【发明授权】用于检测数字地图的方法和装置_百度在线网络技术(北京)有限公司_201710264738.2 

申请/专利权人:百度在线网络技术(北京)有限公司

申请日:2017-04-21

发明/设计人:李浩然;王馨蕾;桑乐园

公开(公告)日:2020-06-23

代理机构:北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司

公开(公告)号:CN107084728B

代理人:王达佐;马晓亚

主分类号:G01C21/32(20060101)

地址:100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层

分类号:G01C21/32(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.06.23#授权;2017.09.15#实质审查的生效;2017.08.22#公开

摘要:本申请公开了用于检测数字地图的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:读取目标数字地图,其中,该目标数字地图包括用于指示地理实体的至少一个地图元素,其中,该地图元素包括属性信息;提取该目标数字地图中与道路相关的目标地图元素,其中,该目标地图元素包括以下至少一项:用于指示路段的路段元素、用于指示交通信号的交通信号元素;获取预先设置的地图元素设置条件,其中,所获取的地图元素设置条件与该目标数字地图所指示的地域相关;根据该地图元素设置条件和该目标地图元素中的属性信息,检测该目标地图元素的设置是否正确。该实施方式提高了检测数字地图的效率。

主权项:1.一种用于检测数字地图的方法,其特征在于,所述方法包括:读取目标数字地图,其中,所述目标数字地图包括用于指示地理实体的至少一个地图元素,其中,所述地图元素包括属性信息;提取所述目标数字地图中与道路相关的目标地图元素,其中,所述目标地图元素包括以下至少一项:用于指示路段的路段元素、用于指示交通信号的交通信号元素;获取预先设置的地图元素设置条件,其中,所获取的地图元素设置条件与所述目标数字地图所指示的地域相关;根据所述地图元素设置条件和所述目标地图元素中的属性信息,检测所述目标地图元素的设置是否正确;所述目标地图元素的属性信息还包括绑定关系信息,所述绑定关系信息用于指示所述目标地图元素与所述目标数字地图中的除所述目标地图元素之外的其它地图元素的绑定关系。

全文数据:用于检测数字地图的方法和装置技术领域[0001]本申请涉及计算机技术领域,具体涉及数字地图领域,尤其涉及用于检测数字地图的方法和装置。背景技术[0002]在计算机技术和信息科学高度发展的当今,仅靠纸制的地图提供信息己无法满足需要。应运而生的数字地图(电子地图),可以是存储在计算机的硬盘、软盘或磁带等介质上的。数字地图的内容是通过数字来表示的,需要通过专用的计算机软件对这些数字进行显示、读取、检索、分析。数字地图上可以表示的信息量远大于普通地图。[0003]然而,现有的数字地图检测方式,通常是依赖人力,凭借经验进行检测。从而,存在着效率较低的问题。发明内容[0004]本申请的目的在于提出一种改进的用于检测数字地图的方法和装置,来解决以上背景技术部分提到的技术问题。[0005]第一方面,本申请提供了一种用于检测数字地图的方法,上述方法包括:读取目标数字地图,其中,上述目标数字地图包括用于指示地理实体的至少一个地图元素,其中,上述地图元素包括属性信息;提取上述目标数字地图中与道路相关的目标地图元素,其中,上述目标地图元素包括以下至少一项:用于指示路段的路段元素、用于指示交通信号的交通信号元素;获取预先设置的地图元素设置条件,其中,所获取的地图元素设置条件与上述目标数字地图所指示的地域相关;根据上述地图元素设置条件和上述目标地图元素中的属性信息,检测上述目标地图元素的设置是否正确。[0006]在一些实施例中,地图元素的属性信息包括地图元素所指示的地理实体的地理实体类型,上述目标地图元素的属性信息还包括绑定关系信息,上述地图元素设置条件包括绑定关系条件,其中,上述绑定关系信息用于指示上述目标地图元素与上述目标数字地图中的除上述目标地图元素之外的其它地图元素的绑定关系,上述绑定关系条件包括绑定对象的地理实体类型是预设地理实体类型,上述绑定对象是上述绑定关系信息所指示的、与上述目标地图元素具有绑定关系的地图元素。[0007]在一些实施例中,上述根据上述地图元素设置条件和上述目标地图元素中的属性信息,检测上述目标地图元素的设置是否正确,包括:根据上述目标地图元素中的绑定关系信息,确定上述目标地图元素的绑定对象;确定上述绑定关系条件是否满足;响应于确定上述绑定关系条件满足,确定上述目标地图元素设置正确。[0008]在一些实施例中,上述方法还包括:获取上述地域的交通规则信息;解析上述交通规则信息,得到地理实体类型之间的类型绑定关系信息,类型绑定关系信息用于指示地理实体类型与地理实体类型之间的绑定关系;根据所得到的类型绑定关系信息,确定与上述目标地图元素中的地理实体类型具有类型绑定关系的地理实体类型;将所确定的地理实体类型确定为上述绑定关系条件中的预设地理实体类型。[0009]在一些实施例中,上述解析上述交通规则信息,得到地理实体类型之间的类型绑定关系信息,包括:将上述交通规则信息导入预先训练的类型绑定关系信息确定模型,得到地理实体类型之间的类型绑定关系信息,其中,上述类型绑定关系确定模型用于表征交通规则信息与类型绑定关系信息之间的对应关系。[0010]在一些实施例中,上述路段元素的属性信息包括通行信息,其中,上述通行信息用于指示允许在上述路段通行的车辆类型,上述地图元素设置条件包括通行信息设置条件,其中,上述通行信息设置条件包括上述通行信息所指示的车辆类型是预设车辆类型;以及上述根据上述地图元素设置条件和上述目标地图元素中的属性信息,检测上述目标地图元素的设置是否正确,包括:确定上述通行信息设置条件是否满足;响应于确定上述通行信息设置条件满足,确定上述路段元素的通行信息设置正确。[0011]在一些实施例中,上述交通信号元素包括用于指示交通标线的交通标线元素,其中,上述交通标线的属性信息包括交通标线类型、用于指示上述交通标线的地理位置的交通标线位置信息,上述地图元素设置条件包括交通标线设置条件,上述交通标线设置条件包括上述交通标线类型是预设交通标线类型,上述预设交通标线类型与上述地理位置所在路段的路段类型对应设置;以及上述根据上述地图元素设置条件和上述目标地图元素中的属性信息,检测上述目标地图元素的设置是否正确,包括:确定上述交通标线设置条件是否满足;响应于确定上述交通标线设置条件满足,确定上述交通标线元素设置正确。[0012]第二方面,本申请提供了一种用于检测数字地图的装置,上述装置包括:读取单元,用于读取目标数字地图,其中,上述目标数字地图包括用于指示地理实体的至少一个地图元素,其中,上述地图元素包括属性信息;提取单元,用于提取上述目标数字地图中与道路相关的目标地图元素,其中,上述目标地图元素包括以下至少一项:用于指示路段的路段元素、用于指示交通信号的交通信号元素;第一获取单元,用于获取预先设置的地图元素设置条件,其中,所获取的地图元素设置条件与上述目标数字地图所指示的地域相关;检测单元,用于根据上述地图元素设置条件和上述目标地图元素中的属性信息,检测上述目标地图元素的设置是否正确。[0013]在一些实施例中,地图元素的属性信息包括地图元素所指示的地理实体的地理实体类型,上述目标地图元素的属性信息还包括绑定关系信息,上述地图元素设置条件包括绑定关系条件,其中,上述绑定关系信息用于指示上述目标地图元素与上述目标数字地图中的除上述目标地图元素之外的其它地图元素的绑定关系,上述绑定关系条件包括绑定对象的地理实体类型是预设地理实体类型,上述绑定对象是上述绑定关系信息所指示的、与上述目标地图元素具有绑定关系的地图元素。[0014]在一些实施例中,上述检测单元,还用于:根据上述目标地图元素中的绑定关系信息,确定上述目标地图元素的绑定对象;确定上述绑定关系条件是否满足;响应于确定上述绑定关系条件满足,确定上述目标地图元素设置正确。[0015]在一些实施例中,上述装置还包括:第二获取单元,用于获取上述地域的交通规则信息;解析单元,用于解析上述交通规则信息,得到地理实体类型之间的类型绑定关系信息,类型绑定关系信息用于指示地理实体类型与地理实体类型之间的绑定关系;第一确定单元,用于根据所得到的类型绑定关系信息,确定与上述目标地图元素中的地理实体类型具有类型绑定关系的地理实体类型;第二确定单元,用于将所确定的地理实体类型确定为上述绑定关系条件中的预设地理实体类型。[0016]在一些实施例中,上述解析单元,还用于:将上述交通规则信息导入预先训练的类型绑定关系信息确定模型,得到地理实体类型之间的类型绑定关系信息,其中,上述类型绑定关系确定模型用于表征交通规则信息与类型绑定关系信息之间的对应关系。[0017]在一些实施例中,上述路段元素的属性信息包括通行信息,其中,上述通行信息用于指示允许在上述路段通行的车辆类型,上述地图元素设置条件包括通行信息设置条件,其中,上述通行信息设置条件包括上述通行信息所指示的车辆类型是预设车辆类型;以及上述检测单元,还用于:确定上述通行信息设置条件是否满足;响应于确定上述通行信息设置条件满足,确定上述路段元素的通行信息设置正确。[0018]在一些实施例中,上述交通信号元素包括用于指示交通标线的交通标线元素,其中,上述交通标线的属性信息包括交通标线类型、用于指示上述交通标线的地理位置的交通标线位置信息,上述地图元素设置条件包括交通标线设置条件,上述交通标线设置条件包括上述交通标线类型是预设交通标线类型,上述预设交通标线类型与上述地理位置所在路段的路段类型对应设置;以及上述检测单元,还用于:确定上述交通标线设置条件是否满足;响应于确定上述交通标线设置条件满足,确定上述交通标线元素设置正确。[0019]第三方面,本申请提供了一种设备,上述设备包括:一个或多个处理器;存储装置,用于存储一个或多个程序,当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行,使得上述一个或多个处理器实现如第一方面的方法。[0020]第四方面,本申请提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如第一方面的方法。[0021]本申请实施例提供的用于检测数字地图的方法和装置,通过预先设置的地图元素设置条件,检测目标数字地图中与道路相关的目标地图元素的设置是否正确,从而可以实现电子设备自动检测数字地图,避免了人工根据经验检测数字地图,提高了数字地图检测效率。附图说明[0022]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:[0023]图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图;[0024]图2是根据本申请的用于检测数字地图的方法的一个实施例的流程图;[0025]图3是根据本申请的用于检测数字地图的方法的一个应用场景的示意图;[0026]图4是根据本申请的用于检测数字地图的方法的又一个实施例的流程图;[0027]图5是根据本申请的用于检测数字地图的装置的一个实施例的结构示意图;[0028]图6是适于用来实现本申请实施例的服务器的计算机系统的结构示意图。具体实施方式[0029]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明,而非对该发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与有关发明相关的部分。[0030]需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。[0031]图1示出了可以应用本申请的用于检测数字地图的方法或用于检测数字地图的装置的实施例的示例性系统架构100。[0032]如图1所示,系统架构100可以包括终端设备101、1〇2、103,网络104和服务器105。网络104用以在终端设备1〇1、1〇2、1〇3和服务器1〇5之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型,例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。[0033]用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互,以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用,例如地图类应用、购物类应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等。[0034]终端设备101、102、103可以是具有显示屏并且支持数字地图显示的各种电子设备,包括但不限于安装在车辆上的智能终端、智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3播放器MovingPictureExpertsGroupAudioLayerIII,动态影像专家压缩标准音频层面3、MP4MovingPictureExpertsGroupAudioLayerIV,动态影像专家压缩标准音频层面4播放器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。[0035]服务器1〇5可以是提供各种服务的服务器,例如对终端设备101、102、103上显示的地图提供支持的后台服务器。后台服务器可以生成数字地图、检测数字地图,也可以对终端发送数字地图查询请求等数据进行分析等处理,并将处理结果例如数字地图数据反馈给终端设备。[0036]需要说明的是,本申请实施例所提供的用于检测数字地图的方法一般由服务器105执行,相应地,用于检测数字地图的装置一般设置于服务器105中。在一些情况下,系统架构100也可以不包括终端设备101、102、103。[0037]应该理解,图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要,可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。[0038]继续参考图2,其示出了根据本申请的用于检测数字地图的方法的一个实施例的流程200。上述的用于检测数字地图的方法,包括以下步骤:[0039]步骤201,读取目标数字地图。[0040]在本实施例中,用于检测数字地图的方法运行于其上的电子设备例如图1所示的服务器可以读取目标数字地图。[0041]在本实施例中,上述目标数字地图可以包括用于指示地理实体的至少一个地图元素。作为示例,地理实体可以是路段、路口、交通信号灯、交通标志、交通标线、建筑物等。[0042]在本实施例中,上述地图元素包括属性信息。[0043]在本实施例的一些可选的实现方式中,属性信息可以包括但不限于地理位置信息、地理实体的地理实体类型。作为示例,地理实体可以是某所学校,属性信息可以包括该所学校的地理位置东经60度、北纬30度)、该所学校的地理实体类型(即学校)。[0044]在本实施例的一些可选的实现方式中,地图元素还可以包括地图元素标识。地图元素标识用于区分某一地图元素与数字地图中的其它地图元素。[0045]步骤202,提取目标数字地图中与道路相关的目标地图元素。[0046]在本实施例中,用于检测数字地图的方法运行于其上的电子设备例如图1所示的服务器可以提取目标数字地图中与道路相关的目标地图元素。[0047]在本实施例中,上述目标地图元素可以包括但不限于路段元素、交通信号元素、路口元素。[0048]在本实施例中,上述路段元素用于指示路段。上述交通信号元素用于指示交通信号。在这里,路段可以包括但不限于机动车道、非机动车道。交通信号可以包括但不限于:交通信号灯、交通标志、交通标线。[0049]在本实施例的一些可选的实现方式中,上述路段元素的属性信息包括路段类型、通行信息。在这里,上述通行信息用于指示允许在上述路段通行的车辆类型。[0050]在本实施例的一些可选的实现方式中,上述交通信号元素包括用于指示交通标线的交通标线。在这里,上述交通标线的属性信息包括交通标线类型、用于指示上述交通标线的地理位置的交通标线位置信息。[0051]步骤203,获取预先设置的地图元素设置条件。[0052]在本实施例中,用于检测数字地图的方法运行于其上的电子设备例如图1所示的服务器可以获取预先设置的地图元素设置条件。[0053]在本实施例中,所获取的地图元素设置条件与上述目标数字地图所指示的地域相关。作为示例,如果目标数字地图所指示的地域是北京地区,那么所获取的地图元素设置条件与北京地区相关。所获取的地图元素设置条件与北京地区相关,可以是所获取的地图元素设置条件是专为北京地区设置的地图元素设置条件,而其它地区可能不适用。[0054]在本实施例的一些可选的实现方式中,上述地图元素设置条件可以包括通行信息设置条件。上述通行信息设置条件包括上述通行信息所指示的车辆类型是预设车辆类型。[0055]在本实施例的一些可选的实现方式中,上述地图元素设置条件可以包括交通标线设置条件。上述交通标线设置条件包括上述交通标线的交通标线类型是预设交通标线类型。上述预设交通标线类型根据上述地理位置所在路段的路段类型设置,上述预设交通标线类型与上述地理位置所在路段的路段类型对应设置。[0056]步骤2〇4,根据地图元素设置条件和目标地图元素中的属性信息,检测目标地图元素的设置是否正确。[0057]在本实施例中,用于检测数字地图的方法运行于其上的电子设备例如图1所示的服务器可以根据上述地图元素设置条件和上述目标地图元素中的属性信息,检测上述目标地图元素的设置是否正确。[0058]在本实施例的一些可选的实现方式中,步骤2〇4可以通过以下方式实现:确定上述通行信息设置条件是否满足,响应于确定上述通行信息设置条件满足,确定上述路段元素的通行信息设置正确。[0059]在本实施例的一些可选的实现方式中,步骤2〇4可以通过以下方式实现:确定上述交通标线设置条件是否满足;响应于确定上述交通标线设置条件满足,确定交通标线元素设置正确。[0060]继续参见图3,图3是根据本实施例的用于检测数字地图的方法的应用场景的一个示意图。在图3的应用场景中,首先,服务器可以读取预先建立的目标数字地图。然后,服务器可以提取上述目标数字地图中与道路相关的目标地图元素,目标地图元素包括属性信息,例如,用于指示路口的路口地图元素,路口地图元素包括属性信息,上述属性信息包括地理实体类型附图标记301所指示的十字路口)、绑定关系信息(用于指示此十字路口与其它地图元素的绑定关系,其它地图元素可以是用于指示位于此十字路口的附图标记302所指示的交通信号灯的地图元素)。再后,服务器可以获取预先设置的地图元素设置条件,例如,绑定关系条件。再后,服务器可以根据上述地图元素设置条件和上述目标地图元素中的属性信息,检测上述目标地图元素的设置是否正确,例如,根据绑定关系信息和绑定关系条件,确定上述目标地图元素设置是否正确。最后,如果不正确,服务器可以推送用于指示目标地图元素设置异常的报警信息。[0061]本申请的上述实施例提供的方法,通过预先设置的地图元素设置条件,检测目标数字地图中与道路相关的目标地图元素的设置是否正确,从而可以实现电子设备自动检测数字地图,避免了人工根据经验检测数字地图,提高了数字地图检测效率。[0062]进一步参考图4,其示出了用于检测数字地图的方法的又一个实施例的流程400。该用于检测数字地图的方法的流程400,包括以下步骤:[0063]步骤401,读取目标数字地图。[OOM]在本实施例中,用于检测数字地图的方法运行于其上的电子设备例如图1所示的服务器可以读取目标数字地图。[0065]在本实施例中,上述目标数字地图包括用于指示地理实体的至少一个地图元素。上述地图元素包括属性信息。[0066]在本实施例中,地图元素的属性信息可以包括地图元素所指示的地理实体的地理实体类型。作为示例,地理实体类型可以是交通标志信号灯、交通标志类型、交通标线类型、建筑物类型。作为示例,交通标志线类型可以是警告标志、禁令标志、指示标志、指路标志、旅游区标志、道路施工安全标志,交通标线类型可以是白色虚线、白色实线、黄色虚线、黄色实线等。[0067]关于步骤401的说明可以参考步骤201,在此不再赘述。[0068]步骤402,提取目标数字地图中与道路相关的目标地图元素。[0069]在本实施例中,用于检测数字地图的方法运行于其上的电子设备例如图1所示的服务器可以提取目标数字地图中与道路相关的目标地图元素。[0070]在本实施例中,目标地图元素的属性信息可以包括目标地图元素所指示的地理实体的地理实体类型。[0071]在本实施例中,目标地图元素的属性信息还可以包括绑定关系信息。在这里,上述绑定关系信息用于指示上述目标地图元素与上述目标数字地图中的除上述目标地图元素之外的其它地图元素的绑定关系。[0072]作为示例,目标地图元素是某十字路口,此目标地图元素可以绑定用于指示位于该十字路口的交通信号灯的地图元素,绑定关系信息指示的绑定关系,可以是用于指示某十字路口的目标地图元素与用于指示位于该十字路口的交通信号灯的地图元素之间的绑定关系。[0073]关于步骤402的说明可以参考步骤202,在此不再赘述。[0074]步骤403,获取预先设置的绑定关系条件。[0075]在本实施例中,用于检测数字地图的方法运行于其上的电子设备例如图1所示的服务器可以获取预先设置的绑定关系条件。[0076]在本实施例中,获取的绑定关系条件可以是本申请中地图元素设置条件的下位概念。[0077]在本实施例中,上述绑定关系条件包括绑定对象的类型是预设地理实体类型。在这里,上述绑定对象是上述绑定关系信息所指示的与上述目标地图元素具有绑定关系的地图元素。[0078]作为示例,用于指示位于某十字路口的交通信号灯的地图元素是用于指示某十字路口的目标地图元素的绑定对象。用于指示位于某十字路口的交通信号灯的地图元素的地理实体类型是交通信号灯,绑定关系条件是交通信号灯这一地理实体类型是预设地理实体类型。预设地理实体类型可以是交通信号灯、交通标线类型等。[0079]在本实施例的一些可选的实现方式中,本实施例所示的方法还包括以下步骤:获取上述地域的交通规则信息;解析上述交通规则信息,得到地理实体类型之间的类型绑定关系信息,类型绑定关系信息用于指示地理实体类型与地理实体类型之间的绑定关系;根据所得到的类型绑定关系信息,确定与上述目标地图元素的地理实体类型具有类型绑定关系的地理实体类型;将确定的地理实体类型确定为上述绑定关系条件中的预设地理实体类型。[0080]在这里,上述地域可以是目标地图元素所指示的地域。交通规则信息可以是上述地域所遵守的交通法,也可以是上述地域地方管理部门规定的交通法规、管理规定等。作为示例,北京地区的交通规则信息可以包括但不限于中国的交通法、北京地区的交通法规、管理规定等。[0081]在这里,可以通过解析交通规则信息,得到地理实体类型之间的类型绑定关系信息。作为示例,对于“行人应该根据交通信号灯,确定是否通过十字路口”这一交通规则信息,其中出现了交通信号灯和十字路口两个地理实体类型。可以得到交通信号灯和十字路口两个地理实体类型之间具有类型绑定关系的类型绑定关系信息。[0082]在这里,可以从交通规则信息中提取出多个类型绑定关系信息。可以从多个类型绑定关系信息中查找出记录了上述目标地图元素的地理实体类型的类型绑定关系信息,从而可以得到查找出的类型绑定关系信息记录的、与上述目标地图元素的地理实体类型具有类型绑定关系的地理实体类型。[0083]在这里,可以将与上述目标地图元素的地理实体类型具有类型绑定关系的地理实体类型,确定为上述绑定关系条件中的预设地理实体类型。[0084]在本实施例的一些可选的实现方式中,解析上述交通规则信息,得到地理实体类型之间的类型绑定关系信息,可以通过以下方式实现:将上述交通规则信息导入预先训练的类型绑定关系信息确定模型,得到地理实体类型之间的类型绑定关系信息,其中,上述类型绑定关系确定模型用于表征交通规则信息与类型绑定关系信息之间的对应关系。[0085]在这里,预先获得初始模型,利用预先标注的样本,训练初始模型,得到类型绑定关系信息确定模型。作为示例,初始模型可以是神经网络模型等,在此不再赘述。预先标注的样本可以是具有对应关系的交通规则信息和类型绑定关系信息。[0086]步骤404,根据目标地图元素中的绑定关系信息,确定目标地图元素的绑定对象。[0087]在本实施例中,用于检测数字地图的方法运行于其上的电子设备例如图1所示的服务器可以根据上述目标地图元素中的绑定关系信息,确定上述目标地图元素的绑定对象。[0088]作为示例,绑定关系信息记录了用于指示某十字路口的目标地图元素与用于指示位于此十字路口的交通信号灯的地图元素之间的绑定关系,则目标地图元素的绑定对象是用于指示位于此十字路口的交通信号灯的地图元素。[0089]步骤405,确定绑定关系条件是否满足。[0090]在本实施例中,用于检测数字地图的方法运行于其上的电子设备例如图1所示的服务器可以确定上述绑定关系条件是否满足。[0091]在这里,通过比对绑定对象的地理实体类型与预设地理实体类型是否相同,确定绑定关系条件是否满足。[0092]作为示例,绑定对象的地理实体类型是交通信号灯,如果预设地理实体类型是交通信号灯,则绑定对象的地理实体类型与预设地理实体类型相同,确定上述绑定关系条件满足。[0093]作为示例,绑定对象的地理实体类型是交通信号灯,如果预设地理实体类型是黄色实线,则绑定对象的地理实体类型与预设地理实体类型不同,确定上述绑定关系条件不满足。[0094]步骤406,响应于确定绑定关系条件满足,确定目标地图元素设置正确。[0095]在本实施例中,用于检测数字地图的方法运行于其上的电子设备例如图1所示的服务器可以响应于确定上述绑定关系条件满足,确定上述目标地图元素设置正确。[0096]从图4中可以看出,与图2对应的实施例相比,本实施例中的用于检测数字地图的方法的流程400突出了利用绑定关系信息和绑定关系条件对目标地图元素进行检测的步骤。由此,本实施例描述的方案可以引入更多检测目标地图元素的设置的方法,从而提高检测数字地图的准确性和效率。[0097]进一步参考图5,作为对上述各图所示方法的实现,本申请提供了一种用于检测数字地图的装置的一个实施例,该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应,该装置具体可以应用于各种电子设备中。[0098]如图5所示,本实施例上述的用于检测数字地图的装置500包括:读取单元501、提取单元502、第一获取单元503和检测单元504。其中,读取单元,用于读取目标数字地图,其中,上述目标数字地图包括用于指示地理实体的至少一个地图元素,其中,上述地图元素包括属性信息;提取单元,用于提取上述目标数字地图中与道路相关的目标地图元素,其中,上述目标地图元素包括以下至少一项:用于指示路段的路段元素、用于指示交通信号的交通信号元素;第一获取单元,用于获取预先设置的地图元素设置条件,其中,所获取的地图元素设置条件与上述目标数字地图所指示的地域相关;检测单元,用于根据上述地图元素设置条件和上述目标地图元素中的属性信息,检测上述目标地图元素的设置是否正确。[0099]在本实施例中,装置500的读取单元501、提取单元502、第一获取单元503和检测单元504的具体处理可以参考图2对应实施例中的步骤201、步骤202、步骤203以及步骤204,这此不再赘述。[0100]在本实施例的一些可选的实现方式中,地图元素的属性信息包括地图元素所指示的地理实体的地理实体类型,上述目标地图元素的属性信息还包括绑定关系信息,上述地图元素设置条件包括绑定关系条件,其中,上述绑定关系信息用于指示上述目标地图元素与上述目标数字地图中的除上述目标地图元素之外的其它地图元素的绑定关系,上述绑定关系条件包括绑定对象的地理实体类型是预设地理实体类型,上述绑定对象是上述绑定关系信息所指示的、与上述目标地图元素具有绑定关系的地图元素。[0101]在本实施例的一些可选的实现方式中,上述检测单元,还用于:根据上述目标地图元素中的绑定关系信息,确定上述目标地图元素的绑定对象;确定上述绑定关系条件是否满足;响应于确定上述绑定关系条件满足,确定上述目标地图元素设置正确。[0102]在本实施例的一些可选的实现方式中,上述装置还包括:第二获取单元未示出),用于获取上述地域的交通规则信息;解析单元未示出),用于解析上述交通规则信息,得到地理实体类型之间的类型绑定关系信息,类型绑定关系信息用于指示地理实体类型与地理实体类型之间的绑定关系;第一确定单元未示出),用于根据所得到的类型绑定关系信息,确定与上述目标地图元素中的地理实体类型具有类型绑定关系的地理实体类型;第二确定单元未示出),用于将所确定的地理实体类型确定为上述绑定关系条件中的预设地理实体类型。[0103]在本实施例的一些可选的实现方式中,上述解析单元,还用于:将上述交通规则信息导入预先训练的类型绑定关系信息确定模型,得到地理实体类型之间的类型绑定关系信息,其中,上述类型绑定关系确定模型用于表征交通规则信息与类型绑定关系信息之间的对应关系。[0104]在本实施例的一些可选的实现方式中,上述路段元素的属性信息包括通行信息,其中,上述通行信息用于指示允许在上述路段通行的车辆类型,上述地图元素设置条件包括通行信息设置条件,其中,上述通行信息设置条件包括上述通行信息所指示的车辆类型是预设车辆类型;以及上述检测单元,还用于:确定上述通行信息设置条件是否满足;响应于确定上述通行信息设置条件满足,确定上述路段元素的通行信息设置正确。[0105]在本实施例的一些可选的实现方式中,上述交通信号元素包括用于指示交通标线的交通标线元素,其中,上述交通标线的属性信息包括交通标线类型、用于指示上述交通标线的地理位置的交通标线位置信息,上述地图元素设置条件包括交通标线设置条件,上述交通标线设置条件包括上述交通标线类型是预设交通标线类型,上述预设交通标线类型与上述地理位置所在路段的路段类型对应设置;以及上述检测单元,还用于:确定上述交通标线设置条件是否满足;响应于确定上述交通标线设置条件满足,确定上述交通标线元素设置正确。[0106]本实施例所提供的装置的各个单元的实现细节和技术效果,可以参考本申请其它实施例中的说明,在此不再赘述。[0107]下面参考图6,其示出了适于用来实现本申请实施例的服务器的计算机系统600的结构示意图。图6示出的服务器仅仅是一个示例,不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。[0108]如图6所示,计算机系统600包括中央处理单元CPU601,其可以根据存储在只读存储器ROM602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器RAM603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM603中,还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU601、ROM602以及RAM603通过总线604彼此相连。输入输出(IO接口605也连接至总线604。[0109]以下部件连接至IO接口6〇5:包括键盘、鼠标等的输入部分6〇6;包括诸如阴极射线管CRT、液晶显示器LCD等以及扬声器等的输出部分6〇7;包括硬盘等的存储部分608;以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至IO接口6〇5。可拆卸介质611,诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等,根据需要安装在驱动器610上,以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。[0110]特别地,根据本公开的实施例,上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如,本公开的实施例包括一种计算机程序产品,其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序,该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中,该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装,和或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元CPU601执行时,执行本申请的方法中限定的上述功能。[0111]需要说明的是,本申请上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于--电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器RAM、只读存储器ROM、可擦式可编程只读存储器EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器CD-ROM、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中,计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中,计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质,该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括但不限于:无线、电线、光缆、RF等等,或者上述的任意合适的组合。[0112]附图中的流程图和框图,图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分,该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和或流程图中的每个方框、以及框图和或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。[0113]描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现,也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中,例如,可以描述为:一种处理器包括读取单元、提取单元、第一获取单元和检测单元。其中,这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定,例如,读取单元还可以被描述为“读取目标数字地图的单元”。[0114]作为另一方面,本申请还提供了一种计算机可读介质,该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的装置中所包含的;也可以是单独存在,而未装配入该装置中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序,当上述一个或者多个程序被该装置执行时,使得该装置:读取目标数字地图,其中,上述目标数字地图包括用于指示地理实体的至少一个地图元素,其中,上述地图元素包括属性信息;提取上述目标数字地图中与道路相关的目标地图元素,其中,上述目标地图元素包括以下至少一项:用于指示路段的路段元素、用于指示交通信号的交通信号元素;获取预先设置的地图元素设置条件,其中,所获取的地图元素设置条件与上述目标数字地图所指示的地域相关;根据上述地图元素设置条件和上述目标地图元素中的属性信息,检测上述目标地图元素的设置是否正确。[0115]以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解,本申请中所涉及的发明范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下,由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的但不限于具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

权利要求:1.一种用于检测数字地图的方法,其特征在于,所述方法包括:读取目标数字地图,其中,所述目标数字地图包括用于指示地理实体的至少一个地图元素,其中,所述地图元素包括属性信息;_提取所述目标数字地图中与道路相关的目标地图元素,其中,所述目标地图元素包括以下至少一项:用于指示路段的路段元素、用于指示交通信号的交通信号元素;_获取预先设置的地图元素设置条件,其中,所获取的地图元素设置条件与所述目标数字地图所指示的地域相关;_根据所述地图元素设置条件和所述目标地图元素中的属性信息,检测所述目标地图元素的设置是否正确。_2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,地图元素的属性信息包括地图元素所指示的地理实体的地理实体类型,所述目标地图元素的属性信息还包括绑定关系信息,所述地图元素设置条件包括绑定关系条件,其中,所述绑定关系信息用于指示所述目标地图元素与所述目标数字地图中的除所述目标地图元素之外的其它地图元素的绑定关系,所述绑定关系条件包括绑定对象的地理实体类型是预设地理实体类型,所述绑定对象是所述绑定关系信息所指示的、与所述目标地图元素具有绑定关系的地图元素。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述地图元素设置条件和所述目标地图元素中的属性信息,检测所述目标地图元素的设置是否正确,包括:根据所述目标地图元素中的绑定关系信息,确定所述目标地图元素的绑定对象;确定所述绑定关系条件是否满足;响应于确定所述绑定关系条件满足,确定所述目标地图元素设置正确。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:获取所述地域的交通规则信息;解析所述交通规则信息,得到地理实体类型之间的类型绑定关系信息,类型绑定关系信息用于指示地理实体类型与地理实体类型之间的绑定关系;根据所得到的类型绑定关系信息,确定与所述目标地图元素中的地理实体类型具有类型绑定关系的地理实体类型;将所确定的地理实体类型确定为所述绑定关系条件中的预设地理实体类型。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述解析所述交通规则信息,得到地理实体类型之间的类型绑定关系信息,包括:将所述交通规则信息导入预先训练的类型绑定关系信息确定模型,得到地理实体类型之间的类型绑定关系信息,其中,所述类型绑定关系确定模型用于表征交通规则信息与类型绑定关系信息之间的对应关系。6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法,其特征在于,所述路段元素的属性信息包括通行信息,其中,所述通行信息用于指示允许在所述路段通行的车辆类型,所述地图元素设置条件包括通行信息设置条件,其中,所述通行信息设置条件包括所述通行信息所指示的车辆类型是预设车辆类型;以及所述根据所述地图元素设置条件和所述目标地图元素中的属性信息,检测所述目标地图元素的设置是否正确,包括:确定所述通行信息设置条件是否满足;响应于确定所述通行信息设置条件满足,确定所述路段元素的通行信息设置正确。7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述交通信号元素包括用于指示交通标线的交通标线元素,其中,所述交通标线的属性信息包括交通标线类型、用于指示所述交通标线的地理位置的交通标线位置信息,所述地图元素设置条件包括交通标线设置条件,所述交通标线设置条件包括所述交通标线类型是预设交通标线类型,所述预设交通标线类型与所述地理位置所在路段的路段类型对应设置;以及所述根据所述地图元素设置条件和所述目标地图元素中的属性信息,检测所述目标地图元素的设置是否正确,包括:确定所述交通标线设置条件是否满足;响应于确定所述交通标线设置条件满足,确定所述交通标线元素设置正确。8.—种用于检测数字地图的装置,其特征在于,所述装置包括:读取单元,用于读取目标数字地图,其中,所述目标数字地图包括用于指示地理实体的至少一个地图元素,其中,所述地图元素包括属性信息;提取单元,用于提取所述目标数字地图中与道路相关的目标地图元素,其中,所述目标地图元素包括以下至少一项:用于指示路段的路段元素、用于指示交通信号的交通信号元素;第一获取单元,用于获取预先设置的地图元素设置条件,其中,所获取的地图元素设置条件与所述目标数字地图所指示的地域相关;检测单元,用于根据所述地图元素设置条件和所述目标地图元素中的属性信息,检测所述目标地图元素的设置是否正确。9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,地图元素的属性信息包括地图元素所指示的地理实体的地理实体类型,所述目标地图元素的属性信息还包括绑定关系信息,所述地图元素设置条件包括绑定关系条件,其中,所述绑定关系信息用于指示所述目标地图元素与所述目标数字地图中的除所述目标地图元素之外的其它地图元素的绑定关系,所述绑定关系条件包括绑定对象的地理实体类型是预设地理实体类型,所述绑定对象是所述绑定关系信息所指示的、与所述目标地图元素具有绑定关系的地图元素。10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述检测单元,还用于:根据所述目标地图元素中的绑定关系信息,确定所述目标地图元素的绑定对象;确定所述绑定关系条件是否满足;响应于确定所述绑定关系条件满足,确定所述目标地图元素设置正确。11.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:第二获取单元,用于获取所述地域的交通规则信息;解析单元,用于解析所述交通规则信息,得到地理实体类型之间的类型绑定关系信息,类型绑定关系信息用于指示地理实体类型与地理实体类型之间的绑定关系;_第一确定单元,用于根据所得到的类型绑定关系信息,确定与所述目标地图元素中的地理实体类型具有类型绑定关系的地理实体类型;第二确定单元,用于将所确定的地理实体类型确定为所述绑定关系条件中的预设地理实体类型。12.—种设备,其特征在于,所述设备包括:多个处埋器;存储装置,用于存储一个或多个程序,当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述—个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。_13•一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求卜7中任一所述的方法。

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