申请/专利权人:惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日:2020-01-07
公开(公告)日:2020-06-23
公开(公告)号:CN111319614A
主分类号:B60W30/06(20060101)
分类号:B60W30/06(20060101);B60W40/00(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.02.05#授权;2020.07.17#实质审查的生效;2020.06.23#公开
摘要:本发明公开了一种自动泊车系统的泊车路径规划方法,包括以下步骤:S1:确定可用车位;S2:建立平面直角坐标系;S3:建立三角模型,确定泊车路径的起点和终点的坐标;S4:计算转向半径、第一转向点和第二转向点的坐标;S5:确定路径并且校验路径的可行性。还公开了一种装置,该装置实现上述方法;还公开了一种存储介质,该存储介质内存储实现上述方法的程序。本发明所提供的方法、装置和存储介质,其所规划的路径极大地减少了汽车在低速状态下的方向变化,即减少了转向系统和轮胎的损伤;进而减少实际泊车路径得误差,提高了用户体验。
主权项:1.一种自动泊车系统的泊车路径规划方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:确定可用车位;S2:建立平面直角坐标系;S3:建立三角模型,确定泊车路径的起点和终点的坐标;S4:计算转向半径、第一转向点和第二转向点的坐标;S5:确定路径并且校验路径的可行性。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 一种自动泊车路径规划方法、装置和存储介质
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