【发明公布】车辆控制装置以及车辆控制方法_丰田自动车株式会社_201910975560.1 

申请/专利权人:丰田自动车株式会社

申请日:2019-10-15

发明/设计人:坂井克弘;河原田诚;橘彰英;栗山智行

公开(公告)日:2020-06-23

代理机构:中国国际贸易促进委员会专利商标事务所

公开(公告)号:CN111319631A

代理人:李今子

主分类号:B60W50/00(20060101)

地址:日本爱知县

分类号:B60W50/00(20060101);G05D1/02(20200101);G08G1/09(20060101);H04W4/44(20180101);H04W4/46(20180101);H04W4/48(20180101)

优先权:["20181214 JP 2018-234497"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2020.06.23#公开

摘要:本发明提供车辆控制装置以及车辆控制方法。车辆控制装置具有:存储部,存储示出设置有发送包括预定的信息的无线信号的路侧机的位置的地图信息;路径设定部,在由搭载于自动驾驶车辆的测位部测定出的自动驾驶车辆的当前位置包含于从在地图信息中示出的路侧机的位置起的预定距离内并且自动驾驶车辆向设置有路侧机的位置接近的情况下,以使搭载于自动驾驶车辆的通信部能够接收从路侧机发送的无线信号的方式,设定自动驾驶车辆行驶的预定的路径;以及车辆控制部,以使自动驾驶车辆沿着设定的路径行驶的方式控制自动驾驶车辆。

主权项:1.一种车辆控制装置,控制能够自主行驶的自动驾驶车辆的行驶,其中,所述车辆控制装置具有:存储部,存储示出设置有发送包括预定的信息的无线信号的路侧机的位置的地图信息;路径设定部,在由搭载于所述自动驾驶车辆的测位部测定出的所述自动驾驶车辆的当前位置包含于从在所述地图信息中示出的所述路侧机的位置起的预定距离内并且所述自动驾驶车辆向设置有所述路侧机的位置接近的情况下,以使搭载于所述自动驾驶车辆的通信部能够接收所述无线信号的方式设定所述自动驾驶车辆行驶的预定的路径;以及车辆控制部,以使所述自动驾驶车辆沿着所述路径行驶的方式控制所述自动驾驶车辆。

全文数据:

权利要求:

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