取照度数据;雷达,检测位于车辆外部的目标对象并获取雷达数据;控制器,包括至少一个处理器,用于处理由相机获取的照度数据和由雷达获取的雷达数据。

主权项:1.一种车辆,包括:相机,用于获得所述车辆的外部视野并获取照度数据;雷达,用于检测位于所述车辆外部的目标对象并获取雷达数据;和控制器,包括至少一个处理器,用于处理由所述相机获取的所述照度数据和由所述雷达获取的所述雷达数据,其中,所述控制器基于所述照度数据确定时限,其中,通过检测位于所述车辆外部的路灯的亮灯来获取所述照度数据,并且其中,当通过所述雷达检测所述目标对象的检测时间在所确定的时限内时,所述控制器确定所述目标对象为关注对象,并且所述控制器判定与所述关注对象碰撞的可能性。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 车辆及其控制方法

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