申请/专利权人：先进光电科技股份有限公司

申请日：2017-08-16

公开（公告）日：2020-06-23

公开（公告）号：CN108020905B

主分类号：G02B13/00(20060101)

分类号：G02B13/00(20060101);G02B13/18(20060101);G02B13/06(20060101)

优先权：["20161103 TW 105135716"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.06.23#授权;2018.06.05#实质审查的生效;2018.05.11#公开

摘要：本发明公开了一种光学成像系统，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜以及第三透镜。第一透镜具有正屈折力，其物侧面可为凸面。第二透镜至第三透镜具有屈折力，前述各透镜的两个表面可皆为非球面。第三透镜可具有正屈折力，其像侧面可为凹面，其两个表面皆为非球面，其中第三透镜的至少一表面具有反曲点。当满足特定条件时，可具备更大的收光以及更佳的光路调节能力，以提升成像质量。

主权项：1.一种光学成像系统，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：一第一透镜，具有正屈折力；一第二透镜，具有屈折力；一第三透镜，具有屈折力；以及一成像面；其中，该光学成像系统具有屈折力的透镜只有该第一透镜、该第二透镜与该第三透镜，该第一透镜至该第三透镜中至少一透镜具有正屈折力，该光学成像系统的焦距为f，该光学成像系统的入射瞳直径为HEP，该第一透镜物侧面至该成像面于光轴上的距离为HOS，该光学成像系统的最大可视角度的一半为HAF，该第一透镜、该第二透镜以及该第三透镜于12HEP高度且平行于光轴的厚度分别为ETP1、ETP2以及ETP3，前述ETP1至ETP3的总和为SETP，该第一透镜、该第二透镜以及该第三透镜于光轴的厚度分别为TP1、TP2以及TP3，前述TP1至TP3的总和为STP，其满足下列条件：1.4≤fHEP≤2.02；15.0001deg≤HAF≤25.0014deg以及0.778≤SETPSTP≤0.97576。

全文数据：光学成像系统技术领域[0001]本发明涉及一种光学成像系统，且特别是有关于一种应用于电子产品上的小型化光学成像系统。背景技术[0002]近年来，随着具有摄影功能的可携式电子产品的兴起，光学系统的需求日渐提高。一般光学系统的感光元件不外乎是感光親合元件ChargeCoupledDevice;CCD或互补性氧化金属半导体元件（ComplementaryMetal-OxideSemiconduTPorSensor;CM0SSensor两种，且随着半导体制造技术的进步，使得感光元件的像素尺寸缩小，光学系统逐渐往高像素方向发展，因此对成像质量的要求也日益增加。[0003]传统搭载于便携设备上的光学系统，多采用两片式透镜结构，然而，由于便携设备不断朝像素提升方向发展，并且终端消费者对大光圈的需求逐渐增加，例如微光与夜拍功能，或是对广视角的需求也逐渐增加，例如前置镜头的自拍功能。但是，设计大光圈的光学系统常面临产生更多像差致使周边成像质量随之劣化以及制造难易度的处境，而设计广视角的光学系统则会面临成像的畸变率distortion提高，现有的光学成像系统已无法满足更高阶的摄影要求。[0004]因此，如何有效增加光学成像镜头的进光量与增加光学成像镜头的视角，除进一步提高成像的总像素与质量外同时能兼顾微型化光学成像镜头的衡平设计，便成为一个相当重要的议题。发明内容[0005]本发明针对一种光学成像系统及光学影像撷取镜头，能够利用三个透镜的屈光力、凸面与凹面的组合本发明所述凸面或凹面原则上指各透镜的物侧面或像侧面于光轴上的几何形状描述），进而有效提高光学成像系统的进光量与增加光学成像镜头的视角，同时提高成像的总像素与质量，以应用于小型的电子产品上。[0006]本发明实施例相关的透镜参数的用语与其代号详列如下，作为后续描述的参考：[0007]与长度或高度有关的透镜参数[0008]光学成像系统的成像高度以HOI表示;光学成像系统的高度以HOS表示;光学成像系统的第一透镜物侧面至第三透镜像侧面间的距离以InTL表示;光学成像系统的第三透镜像侧面至成像面间的距离以InB表示；InTL+InB=H0S;光学成像系统的固定光栏光圈）至成像面间的距离以InS表示;光学成像系统的第一透镜与第二透镜间的距离以IN12表示例示）；光学成像系统的第一透镜于光轴上的厚度以TPl表示例示）。[0009]与材料有关的透镜参数[00Ί0]光学成像系统的第一透镜的色散系数以NAl表不例不）；第一透镜的折射律以Ndl表示例示）。[0011]与视角有关的透镜参数[0012]视角以AF表示;视角的一半以HAF表示;主光线角度以MRA表示。[0013]与出入瞳有关的透镜参数[0014]光学成像系统的入射瞳直径以HEP表不;单一透镜的任一表面的最大有效半径系指系统最大视角入射光通过入射瞳最边缘的光线于该透镜表面交会点EffectiveHalfDiameter5EHD，该交会点与光轴之间的垂直高度。例如第一透镜物侧面的最大有效半径以EHDll表示，第一透镜像侧面的最大有效半径以H1D12表示。第二透镜物侧面的最大有效半径以H1D21表示，第二透镜像侧面的最大有效半径以EHD22表示。光学成像系统中其余透镜的任一表面的最大有效半径表示方式以此类推。[0015]与透镜面形深度有关的参数[0016]第三透镜物侧面于光轴上的交点至第三透镜物侧面的最大有效半径位置于光轴的水平位移距离以InRS31表示例示）；第三透镜像侧面于光轴上的交点至第三透镜像侧面的最大有效半径位置于光轴的水平位移距离以InRS32表示例示）。[0017]与透镜面型有关的参数[0018]临界点C指特定透镜表面上，除与光轴的交点外，一与光轴相垂直的切面相切的点。承上，例如第二透镜物侧面的临界点C21与光轴的垂直距离为HVT21例示），第二透镜像侦_的临界点C22与光轴的垂直距离为HVT22例示），第三透镜物侧面的临界点C31与光轴的垂直距离为HVT31例示），第三透镜像侧面的临界点C32与光轴的垂直距离为HVT32例示）。其他透镜的物侧面或像侧面上的临界点及其与光轴的垂直距离的表示方式比照前述。[0019]第三透镜物侧面上最接近光轴的反曲点为IF311，该点沉陷量SGI311例示），SGI311亦即第三透镜物侧面于光轴上的交点至第三透镜物侧面最近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离，IF311该点与光轴间的垂直距离为HIF311例示）。第三透镜像侧面上最接近光轴的反曲点为IF321，该点沉陷量SGI321例示），SGI311亦即第三透镜像侧面于光轴上的交点至第三透镜像侧面最近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离，IF321该点与光轴间的垂直距离为HIF321例示）。[0020]第三透镜物侧面上第二接近光轴的反曲点为IF312,该点沉陷量SGI312例示），SGI312亦即第三透镜物侧面于光轴上的交点至第三透镜物侧面第二接近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离，IF312该点与光轴间的垂直距离为HIF312例示）。第三透镜像侧面上第二接近光轴的反曲点为IF322,该点沉陷量SGI322例示），SGI322亦即第三透镜像侧面于光轴上的交点至第三透镜像侧面第二接近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离，IF322该点与光轴间的垂直距离为HIF322例示）。[0021]第三透镜物侧面上第三接近光轴的反曲点为IF313,该点沉陷量SGI313例示），SGI313亦即第三透镜物侧面于光轴上的交点至第三透镜物侧面第三接近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离，IF3132该点与光轴间的垂直距离为HIF313例示）。第三透镜像侧面上第三接近光轴的反曲点为IF323,该点沉陷量SGI323例示），SGI323亦即第三透镜像侧面于光轴上的交点至第三透镜像侧面第三接近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离，IF323该点与光轴间的垂直距离为HIF323例示）。[0022]第三透镜物侧面上第四接近光轴的反曲点为IF314，该点沉陷量SG1314例示），SGI314亦即第三透镜物侧面于光轴上的交点至第三透镜物侧面第四接近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离，IF314该点与光轴间的垂直距离为HIF314例示）。第三透镜像侧面上第四接近光轴的反曲点为IF324,该点沉陷量SGI324例示），SGI324亦即第三透镜像侧面于光轴上的交点至第三透镜像侧面第四接近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离，IF324该点与光轴间的垂直距离为HIF324例示）。[0023]其他透镜物侧面或像侧面上的反曲点及其与光轴的垂直距离或其沉陷量的表示方式比照前述。[0024]与像差有关的变数[0025]光学成像系统的光学畸变（OpticalDistortion以ODT表示；其TV畸变（TVDistortion以TDT表示，并且可以进一步限定描述在成像50%至100%视野间像差偏移的程度;球面像差偏移量以DFS表示;慧星像差偏移量以DFC表示。[0026]光学成像系统的调制转换函数特性图ModulationTransferFunction;MTF，用来测试与评估系统成像的反差对比度及锐利度。调制转换函数特性图的垂直坐标轴表示对比转移率数值从0到1，水平坐标轴则表示空间频率cyclesmm;lpmm;linepairspermm。完美的成像系统理论上能100%呈现被摄物体的线条对比，然而实际的成像系统，其垂直轴的对比转移率数值小于1。此外，一般而言，成像的边缘区域会比中心区域较难得到精细的还原度。可见光频谱在成像面上，光轴、0.3视场以及0.7视场三处于空间频率55cycIesmm的对比转移率MTF数值分别以MTFEO、ΜΊΈΕ3以及MTFE7表示，光轴、0.3视场以及0.7视场三处于空间频率110cyclesmm的对比转移率MTF数值分别以MTFQ0、MTFQ3以及MTFQ7表示，光轴、0.3视场以及0.7视场三处于空间频率220cyclesmm的对比转移率MTF数值）分别以MTFHO、MTFH3以及MTFH7表示，光轴、0.3视场以及0.7视场三处于空间频率440cyclesmm的对比转移率MTF数值分别以MTFO、MTF3以及MTF7表示，前述此三个视场对于镜头的中心、内视场以及外视场具有代表性，因此可用以评价特定光学成像系统的性能是否优异。若光学成像系统的设计对应像素大小PixelSize为含1.12微米以下的感光元件，因此调制转换函数特性图的四分之一空间频率、半数空间频率半频）以及完全空间频率全频分别至少为110cyclesmm、220cyclesmm以及440cyclesmm。[0027]光学成像系统若同时须满足针对红外线频谱的成像，例如用于低光源的夜视需求，所使用的工作波长可为850nm或800nm，由于主要功能在辨识黑白明暗所形成的物体轮廓，无须高分辨率，因此可仅需选用小于llOcyclesmm的空间频率评价特定光学成像系统在红外线频谱的性能是否优异。前述工作波长850nm当聚焦在成像面上，影像于光轴、0.3视场以及0.7视场三处于空间频率55cyclesmm的对比转移率MTF数值分别以MTFI0、MTFI3以及MTFI7表示。然而，也因为红外线工作波长850nm或800nm与一般可见光波长差距很远，若光学成像系统需同时能对可见光与红外线双模对焦并分别达到一定性能，在设计上有相当难度。[0028]本发明提供一种光学成像系统，可同时对可见光与红外线双模对焦并分别达到一定性能，并且其第三透镜的物侧面或像侧面设置有反曲点，可有效调整各视场入射于第三透镜的角度，并针对光学畸变与TV畸变进行补正。另外，第三透镜的表面可具备更佳的光路调节能力，以提升成像质量。[0029]依据本发明提供一种光学成像系统，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜以及一成像面。第一透镜具有屈折力。该第一透镜至该第三透镜的焦距分别为Π、f2、f3,该光学成像系统的焦距为f，该光学成像系统的入射瞳直径为HEP，该第一透镜物侧面至该成像面于光轴上的距离为HOS，该第一透镜物侧面至该第三透镜像侧面于光轴上具有一距离InTU该光学成像系统的最大可视角度的一半为HAF，该第一透镜至该第三透镜于12HEP高度且平行于光轴的厚度分别为ETP1、ETP2、ETP3，前述ETP1至ETP3的总和为SETP，该第一透镜至该第三透镜于光轴的厚度分别为了？1、了?2、了?3，前述了？1至了?3的总和为5丁卩，其满足下列条件：1·〇彡fHEP彡10.0;OdegOiAF彡50deg以及0·5彡SETPSTP〈1。[0030]依据本发明另提供一种光学成像系统，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜以及一成像面。第一透镜至第三透镜均具有屈折力。，该第一透镜至该第三透镜中至少一透镜具有正屈折力，该第一透镜至该第三透镜的焦距分别为fl、f2和f3,该光学成像系统的焦距为f，该光学成像系统的入射瞳直径为HEP，该第一透镜物侧面至该成像面于光轴上的距离为H0S，该第一透镜物侧面至该第三透镜像侧面于光轴上的距离为InTU该光学成像系统的最大可视角度的一半为HAF，该第一透镜、该第二透镜以及该第三透镜于12HEP高度且平行于光轴的厚度分别为ETP1、ETP2以及ETP3,前述ETPl至ETP3的总和为SETP，该第一透镜、该第二透镜以及该第三透镜于光轴的厚度分别为TPl、TP2以及TP3,前述TPl至ΤΡ3的总和为STP，其满足下列条件：1.0彡fHEP彡10.0;0deg〈HAFf3时，光学成像系统的系统总高度H0S;HeightofOpticSystem可以适当缩短以达到微型化的目的。[0041]当|f2|IfII时，第二透镜具有弱的正屈折力或弱的负屈折力。当本发明中的第二透镜具有弱的正屈折力时，其可有效分担第一透镜的正屈折力而避免不必要的像差过早出现，反之，若第二透镜具有弱的负屈折力，则可以微调补正系统的像差。[0042]第三透镜可具有正屈折力，其像侧面可为凹面。藉此，有利于缩短其后焦距以维持小型化。另外，第三透镜的至少一表面可具有至少一反曲点，可有效地压制离轴视场光线入射的角度，进一步可修正离轴视场的像差。附图说明[0043]图IA为本发明第一实施例的光学成像系统的示意图；[0044]图IB由左至右依序为本发明第一实施例的光学成像系统的球差、像散以及光学畸变的曲线图；[0045]图IC为本发明第一实施例光学成像系统的可见光频谱调制转换特征图；[0046]图2A为本发明第二实施例的光学成像系统的示意图；[0047]图2B由左至右依序为本发明第二实施例的光学成像系统的球差、像散以及光学畸变的曲线图；[0048]图2C为本发明第二实施例光学成像系统的可见光频谱调制转换特征图；[0049]图3A为本发明第三实施例的光学成像系统的示意图；[0050]图3B由左至右依序为本发明第三实施例的光学成像系统的球差、像散以及光学畸变的曲线图；[0051]图3C为本发明第三实施例光学成像系统的可见光频谱调制转换特征图；[0052]图4A为本发明第四实施例的光学成像系统的示意图；[0053]图4B由左至右依序为本发明第四实施例的光学成像系统的球差、像散以及光学畸变的曲线图；[0054]图4C为本发明第四实施例光学成像系统的可见光频谱调制转换特征图；[0055]图5A为本发明第五实施例的光学成像系统的示意图；[0056]图5B由左至右依序为本发明第五实施例的光学成像系统的球差、像散以及光学畸变的曲线图；[0057]图5C为本发明第五实施例光学成像系统的可见光频谱调制转换特征图；[0058]图6A为本发明第六实施例的光学成像系统的示意图；[0059]图6B由左至右依序为本发明第六实施例的光学成像系统的球差、像散以及光学畸变的曲线图；[0060]图6C为本发明第六实施例光学成像系统的可见光频谱调制转换特征图。[0061]附图标记说明：光学成像系统：10、20、30、40、50、60[0062]光圈：100、200、300、400、500、600[0063]第一透镜：110、210、310、410、510、610[0064]物侧面：112、212、312、412、512、612[0065]像侧面：114、214、314、414、514、614[0066]第二透镜：120、220、320、420、520、620[0067]物侧面：122、222、322、422、522、622[0068]像侧面：124、224、324、424、524、624[0069]第三透镜：130、230、330、430、530、630[0070]物侧面：132、232、332、432、532、632[0071]像侧面：134、234、334、434、534、634[0072]红外线滤光片：170、270、370、470、570、670[0073]成像面：180、280、380、480、580、680[0074]影像感测元件：190、290、390、490、590、690[0075]光学成像系统的焦距[0076]第一透镜的焦距:Π;第二透镜的焦距:f2;第三透镜的焦距:f3[0077]光学成像系统的光圈值:fHEP[0078]光学成像系统的最大视角的一半:HAF[0079]第一透镜至第三透镜的色散系数分别为NAl、NA2、NA3[0080]第一透镜物侧面以及像侧面的曲率半径:Rl、R2[0081]第三透镜物侧面以及像侧面的曲率半径:R5、R6[0082]第一透镜至第三透镜于光轴上的厚度分别为TPl、TP2、TP3[0083]所有具有屈折力的透镜的厚度总和：ΣTP[0084]第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离：IN12[0085]第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离：IN23[0086]第三透镜物侧面于光轴上的交点至第三透镜物侧面的最大有效半径位置于光轴的水平位移距离：InRS31[0087]第三透镜像侧面于光轴上的交点至第三透镜像侧面的最大有效半径位置于光轴的水平位移距离：InRS32[0088]第二透镜物侧面上第二接近光轴的反曲点：IF212;该点沉陷量:SGI212[0089]第二透镜物侧面第二接近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离:HIF212[0090]第二透镜像侧面上第二接近光轴的反曲点：IF222;该点沉陷量:SGI222[0091]第二透镜像侧面第二接近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离:HIF222[0092]第三透镜物侧面上最接近光轴的反曲点：IF311;该点沉陷量:SGI311[0093]第三透镜物侧面上最接近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离:HIF311[0094]第三透镜像侧面上最接近光轴的反曲点：IF321;该点沉陷量:SGI321[0095]第三透镜像侧面上最接近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离:HIF321[0096]第三透镜物侧面上第二接近光轴的反曲点：IF312;该点沉陷量:SGI312[0097]第三透镜物侧面第二接近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离:HIF312[0098]第三透镜像侧面上第二接近光轴的反曲点：IF322;该点沉陷量:SGI322[0099]第三透镜像侧面第二接近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离:HIF322[0100]第三透镜物侧面上第三接近光轴的反曲点：IF313;该点沉陷量:SGI313[0101]第三透镜物侧面第三接近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离:HIF313[0102]第三透镜像侧面上第三接近光轴的反曲点：IF323;该点沉陷量:SGI323[0103]第三透镜像侧面第三接近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离:HIF323[0104]第三透镜物侧面的临界点:C31;第三透镜像侧面的临界点:C32[0105]第三透镜物侧面的临界点与光轴的水平位移距离:SGC31[0106]第三透镜像侧面的临界点与光轴的水平位移距离:SGC32[0107]第三透镜物侧面的临界点与光轴的垂直距离:HVT31[0108]第三透镜像侧面的临界点与光轴的垂直距离:HVT32[0109]系统总高度第一透镜物侧面至成像面于光轴上的距离）：HOS[0110]光圈至成像面的距离：InS[0111]第一透镜物侧面至该第三透镜像侧面的距离:InTL[0112]第三透镜像侧面至该成像面的距离：InB[0113]影像感测元件有效感测区域对角线长的一半最大像高）：Η0Ι[0114]光学成像系统于结像时的TV畸变TVDistortion:TDT[0115]光学成像系统于结像时的光学畸变OpticalDistortion:0DT具体实施方式[0116]本发明公开了一种光学成像系统，由物侧至像侧依序包含具有屈折力的第一透镜、第二透镜以及第三透镜。光学成像系统更可包含一影像感测元件，其设置于成像面。[0117]光学成像系统使用五个工作波长进行设计，分别为470nm、510nm、555nm、610nm、650nm，其中555nm为主要参考波长并作为主要提取技术特征的参考波长。关于最长工作波长以及最短工作波长通过光圈边缘的横向像差数值的提取，最长工作波长使用650NM，参考波长主光线波长使用555NM，最短工作波长使用470NM。[0118]光学成像系统的焦距f与每一片具有正屈折力的透镜的焦距fp的比值为PPR，光学成像系统的焦距f与每一片具有负屈折力的透镜的焦距fn的比值为NPR，所有具有正屈折力的透镜的PPR总和为ΣPPR，所有具有负屈折力的透镜的NPR总和为ΣNPR，当满足下列条件时有助于控制光学成像系统的总屈折力以及总长度:〇.5彡ΣPPRIΣNPRI彡4.5，较佳地，可满足下列条件：1彡2??1?|2陬1?|彡3.8。[0119]光学成像系统的系统高度为HOS，当HOSf比值趋近于1时，将有利于制作微型化且可成像超高像素的光学成像系统。[0120]光学成像系统的每一片具有正屈折力的透镜的焦距fp的总和为ΣΡΡ，每一片具有负屈折力的透镜的焦距总和为ΣΝΡ，本发明提供的光学成像系统的一种实施方式，其满足下列条件:〇〈ΣPP彡200;以及ΠΣPP彡〇.85。较佳地，可满足下列条件:0〈ΣPP彡150;以及0.01彡ΠΣPP彡〇.6。藉此，有助于控制光学成像系统的聚焦能力，并且适当分配系统的正屈折力以抑制显著的像差过早产生。第一透镜可具有正屈折力，其物侧面可为凸面。藉此，可适当调整第一透镜的正屈折力强度，有助于缩短光学成像系统的总长度。[0121]第二透镜可具有负屈折力。藉此，可补正第一透镜产生的像差。[0122]第三透镜可具有正屈折力，其像侧面可为凹面。藉此，不仅能够分担第一透镜的正屈折力并且有利于缩短其后焦距以维持小型化。另外，第三透镜的至少一表面可具有至少一反曲点，可有效地压制离轴视场光线入射的角度，进一步可修正离轴视场的像差。较佳地，其物侧面以及像侧面均具有至少一反曲点。[0123]光学成像系统可更包含一影像感测元件，其设置于成像面。影像感测元件有效感测区域对角线长的一半（即为光学成像系统的成像高度或称最大像高为HOI，第一透镜物侧面至成像面于光轴上的距离为H0S，其满足下列条件：H0SH0I彡3;以及0.5彡H0Sf彡3.0。较佳地，可满足下列条件：1彡H0SH0I彡2.5;以及1彡H0Sf彡2。藉此，可维持光学成像系统的小型化，以搭载于轻薄可携式的电子产品上。[0124]另外，本发明提供的光学成像系统中，依需求可设置至少一光圈，以减少杂散光，有助于提升影像质量。[0125]本发明提供的光学成像系统中，光圈配置可为前置光圈或中置光圈，其中前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面间。若光圈为前置光圈，可使光学成像系统的出瞳与成像面产生较长的距离而容置更多光学元件，并可提高影像感测元件接收影像的效率;若为中置光圈，则有助于扩大系统的视场角，使光学成像系统具有广角镜头的优势。前述光圈至成像面间的距离为InS，其满足下列条件:0.5彡InSHOS彡1.1。较佳地，可满足下列条件:0.6彡InSHOS彡1藉此，可同时兼顾维持光学成像系统的小型化以及具备广角的特性。[0126]本发明提供的光学成像系统中，第一透镜物侧面至第三透镜像侧面间的距离为InTL，于光轴上所有具有屈折力的透镜的厚度总和ΣTP，其满足下列条件：0.45彡ΣTPInKO.95。藉此，当可同时兼顾系统成像的对比度以及透镜制造的合格率并提供适当的后焦距以容置其他元件。[0127]第一透镜物侧面的曲率半径为Rl，第一透镜像侧面的曲率半径为R2,其满足下列条件:0.1If11〇[0173]光学成像系统的焦距f与每一片具有正屈折力的透镜的焦距fp的比值为PPR，光学成像系统的焦距f与每一片具有负屈折力的透镜的焦距fn的比值为NPR，第一实施例的光学成像系统中，所有具有正屈折力的透镜的PPR总和为SPPR=ffl+ff3=1.4131，所有具有负屈折力的透镜的NPR总和为ΣNPR=ff2=0·4650，ΣPPR1ΣNPRI=3·0391。同时亦满足下列条件：|ff3|=0.3439;|flf2|=0.4349;|f2f3|=0.7396。[0174]第一实施例的光学成像系统中，第一透镜物侧面112至第三透镜像侧面134间的距离为InTU第一透镜物侧面112至成像面180间的距离为H0S，光圈100至成像面180间的距离为InS，影像感测元件190有效感测区域对角线长的一半为HOI，第三透镜像侧面134至成像面180间的距离为InB，其满足下列条件：InTL+InB=H0S;H0S=2.9110mm;HOI=1.792mm;H0SH0I=I·6244;HOSf=I·1982;InTLH0S=0·7008;InS=2·25447mm;以及InSHOS=0.7745。[01M]第一实施例的光学成像系统中，于光轴上所有具有屈折力的透镜的厚度总和为ΣTP，其满足下列条件：ΣTP=1.4198mm;以及ΣΤΡΙηΊ1=0.6959。藉此，当可同时兼顾系统成像的对比度以及透镜制造的合格率并提供适当的后焦距以容置其他元件。[0176]第一实施例的光学成像系统中，第一透镜物侧面112的曲率半径为R1，第一透镜像侧面114的曲率半径为R2,其满足下列条件：|R1R2|=0.3849。藉此，第一透镜的具备适当正屈折力强度，避免球差增加过速。[0177]第一实施例的光学成像系统中，第三透镜物侧面132的曲率半径为R5,第三透镜像侧面144的曲率半径为R6，其满足下列条件：（R5-R6AR5+R6=-0.0899。藉此，有利于修正光学成像系统所产生的像散。[0178]第一实施例的光学成像系统中，第一透镜110与第三透镜130的焦距分别为fl、f3，所有具有正屈折力的透镜的焦距总和为ΣΡΡ，其满足下列条件：XPP=fl+f3=9.3370mm;以及fVfl+f3=0.2434。藉此，有助于适当分配第一透镜110的正屈折力至其他正透镜，以抑制入射光线行进过程显著像差的产生。[0179]第一实施例的光学成像系统中，第二透镜120的焦距为f2,所有具有负屈折力的透镜的焦距总和为ΣΝΡ，其满足下列条件：XNP=f2=-5.2251mm。藉此，有助于抑制入射光行进过程显著像差的产生。[0180]第一实施例的光学成像系统中，第一透镜110与第二透镜120于光轴上的间隔距离为IN12,其满足下列条件：IN12=0.4068mm;IN12f=0.1674。藉此，有助于改善透镜的色差以提升其性能。[0181]第一实施例的光学成像系统中，第一透镜110与第二透镜120于光轴上的厚度分别为TPl以及TP2,其满足下列条件：TPl=0.5132mm;TP2=0.3363mm;以及（TP1+IN12TP2=2.7359。藉此，有助于控制光学成像系统制造的敏感度并提升其性能。[0182]第一实施例的光学成像系统中，第二透镜120与第三透镜130两透镜于光轴上的间隔距离为IN23,其满足下列条件：（TP3+IN23TP2=2.3308。藉此，有助于控制光学成像系统制造的敏感度并降低系统总高度。[0183]本实施例的光学成像系统中，其满足下列条件:ΤΡ2ΛΙΝ12+ΤΡ2+ΙΝ23=0.35154;TP1ΤΡ2=1.52615;ΤΡ2ΤΡ3=0.58966。藉此，有助于层层微幅修正入射光行进过程所产生的像差并降低系统总高度。[0184]第一实施例的光学成像系统中，第一透镜110至第三透镜140于光轴上的厚度总和为ΣTP，其满足下列条件:TP2ΣTP=O.2369。藉此有助修正入射光行进过程所产生的像差并降低系统总高度。[0185]第一实施例的光学成像系统中，第三透镜物侧面132于光轴上的交点至第三透镜物侧面132的最大有效半径位置于光轴的水平位移距离为InRS31，第三透镜像侧面134于光轴上的交点至第三透镜像侧面134的最大有效半径位置于光轴的水平位移距离为InRS32，第三透镜130于光轴上的厚度为TP3,其满足下列条件：1111^31=-0.1097111111;1111^32=-0·3195mm;IInRS311+1InRS32I=0·42922mm;IInRS311TP3=0·1923;以及IInRS32ITP3=0.5603。藉此，有利于镜片的制作与成型，并有效维持其小型化。[0186]本实施例的光学成像系统中，第三透镜物侧面132的临界点C31与光轴的垂直距离为HVT31，第三透镜像侧面134的临界点C32与光轴的垂直距离为HVT32,其满足下列条件：HVT31=0.4455mm;HVT32=0.6479mm;HVT31HVT32=0.6876。藉此，可有效修正离轴视场的像差。[0187]本实施例的光学成像系统其满足下列条件:HVT32H0I=0.3616。藉此，有助于光学成像系统的外围视场的像差修正。[0188]本实施例的光学成像系统其满足下列条件:HVT32H0S=0.2226。藉此，有助于光学成像系统的外围视场的像差修正。[0189]第一实施例的光学成像系统中，第二透镜120以及第三透镜150具有负屈折力，第一透镜的色散系数为NAl，第二透镜的色散系数为NA2，第三透镜的色散系数为NA3，其满足下列条件：|NA1-NA2|=33.5951;NA3NA2=2.4969。藉此，有助于光学成像系统色差的修正。[0190]第一实施例的光学成像系统中，光学成像系统于结像时的TV畸变为TDT，结像时的光学畸变为odt，其满足下列条件：|tdt|=1.2939%;|odt|=ι.438ΐ%。[0191]本实施例的光学成像系统中，可见光在该成像面上的光轴、0.3H0I以及0.7H0I三处于空间频率55cyclesmm的调制转换对比转移率MTF数值）分别以MTFE0、MTFE3以及ΜΊΈΕ7表示，其满足下列条件:MTFEO约为0.86;ΜΊΈΕ3约为0.84;以及ΜΊΈΕ7约为0.77。可见光在该成像面上的光轴、0.3H0I以及0.7H0I三处于空间频率110cyclesmm的调制转换对比转移率MTF数值分别以MTFQO、MTFQ3以及MTFQ7表示，其满足下列条件:MTFQO约为0.63;MTFQ3约为0.6;以及MTFQ7约为0.48。在该成像面上的光轴、0.3H0I以及0.7H0I三处于半频的调制转换对比转移率MTF数值分别以MTFHO、MTFH3以及MTFH7表示，其满足下列条件：MTFHO约为0.36;ΜΊΈΗ3约为0.35;以及ΜΊΈΗ7约为0.175。[0192]再配合参照下列表一以及表二。[0193]表一、第一实施例透镜数据[0194][0195]表二、第一实施例的非球面系数[0196][0198]表一为图IA〜图IC第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度、距离及焦距的单位为mm，且表面0-10依序表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据，其中，k表非球面曲线方程式中的锥面系数，A1-A20则表示各表面第1-20阶非球面系数。此外，以下各实施例表格对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加赘述。[0199]第二实施例[0200]如图2A及图2B所示，其中图2A为本发明第二实施例的一种光学成像系统的示意图，图2B由左至右依序为第二实施例的光学成像系统的球差、像散及光学畸变曲线图。图2C为第二实施例的光学成像系统的可见光频谱调制转换特征图。由图2A可知，光学成像系统由物侧至像侧依序包含光圈200、第一透镜210、第二透镜220、第三透镜230、红外线滤光片270、成像面280以及影像感测元件290。[0201]第一透镜210具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧面212为凸面，其像侧面214为凹面，并皆为非球面，其物侧面212以及像侧面214均具有一反曲点。[0202]第二透镜220具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧面222为凹面，其像侧面224为凸面，并皆为非球面，其物侧面222以及像侧面224均具有一反曲点。[0203]第三透镜230具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧面232为凸面，其像侧面234为凹面，并皆为非球面，其物侧面232以及像侧面234均具有一反曲点。[0204]红外线滤光片270为玻璃材质，其设置于第三透镜230及成像面280间且不影响光学成像系统的焦距。[0205]请配合参照下列表三以及表四。[0206][0207]表四、第二实施例的非球面系数[0208][0209]第二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。[0210]依据表三及表四可得到下列条件式数值：[0211][0212]依据表三及表四可得到下列条件式数值：[0213][0214][0215]第三实施例[0216]如图3A及图3B所示，其中图3A为本发明第三实施例的一种光学成像系统的示意图，图3B由左至右依序为第三实施例的光学成像系统的球差、像散及光学畸变曲线图。图3C为第三实施例的光学成像系统的可见光频谱调制转换特征图。由图3A可知，光学成像系统由物侧至像侧依序包含光圈300、第一透镜310、第二透镜320、第三透镜330、红外线滤光片370、成像面380以及影像感测元件390。[0217]第一透镜310具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧面312为凸面，其像侧面314为凹面，并皆为非球面，其物侧面312以及像侧面314均具有一反曲点。[0218]第二透镜320具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧面322为凸面，其像侧面324为凹面，并皆为非球面。[0219]第三透镜330具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧面332为凹面，其像侧面334为凹面，并皆为非球面，其像侧面334具有一反曲点。[0220]红外线滤光片370为玻璃材质，其设置于第三透镜330及成像面380间且不影响光学成像系统的焦距。[0221]请配合参照下列表五以及表六。[0224]表六、第三实施例的非球面系数[0225][0226]第三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。[0227]依据表五及表六可得到下列条件式数值：[0228][0229][0230]依据表五及表六可得到下列条件式数值：[0231][0232]第四实施例[0233]如图4A及图4B所示，其中图4A为本发明第四实施例的一种光学成像系统的示意图，图4B由左至右依序为第四实施例的光学成像系统的球差、像散及光学畸变曲线图。图4C为第四实施例的光学成像系统的可见光频谱调制转换特征图。由图4A可知，光学成像系统由物侧至像侧依序包含光圈400、第一透镜410、第二透镜420、第三透镜430、红外线滤光片470、成像面480以及影像感测元件490。[0234]第一透镜410具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧面412为凸面，其像侧面414为凹面，并皆为非球面，其物侧面412以及像侧面414均具有一反曲点。[0235]第二透镜420具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧面422为凹面，其像侧面424为凸面，并皆为非球面，其物侧面422以及像侧面424均具有一反曲点。[0236]第三透镜430具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧面432为凸面，其像侧面434为凹面，并皆为非球面，其物侧面432以及像侧面434均具有一反曲点。[0237]红外线滤光片470为玻璃材质，其设置于第三透镜430及成像面480间且不影响光学成像系统的焦距。[0238]请配合参照下列表七以及表八。[0239][0240]表八、第四实施例的非球面系数[0241][0243]第四实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。[0244]依据表七及表八可得到下列条件式数值：[0245][0246]依据表七及表八可得到下列条件式数值：[0247][0248][0249]第五实施例[0250]如图5A及图5B所示，其中图5A为本发明第五实施例的一种光学成像系统的示意图，图5B由左至右依序为第五实施例的光学成像系统的球差、像散及光学畸变曲线图。图5C为第五实施例的光学成像系统的可见光频谱调制转换特征图。由图5A可知，光学成像系统由物侧至像侧依序包含光圈500、第一透镜510、第二透镜520、第三透镜530、红外线滤光片570、成像面580以及影像感测元件590。[0251]第一透镜510具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧面512为凸面，其像侧面514为凹面，并皆为非球面，且其物侧面512以及像侧面514均具有一反曲点。[0252]第二透镜520具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧面522为凹面，其像侧面524为凸面，并皆为非球面，且其物侧面512以及像侧面514均具有一反曲点。[0253]第三透镜530具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧面532为凸面，其像侧面534为凹面，并皆为非球面，且其物侧面532具有两个反曲点以及像侧面534具有一反曲点。[0254]红外线滤光片570为玻璃材质，其设置于第三透镜530及成像面580间且不影响光学成像系统的焦距。[0255]请配合参照下列表九以及表十。[0256][0257][0258]表十、第五实施例的非球面系数[0259][0260]第五实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。[0261]依据表九及表十可得到下列条件式数值：[0262][0264]依据表九及表十可得到下列条件式数值：[0265][0266]第六实施例[0267]如图6A及图6B所示，其中图6A为本发明第六实施例的一种光学成像系统的示意图，图6B由左至右依序为第六实施例的光学成像系统的球差、像散及光学畸变曲线图。图6C为第六实施例的光学成像系统的可见光频谱调制转换特征图。由图6A可知，光学成像系统由物侧至像侧依序包含光圈600、第一透镜610、第二透镜620、第三透镜630、红外线滤光片670、成像面680以及影像感测元件690。[0268]第一透镜610具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧面612为凸面，其像侧面614为凹面，并皆为非球面，其物侧面612以及像侧面614均具有一反曲点。[0269]第二透镜620具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧面622为凹面，其像侧面624为凹面，并皆为非球面，其物侧面622以及像侧面624均具有两个反曲点。[0270]第三透镜630具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧面632为凸面，其像侧面634为凹面，并皆为非球面，其物侧面632以及像侧面634均具有一反曲点。[0271]红外线滤光片670为玻璃材质，其设置于第三透镜630及成像面680间且不影响光学成像系统的焦距。[0272]请配合参照下列表十一以及表十二。[0273][0274]表十二、第六实施例的非球面系数[0275][0277]第六实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。[0278]依据表十一及表十二可得到下列条件式数值：[0279][0281]依据表十一及表十二可得到下列条件式数值：[0282][0283]虽然本发明已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟习此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视本案权利要求范围所界定为准。[0284]虽然本发明已参照其例示性实施例而特别地显示及描述，将为所属技术领域具通常知识者所理解的是，于不脱离本案权利要求范围及其等效物所定义的本发明的精神与范畴下可对其进行形式与细节上的各种变更。

权利要求：1.一种光学成像系统，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：一第一透镜，具有屈折力；一第二透镜，具有屈折力；一第三透镜，具有屈折力；以及一成像面；其中，该第一透镜至该第三透镜中至少一透镜具有正屈折力，该第一透镜至该第三透镜的焦距分别为n、f2和f3,该光学成像系统的焦距为f，该光学成像系统的入射瞳直径为HEP，该第一透镜物侧面至该成像面于光轴上的距离为HOS，该第一透镜物侧面至该第三透镜像侧面于光轴上的距离为InTU该光学成像系统的最大可视角度的一半为HAF，该第一透镜、该第二透镜以及该第三透镜于12HEP高度且平行于光轴的厚度分别为ETPUETP2以及ETP3,前述ETPl至ETP3的总和为SETP，该第一透镜、该第二透镜以及该第三透镜于光轴的厚度分别为TP1、TP2以及TP3,前述TPl至TP3的总和为STP，其满足下列条件：1彡fHEP彡10;OdegOiAF彡50deg以及0·5彡SETPSTP〈1。2.如权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，该第一透镜物侧面上于12HEP高度的坐标点至该成像面间平行于光轴的水平距离为ETL，该第一透镜物侧面上于12HEP高度的坐标点至该第三透镜像侧面上于12HEP高度的坐标点间平行于光轴的水平距离为EIN，其满足下列条件:〇.2彡EINETIX1。3.如权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，该第一透镜于12HEP高度且平行于光轴的厚度为ETPl，该第二透镜于12HEP高度且平行于光轴的厚度为ETP2,该第三透镜于12HEP高度且平行于光轴的厚度为ETP3,前述ETPl至ETP3的总和为SETP，其满足下列公式：0.3SETPEIN〈1。4.如权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，该光学成像系统包括一滤光元件，该滤光元件位于该第三透镜以及该成像面之间，该第三透镜像侧面上于12HEP高度的坐标点至该滤光元件间平行于光轴的距离为EIR，该第三透镜像侧面上与光轴的交点至该滤光元件间平行于光轴的距离为PIR，其满足下列公式:〇.1彡EIRPIR彡1.1。5.如权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，该第一透镜物侧面于光轴上为凸面，该第一透镜像侧面于光轴上为凹面。6.如权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，可见光在该成像面上的光轴、0.3H0I以及0.7H0I三处于空间频率55cyclesmm的调制转换对比转移率分别以MTFE0、MTFE3以及MTFE7表示，其满足下列条件:MTFEO彡0.2;MTFE3彡0.01;以及MTFE7彡0.01。7.如权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，该成像面为一平面或一曲面。8.如权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，该第三透镜像侧面上于12HEP高度的坐标点至该成像面间平行于光轴的水平距离为EBL，该第三透镜像侧面上与光轴的交点至该成像面平行于光轴的水平距离为BL，其满足下列公式:0.1EBLBL1.5。9.如权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，更包括一光圈，并且于该光圈至该成像面于光轴上的距离为InS，其满足下列公式:0.2彡InSHOS彡1.1。10.—种光学成像系统，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：一第一透镜，具有正屈折力，其物侧面于光轴上为凸面，其像侧面于光轴上为凹面；一第二透镜，具有屈折力；一第三透镜，具有屈折力；以及一成像面；其中，该第一透镜至该第三透镜中至少一透镜的至少一表面具有至少一反曲点，该第二透镜至该第三透镜中至少一透镜具有正屈折力，该第一透镜至该第三透镜的焦距分别为f!、f2和f3,该光学成像系统的焦距为f，该光学成像系统的入射瞳直径为HEP，该第一透镜物侧面至该成像面于光轴上的距离为HOS，该第一透镜物侧面至该第三透镜像侧面于光轴上的距离为InTU该光学成像系统的最大可视角度的一半为HAF，该第一透镜物侧面上于12HEP高度的坐标点至该成像面间平行于光轴的水平距离为ETL，该第一透镜物侧面上于12HEP高度的坐标点至该第三透镜像侧面上于12HEP高度的坐标点间平行于光轴的水平距离为EIN，其满足下列条件：1·O彡fHEP彡10.0;OdegOiAF彡50deg以及0·2彡EINETIX1。11.如权利要求10所述的光学成像系统，其特征在于，该第二透镜像侧面上于12HEP高度的坐标点至该第三透镜物侧面上于12HEP高度的坐标点间平行于光轴的水平距离为ED23,该第二透镜与该第三透镜之间于光轴上的距离为IN23,其满足下列条件：0〈ED23IN23S50。12.如权利要求10所述的光学成像系统，其特征在于，该第一透镜像侧面上于12HEP高度的坐标点至该第二透镜物侧面上于12HEP高度的坐标点间平行于光轴的水平距离为ED12,该第一透镜与该第二透镜之间于光轴上的距离为IN12,其满足下列条件：0〈ED12IN12S35。13.如权利要求10所述的光学成像系统，其特征在于，该第一透镜于12HEP高度且平行于光轴的厚度为ETPl，该第一透镜于光轴上的厚度为TPl，其满足下列条件:0.1SETP1TP1^Ξΐ〇14.如权利要求10所述的光学成像系统，其特征在于，该第二透镜于12HEP高度且平行于光轴的厚度为ETP2,该第二透镜于光轴上的厚度为TP2,其满足下列条件:0〈ETP2TP23〇15.如权利要求10所述的光学成像系统，其特征在于，该第三透镜于12HEP高度且平行于光轴的厚度为ETP3，该第三透镜于光轴上的厚度为TP3，其满足下列条件:0〈ETP3TP35〇16.如权利要求10所述的光学成像系统，其特征在于，该第一透镜与该第二透镜之间于光轴上的距离为IN12,且满足下列公式:0〈IN12f60。17.如权利要求10所述的光学成像系统，其特征在于，该光学成像系统于该成像面上垂直于光轴具有一最大成像高度Η0Ι，其满足下列条件：1H0SH0I5。18.如权利要求10所述的光学成像系统，其特征在于，可见光在该成像面上的光轴、0.3H0I以及0.7H0I三处于空间频率110cyclesmm的调制转换对比转移率分别以MTFQ0、MTFQ3以及MTFQ7表示，其满足下列条件:MTFQO彡0.2;MTFQ3彡0.01;以及MTFQ7彡0.01。19.如权利要求10所述的光学成像系统，其特征在于，该第一透镜、该第二透镜及该第三透镜中至少一透镜为波长小于500nm的光线滤除元件。20.—种光学成像系统，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：一第一透镜，具有正屈折力，其物侧面于光轴上为凸面，其像侧面于光轴上为凹面；一第二透镜，具有屈折力；一第三透镜，具有屈折力；以及一成像面；其中，该第一透镜至该第三透镜中至少两个透镜的至少一表面具有至少一反曲点，该第一透镜至该第三透镜的焦距分别为H、f2和f3,该光学成像系统的焦距为f，该光学成像系统的入射瞳直径为HEP，该第一透镜物侧面至该成像面于光轴上的距离为HOS，该第一透镜物侧面至该第三透镜像侧面于光轴上的距离为InTU该光学成像系统的最大可视角度的一半为HAF，该光学成像系统于该成像面上垂直于光轴具有一最大成像高度HOI，该第一透镜物侧面上于12HEP高度的坐标点至该成像面间平行于光轴的水平距离为ETL，该第一透镜物侧面上于12HEP高度的坐标点至该第三透镜像侧面上于12HEP高度的坐标点间平行于光轴的水平距离为EIN，其满足下列条件：1.0彡fHEP彡10;IOdeg彡HAF彡50deg;1彡HOSHOI彡5以及0·2彡EINETIX1。21.如权利要求20所述的光学成像系统，其特征在于，该第三透镜像侧面上于12HEP高度的坐标点至该成像面间平行于光轴的水平距离为EBL，该第三透镜像侧面上与光轴的交点至该成像面平行于光轴的水平距离为BL，其满足下列公式:0.1EBLBL1.5。22.如权利要求21所述的光学成像系统，其特征在于，该第二透镜像侧面上于12HEP高度的坐标点至该第三透镜物侧面上于12HEP高度的坐标点间平行于光轴的水平距离为ED23,该第二透镜与该第三透镜之间于光轴上的距离为IN23,其满足下列条件：0〈ED23IN23S60。23.如权利要求20所述的光学成像系统，其特征在于，该第二透镜与该第三透镜之间于光轴上的距离为IN23,且满足下列公式:0〈IN23f5。24.如权利要求23所述的光学成像系统，其特征在于，该光学成像系统满足下列公式：0mm〈H0S50mm。25.如权利要求23所述的光学成像系统，其特征在于，该光学成像系统更包括一光圈、一影像感测元件以及一驱动模块，该影像感测元件设置于该成像面，并且于该光圈至该成像面于光轴上的距离为InS，该驱动模块能够与该多个透镜相耦合并使该多个透镜产生位移，其满足下列公式:0.2彡InSHOS彡1.1。

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