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【发明公布】用于全景成像的系统_安讯士有限公司_201911239670.8 

申请/专利权人:安讯士有限公司

申请日:2019-12-06

公开(公告)日:2020-06-23

公开(公告)号:CN111324001A

主分类号:G03B37/04(20060101)

分类号:G03B37/04(20060101);H04N5/247(20060101);H04N5/232(20060101)

优先权:["20181214 EP 18212613.6"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.06.22#授权;2020.11.03#实质审查的生效;2020.06.23#公开

摘要:本发明构思涉及用于全景成像的系统,其包括:中央摄像机、第一和第二侧向摄像机,被布置为在相对于旋转轴的不同方向上对场景进行成像,并且各自具有包括透镜组件和图像传感器的成像系统,其中第一和第二侧向摄像机被布置在中央摄像机的相对的侧面;倾斜机构,能够使该系统关于旋转轴倾斜;以及图像处理单元,包括被配置为将由中央摄像机、第一和第二侧向摄像机捕获的图像拼接在一起以形成场景的全景图像的拼接功能,全景图像具有虚拟地平线,并且一旦该系统倾斜,图像处理单元就维持全景图像的虚拟地平线在场景中的位置;其中第一和第二侧向摄像机的成像系统在垂直于旋转轴的方向上具有比中央摄像机的成像系统更大的视场。

主权项:1.用于场景的全景成像的可倾斜系统10,包括:中央摄像机110、第一侧向摄像机120和第二侧向摄像机130,所述中央摄像机110、所述第一侧向摄像机120和所述第二侧向摄像机130被布置为在相对于旋转轴102的不同方向112、122、132上对场景进行成像,其中所述第一侧向摄像机120和所述第二侧向摄像机130被布置在所述中央摄像机110的相对的侧面,其中所述中央摄像机110、所述第一侧向摄像机120和所述第二侧向摄像机130各自具有包括透镜组件114、124、134和图像传感器116、126、136的成像系统;倾斜机构140,能够使所述用于全景成像的可倾斜系统10关于所述旋转轴102而倾斜;以及图像处理单元150,包括拼接功能152,所述拼接功能152被配置为将由所述中央摄像机110、所述第一侧向摄像机120和所述第二侧向摄像机130捕获的图像310、320、330拼接在一起以形成所述场景的全景图像,所述全景图像具有虚拟地平线,并且一旦所述用于全景成像的可倾斜系统10倾斜,所述图像处理单元150就维持所述全景图像的所述虚拟地平线在所述场景中的位置;其中所述第一侧向摄像机120和所述第二侧向摄像机130的成像系统在垂直于所述旋转轴102的方向104上具有比所述中央摄像机110的成像系统更大的视场204。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 安讯士有限公司 用于全景成像的系统

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