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【发明公布】清洁机器人_深圳市银星智能科技股份有限公司_202010307117.X 

申请/专利权人:深圳市银星智能科技股份有限公司

申请日:2020-04-17

公开(公告)日:2020-06-23

公开(公告)号:CN111317409A

主分类号:A47L11/24(20060101)

分类号:A47L11/24(20060101);A47L11/28(20060101);A47L11/40(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2020.07.17#实质审查的生效;2020.06.23#公开

摘要:本发明涉及机器人技术领域,公开了清洁机器人。该清洁机器人包括机器人主体、驱动轮模块以及储液箱。储液箱包括箱体与透气管。箱体设有储液腔,其包括相邻的第一壁与第二壁,第一壁设有与储液腔连通的通气孔。透气管设于储液腔,其一端安装于通气孔处,另一端延伸至第二壁的边缘。由于储液腔内的清洁液一般不会完全填满储液腔,则翻转该清洁机器人或者翻转储液箱的过程中,无论通气孔朝上时,亦或是第二壁对应透气管远离第一壁的部分朝上时,清洁液的液面将低于通气孔或透气管远离第一壁的一端,即是:在上述两种情况下,该清洁机器人均不会漏液。故该清洁机器人能够在一定程度上改善翻转清洁机器人时清洁液溢出的情况。

主权项:1.一种清洁机器人,其特征在于,包括:机器人主体;驱动轮模块,安装于所述机器人主体,用于驱动所述机器人主体运动;以及储液箱,安装于所述机器人主体,所述储液箱包括箱体及透气管,所述箱体的内部设有用于收容清洁液的储液腔,所述箱体包括相邻的第一壁与第二壁,所述第一壁设有通气孔,所述通气孔连通所述储液腔及所述箱体的外部环境,所述透气管设于所述储液腔内,所述透气管的一端固定于所述通气孔处,所述透气管的另一端延伸至所述第二壁的边缘,所述通气孔通过所述透气管与所述储液腔连通。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳市银星智能科技股份有限公司 清洁机器人

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