申请/专利权人：瑞安市味乐食品厂

申请日：2017-11-24

公开（公告）日：2020-06-23

公开（公告）号：CN108093965B

主分类号：A01G9/08(20060101)

分类号：A01G9/08(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.06.23#授权;2018.06.26#实质审查的生效;2018.06.01#公开

摘要：本发明公开了一种自动撒土机，包括基座，基座通过轴承转动连接有转轴，转轴上设有蜗杆，基座上设有用于驱动转轴转动的电机，基座上转动连接有用于与蜗杆啮合的涡轮；转轴上套接有滑台，滑台与涡轮之间设有用于推动滑台沿转轴长度方向周期性往复滑动的连杆；滑台上放置有托盘，基座在滑台上方设有用于存储土壤的料仓，基座在料仓下端出料口位置滑动连接有阀板，阀板上设有用于连通或截断料仓出料口的导料孔，阀板与滑台通过齿轮组件连接，且阀板与滑台运动方向相反。提供一种自动化程度更高、人工劳动强度小且土层厚度均匀的自动撒土机。

主权项：1.一种自动撒土机，它包括基座5，其特征在于：基座5通过轴承6转动连接有转轴7，转轴7上设有蜗杆8，基座5上设有用于驱动转轴7转动的电机，基座5上转动连接有用于与蜗杆8啮合的涡轮9；转轴7上套接有滑台10，滑台10与涡轮9之间设有用于推动滑台10沿转轴7长度方向周期性往复滑动的连杆11；滑台10上放置有托盘12，基座5在滑台10上方设有用于存储土壤的料仓13，基座5在料仓13下端出料口位置滑动连接有阀板1，阀板1上设有用于连通或截断料仓13出料口的导料孔2，阀板1与滑台10通过齿轮组件连接，且阀板1与滑台10运动方向相反；基座5在滑台10上方设有用于对托盘12内的土壤进行整平的平衡杆14，平衡杆14位于料仓13下端出料口与托盘12之间在竖直方向的间隙内；连杆11一端通过第一铰接点3与涡轮9转动连接，另一端通过第二铰接点4与滑台10转动连接；第一铰接点3到涡轮9回转轴的距离大于零，滑台10上设有竖杆15，连杆11上的第二铰接点4位于竖杆15上；阀板1与滑台10通过齿轮组件连接是指，阀板1下表面设有第一直线齿条，基座5上转动连接有用于与第一直线齿条啮合传动的齿轮16，滑台10上朝向齿轮16一侧设有平板17，平板17上设有用于与齿轮16啮合的第二直线齿条，齿轮16位于阀板1与平板17之间。

全文数据：自动撒土机技术领域[0001]本发明涉及一种自动撒土机。背景技术[0002]在水稻育苗的过程中，通常是通过人工在塑料盘上撒一层底土，然后在底土上播撒种子，最后在种子上撒一层顶土，接着只管等待这一盘塑料盘里的种子生长发育。其中，对撒土的要求是每一个土层的厚度尽量均匀，这样才能确保每一粒种子可以生长发育。但是通过人工来撒土难免会导致局部土层较厚，另外一些区域厚度较薄，这就容易导致土层厚度不均，进而影响种子正常发育；另外，通过人工撒土的自动化程度较低，人工劳动强度大。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种自动化程度更高、人工劳动强度小且土层厚度均匀的自动撒土机。[0004]本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的自动撒土机:包括基座，基座通过轴承转动连接有转轴，转轴上设有蜗杆，基座上设有用于驱动转轴转动的电机，基座上转动连接有用于与蜗杆啮合的涡轮;转轴上套接有滑台，滑台与涡轮之间设有用于推动滑台沿转轴长度方向周期性往复滑动的连杆;滑台上放置有托盘，基座在滑台上方设有用于存储土壤的料仓，基座在料仓下端出料口位置滑动连接有阀板，阀板上设有用于连通或截断料仓出料口的导料孔，阀板与滑台通过齿轮组件连接，且阀板与滑台运动方向相反;基座在滑台上方设有用于对托盘内的土壤进行整平的平衡杆，平衡杆位于料仓下端出料口与托盘之间在竖直方向的间隙内。[0005]作为本发明的一种优选，连杆一端通过第一铰接点与涡轮转动连接，另一端通过第二较接点与滑台转动连接;第一铰接点到涡轮回转轴的距离大于零，滑台上设有竖杆，连杆上的第二铰接点位于竖杆上。[0006]作为本发明的一种优选，阀板与滑台通过齿轮组件连接是指，阀板下表面设有第一直线齿条，基座上转动连接有用于与第一直线齿条啮合传动的齿轮，滑台上朝向齿轮一侧设有平板，平板上设有用于与齿轮啮合的第二直线齿条，齿轮位于阀板与平板之间。[0007]作为本发明的一种改进，基座上转动连接有支撑轮，支撑轮与平板下表面滚动连接，支撑轮位于齿轮正下方。[0008]作为本发明的一种改进，基座上设有导向块，阀板通过燕尾槽滑动连接在导向块上，阀板平行于平板设置。[0009]作为本发明的一种改进，平衡杆与托盘平行，且平衡杆与转轴垂直;平衡杆位于料仓下端出料口上远离蜗杆一端。[0010]作为本发明的一种改进，蜗杆与滑台分别位于转轴两端。[0011]作为本发明的一种改进，基座上设有导向杆，导向杆与转轴平行设置，滑台上设有供导向杆穿过的通孔D[0012]米用以上结构后，本发明一种自动撒土机与现有技术相比，本发明通过电机带动转轴和蜗杆转动，蜗杆通过与涡轮啮合来带动涡轮周转;连杆通过第一铰接点跟随涡轮转动，连杆另一端拉动竖杆和滑台沿水平方向滑动;也就是说，滑台在连杆的拉动下左右往复移动，在滑台向左滑动时可以通过齿轮组件驱动阀门上的导料孔与料仓下端出料口对准，储料仓内的土壤可以流经导料孔而掉落至滑台上的托盘内；在滑台向右滑动复位时，阀板上的导料孔与料仓下端出料口截断，托盘上的土壤可以被平衡杆整平;这就完成了在托盘上自动撒土的工作，并且确保托盘上土层厚度均匀，减小了人工的劳动强度，还提高了整个装置的自动化水平。综上所述，本发明提供一种自动化程度更高、人工劳动强度小且土层厚度均匀的自动撒土机。附图说明[0013]图1为本发明自动撒土机的示意图。[0014]图2为本发明中托盘向左移动后的状态图。[0015]图3为本发明中滑台向右复位后的状态图。[0016]图中所示:1、阀板，2、导料孔，3、第一铰接点，4、第二铰接点，5、基座，6、轴承，7、转轴，8、蜗杆，9、涡轮，10、滑台，11、连杆，12、托盘，13、料仓，14、平衡杆，15、竖杆，16、齿轮，17、平板，18、支撑轮，19、导向块，20、导向杆。具体实施方式[0017]下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。[0018]如图所示，本发明自动撒土机包括基座5,基座5通过轴承6转动连接有转轴7,转轴7上设有蜗杆8,基座5上设有用于驱动转轴7转动的电机，基座5上转动连接有用于与蜗杆8啮合的涡轮9;转轴7上套接有滑台10,滑台10与涡轮9之间设有用于推动滑台10沿转轴7长度方向周期性往复滑动的连杆11;滑台10上放置有托盘12,基座5在滑台10上方设有用于存储土壤的料仓I3,基座5在料仓13下端出料口位置滑动连接有阀板1，阀板1上设有用于连通或截断料仓13出料口的导料孔2,阀板1与滑台10通过齿轮组件连接，且阀板1与滑台10运动方向相反;基座5在滑台10上方设有用于对托盘12内的土壤进行整平的平衡杆14,平衡杆14位于料仓13下端出料口与托盘12之间在竖直方向的间隙内。[0019]连杆11一端通过第一铰接点3与涡轮9转动连接，另一端通过第二铰接点4与滑台10转动连接;第一较接点3到涡轮9回转轴的距离大于零，滑台10上设有竖杆15,连杆11上的第二铰接点4位于竖杆15上。[0020]阀板1与滑台10通过齿轮组件连接是指，阀板1下表面设有第一直线齿条，基座5上转动连接有用于与第一直线齿条啮合传动的齿轮16,滑台10上朝向齿轮16—侧设有平板17,平板17上设有用于与齿轮16啮合的第二直线齿条，齿轮16位于阀板1与平板17之间。[0021]基座5上转动连接有支撑轮18,支撑轮18与平板17下表面滚动连接，支撑轮18位于齿轮16正下方。[0022]基座5上设有导向块19,阀板1通过燕尾槽滑动连接在导向块19上，阀板1平行于平板17设置，这样一来，阀板1可以沿着燕尾槽长度方向滑动，防止阀板1滑偏。[0023]平衡杆14与托盘12平行，且平衡杆14与转轴7垂直;平衡杆14位于料仓I3下端出料口上远离蜗杆8—端。[0024]蜗杆8与滑台10分别位于转轴7两端，这样可以充分利用转轴7两端部。[0025]基座5上设有导向杆20,导向杆20与转轴7平行设置，滑台10上设有供导向杆20穿过的通孔，导向杆20可以对滑台10的运动提供导向和支撑。[0026]工作原理:首先，将空的托盘12放置在滑台1〇上，电机工作带动转轴7工作，即转轴7开始转动；[0027]然后，转轴7上的蜗杆8带动涡轮9转动，涡轮9通过第一较接点3带动连杆11摆动，连杆11右端部通过第二铰接点4拉动竖杆15和滑台10向左滑动，滑台10可以沿着转轴7的轴线方向滑动;滑台1〇左侧平板17上的第二直线齿条通过与齿轮16啮合来带动齿轮16转动，齿轮16再通过与阀板1上的第一直线齿条啮合来带动阀板1向右滑动，从而实现滑台1〇运动方向与阀板1运动方向相反；[0028]在阀板1向右滑动过程中，阀板1上的导料孔2会与料仓13下端出料口对准，从而料仓13内的土壤可以流经导料孔2逐渐掉落至滑台10上的托盘12内；也就是说，托盘12—边在滑台10的带动下逐渐向左滑动，另一方面还有从上方掉落的土壤，这样料仓I3内的土壤就可以铺设在托盘12上的每个区域；[0029]当连杆11拉动滑台10向左移动至极限位置时，接下去滑台10就要在连杆11的带动下向右复位，在复位过程中，阀板1逐渐与料仓13下端出料口截断；同时，平衡杆会将托盘12上的土层进行整平，将托盘12上凹凸不平的土壤推成一个平整的平面，如图3所示。[0030]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种自动撒土机，它包括基座5，其特征在于:基座5通过轴承6转动连接有转轴⑺，转轴⑺上设有蜗杆⑻，基座⑸上设有用于驱动转轴⑺转动的电机，基座⑸上转动连接有用于与蜗杆⑻啮合的涡轮9;转轴7上套接有滑台（10，滑台（10与涡轮9之间设有用于推动滑台（1〇沿转轴7长度方向周期性往复滑动的连杆（11;滑台（1〇上放置有托盘（12，基座5在滑台（10上方设有用于存储土壤的料仓13，基座5在料仓13下端出料口位置滑动连接有阀板1，阀板1上设有用于连通或截断料仓13出料口的导料孔2，阀板（1与滑台（10通过齿轮组件连接，且阀板（1与滑台（10运动方向相反;基座⑸在滑台（10上方设有用于对托盘12内的土壤进行整平的平衡杆14，平衡杆14位于料仓13下端出料口与托盘12之间在竖直方向的间隙内。2.根据权利要求1所述的自动撒土机，其特征在于:连杆（11一端通过第一铰接点（3与涡轮⑼转动连接，另一端通过第二铰接点⑷与滑台（10转动连接;第一铰接点⑶到涡轮9回转轴的距离大于零，滑台（1〇上设有坚杆（I5，连杆（11上的第二铰接点⑷位于竖杆15上。3.根据权利要求1所述的自动撒土机，其特征在于：阀板（1与滑台（10通过齿轮组件连接是指，阀板（1下表面设有第一直线齿条，基座5上转动连接有用于与第一直线齿条啮合传动的齿轮（16，滑台（10上朝向齿轮（16—侧设有平板（I7，平板（17上设有用于与齿轮16啮合的第二直线齿条，齿轮16位于阀板⑴与平板17之间。4.根据权利要求3所述的自动撒土机，其特征在于:基座5上转动连接有支撑轮18，支撑轮18与平板17下表面滚动连接，支撑轮18位于齿轮ie正下方。5.根据权利要求1所述的自动撒土机，其特征在于:基座（5上设有导向块（19，阀板⑴通过燕尾槽滑动连接在导向块19上，阀板⑴平行于平板17设置。6.根据权利要求1所述的自动撒土机，其特征在于:平衡杆（14与托盘（12平行，且平衡杆14与转轴⑺垂直;平衡杆14位于料仓13下端出料口上远离蜗杆⑻一端。7.根据权利要求1所述的自动撒土机，其特征在于:蜗杆⑻与滑台（1〇分别位于转轴7两端。8.根据权利要求1所述的自动撒土机，其特征在于:基座5上设有导向杆20，导向杆20与转轴⑺平行设置，滑台（10上设有供导向杆20穿过的通孔。

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