申请/专利权人：维沃移动通信有限公司

申请日：2017-11-14

公开（公告）日：2020-06-23

公开（公告）号：CN107948505B

主分类号：H04N5/232(20060101)

分类号：H04N5/232(20060101);H04N5/225(20060101);G06T3/40(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.06.23#授权;2018.05.15#实质审查的生效;2018.04.20#公开

摘要：本发明实施例提供了一种全景拍摄方法及移动终端，所述方法应用于移动终端，移动终端包括第一拍摄组件和第二拍摄组件，所述的方法包括：控制第一拍摄组件采集第一图像数据；控制第二拍摄组件采集包含预设特征信息的第二图像数据；基于第一图像数据和第二图像数据，生成全景数据。本发明实施例可以通过控制不同的拍摄组件，分别采集第一图像数据，以及包含预设特征信息的第二图像数据，基于所述的第一图像数据和第二图像数据进行拼接，能够生成图像质量高的全景数据，对全景数据进行放大，也不会出现模糊的现象，所述全景数据包括全景图像数据和全景视频数据。

主权项：1.一种全景拍摄方法，应用于移动终端，所述移动终端包括第一拍摄组件和第二拍摄组件，其特征在于，包括：控制所述第一拍摄组件采集第一图像数据；控制所述第二拍摄组件采集包含预设特征信息的第二图像数据；基于所述第一图像数据和所述第二图像数据，生成全景数据；其中，所述第一拍摄组件包括至少一个鱼眼摄像头；所述第二拍摄组件包括至少一个非广角摄像头；所述全景数据包括全景图像数据和全景视频数据；其中，所述控制所述第二拍摄组件采集包含预设特征信息的第二图像数据的步骤，包括：对所述第二图像拍摄组件采集的预览图像进行特征检测；若检测到所述预览图像存在所述预设特征信息，则控制所述第二拍摄组件采集第二图像数据；所述移动终端还包括第一图像处理组件和第二图像处理组件；所述基于所述第一图像数据和所述第二图像数据，生成全景数据的步骤，包括：控制所述第一图像处理组件对所述第一图像数据进行第一图像处理，生成第一中间图像数据；控制所述第二图像处理组件对所述第二图像数据进行第二图像处理，生成第二中间图像数据；将所述第一中间图像数据和第二中间图像数据进行拼接，生成所述全景数据；所述将所述第一中间图像数据和第二中间图像数据进行拼接，生成所述全景数据的步骤，包括：确定所述第二中间图像数据中与所述预设特征信息对应的第一目标图像数据；确定所述第一中间图像数据中与所述预设特征信息对应的第二目标图像数据；将所述第二目标图像数据替换为所述第一目标图像数据，生成所述全景数据；所述第一目标图像数据包括第一像素值，所述第二目标图像数据包括第二像素值；将所述第二目标图像数据替换为所述第一目标图像数据，生成所述全景数据之前，所述的方法还包括：判断所述第一像素值与所述第二像素值是否相等；若所述第一像素值与所述第二像素值不相等，则根据所述第一像素值与所述第二像素值的比值，对所述第一中间图像数据进行插值处理；其中，所述第一像素值为所述第一目标图像数据中所有像素点的总个数，所述第二像素值为所述第二目标图像数据中所有像素点的总个数；所述若检测到所述预览图像存在所述预设特征信息，则控制所述第二拍摄组件采集第二图像数据包括：若判断所述预览图像中存在所述预设特征信息，对与所述预设特征信息匹配的区域进行对焦，并采集对焦后的所述预览图像为所述第二图像数据。

全文数据：一种全景拍摄方法及移动终端技术领域[0001]本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种全景拍摄方法及移动终端。背景技术[0002]随着移动终端的不断发展，用户对移动终端的体验需求也越来越高，尤其在移动终端的拍摄功能上，不仅要求拍摄过程方便，照片结果清晰，同时也对全景图像和全景视频有更多的需求。[0003]全景，即通过对专业相机捕捉整个场景的图像数据或者使用建模软件渲染过后的图片，使用软件进行图像拼合，并用专门的播放器进行播放，即将平面照片或者计算机建模图片变为360度全观，用于虚拟现实浏览，把二维的平面图模拟成真实的三维空间，呈现给观赏者。[0004]全景图或全景视频多采用鱼眼镜头进行拍摄，通过采用一个或两个鱼眼镜头对摄像头前后的区域进行图像数据采集，将采集到的图像数据进行矫正和矫正后的拼接处理，生成一个完整的全景图或全景视频，但是生成的全景图或全景视频受到镜头分辨率制约，导致全景图或全景视频的局部图像质量差。发明内容[0005]本发明实施例提供一种全景拍摄方法和移动终端，以解决现有生成的全景图或全景视频的方法中，全景图像或全景视频的图像质量差的问题。[0006]为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：[0007]第一方面，本发明实施例提供了一种全景拍摄方法，应用于移动终端，所述移动终端包括第一拍摄组件和第二拍摄组件，所述方法包括：[0008]控制所述第一拍摄组件采集第一图像数据；[0009]控制所述第二拍摄组件采集包含预设特征信息的第二图像数据；[0010]基于所述第一图像数据和所述第二图像数据，生成全景数据；[0011]其中，所述第一拍摄组件包括至少一个鱼眼摄像头;所述第二拍摄组件包括至少一个非广角摄像头;所述全景数据包括全景图像数据和全景视频数据。[0012]第二方面，本发明实施例还提供了一种移动终端，所述移动终端包括第一拍摄组件和第二拍摄组件，所述移动终端包括：[0013]第一采集模块，用于控制所述第一拍摄组件采集第一图像数据；[0014]第二采集模块，用于控制所述第二图像拍摄组件采集包含预设特征信息的第二图像数据；[0015]生成模块，用于基于所述第一图像数据和所述第二图像数据，生成全景数据；[0016]其中，所述第一拍摄组件包括至少一个鱼眼摄像头;所述第二拍摄组件包括至少一个非广角摄像头;所述全景数据包括全景图像数据和全景视频数据。[0017]第三方面，本发明实施例还提供了一种移动终端，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的全景拍摄方法的步骤。[0018]桌四方面，本发明头施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的全景拍摄方法的步骤。[0019]在本发明实施例中，通过控制第一拍摄组件采集第一图像数据;控制第二拍摄组件采集包含预设特征信息的第二图像数据;控制第一图像处理组件对第一图像数据进行第一图像处理，生成第一中间图像数据;控制第二图像处理组件对第二图像数据进行第二图像处理，生成第二中间图像数据;根据预设特征信息，确定第一中间图像数据中需要被替换的数据为第二目标图像数据，确定第二中间图像数据中与预设特征信息对应的数据为第一目标图像数据，当第二目标图像数据与第一目标图像数据的像素值不相同时，对第一中间图像数据进行插值处理，然后进行拼接，从而可以生成图像质量高的全景图像数据。附图说明[0020]图1是本发明的一种全景拍摄方法实施例一的步骤流程图；[0021]图2是本发明的一种全景拍摄方法实施例二的步骤流程图；[0022]图3是本发明实施例二中步骤202的子步骤流程图；[0023]图4是本发明的一种移动终端实施例一的结构框图；[0024]图5是本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图。具体实施方式[0025]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0026]参照图1，示出了本发明的一种全景拍摄方法实施例一的步骤流程图，所述方法可以应用于移动终端，所述移动终端可以包括第一拍摄组件和第二拍摄组件，所述方法具体可以包括如下步骤：[0027]步骤101，控制所述第一拍摄组件采集第一图像数据；[0028]可以通过控制移动终端中的第一拍摄组件采集第一图像数据，第一图像数据可以包括全景图像。第一拍摄组件可以包括至少一个鱼眼摄像头。[0029]第一拍摄组件可以包括有光学传感器，光学传感器包括但不限于CCDCharge-coupledDevice，电荷親合兀件）图像传感器，COMSComplementaryMetal-OxideSemiconductor，互补金属氧化物半导体图像传感器等。[0030]步骤102，控制所述第二拍摄组件采集包含预设特征信息的第二图像数据；[0031]控制第二拍摄组件采集第二图像数据时，可以将与预设的特征信息匹配的区域定义为重点区域，对重点区域进行自动对焦，获得图像质量高的第二图像数据，即采集包含有预设特征信息的第二图像数据。预设的特征信息可以是用户或者移动终端预先定义的信息例如:人、动物、植物、汽车等。第二拍摄组件可以包括至少一个非广角摄像头，例如:长焦镜头。长焦镜头指其焦距比标准镜头的焦距长的镜头，标准镜头是指焦距等于或近似于所拍底片及感光芯片画幅对角线长短的镜头。[0032]第二拍摄组件可以包括有光学传感器，光学传感器包括但不限于CCDCharge-coupledDevice，电荷親合元件）图像传感器，COMSComplementaryMetal-OxideSemiconductor，互补金属氧化物半导体图像传感器等。[0033]在一优选实施例中，用户可以根据自身需求，对预设的特征信息进行修改。[0034]步骤103,基于所述第一图像数据和所述第二图像数据，生成全景数据。[0035]在第一图像数据的基础上，结合根据预设特征信息采集的清晰的第二图像数据，生成全景数据，使得全景数据的图像清晰度高、分辨率高，对全景数据进行放大后，图像也不会出现模糊。[0036^本发明实施例中，通过控制所述第一拍摄组件采集第一图像数据;控制第二拍摄组件采集包含预设特征信息的第二图像数据;基于所述第一图像数据和所述第二图像数据，生成全景数据，由于第一拍摄组件采用鱼眼摄像头，而第二拍摄组件采用的是非广角摄像头，所以第二图像数据比第一图像数据质量更高，例如:更加清晰，更高分辨率等，从而可以生成图像质量高的全景数据，所述全景数据包括全景图像数据和全景视频数据。[0037]参照图2,示出了本发明的一种全景拍摄方法实施例二的步骤流程图，所述方法可以应用于移动终端，所述移动终端可以包括第一拍摄组件和第二拍摄组件，所述方法具体可以包括如下步骤：[0038]步骤201，控制所述第一拍摄组件采集第一图像数据；[0039]可以通过控制移动终端中的第一拍摄组件采集第一图像数据，第一图像数据可以包括全景图像。第一拍摄组件可以包括至少一个鱼眼摄像头。[0040]第一拍摄组件可以包括有光学传感器，光学传感器包括但不限于CCDCharge-coupledDevice，电荷耦合元件）图像传感器，COMSComplementaryMetal-OxideSemiconductor，互补金属氧化物半导体图像传感器等。[0041]在一优选实施例中，步骤2〇1可以包括:控制所述第一拍摄组件采集第一视频数据;从所述第一视频数据中，截取至少一帧图像作为所述第一图像数据。[0042]第一拍摄组件可以用于采集图像数据或者视频数据，当第一拍摄组件采集的是视频数据时，可以从视频数据中，截取至少一帧图像作为第一图像数据。视频数据可以是全景视频，可以从全景视频中截取至少一帧图像作为第一图像数据。[0043]步骤2〇2,控制所述第二拍摄组件采集包含预设特征信息的第二图像数据；[0044]控制第二拍摄组件采集第二图像数据时，可以将与预设的特征信息匹配的区域定义为重点区域，对重点区域进行自动对焦，获得图像质量高的第二图像数据，即采集包含有预设特征信息的第二图像数据。预设的特征信息可以是用户或者移动终端预先定义的信息例如:人、动物、植物、汽车等）。第二拍摄组件可以包括至少一个非广角摄像头，例如:长焦镜头。长焦镜头指其焦距比标准镜头的焦距长的镜头，标准镜头是指焦距等于或近似于所拍底片及感光芯片画幅对角线长短的镜头。[0045]第二拍摄组件可以包括有光学传感器，光学传感器包括但不限于CCDCharge-coupledDevice，电荷耦合元件）图像传感器，COMSComplementaryMetal-OxideSemiconductor，互补金属氧化物半导体图像传感器等。[0046]在一优选实施例中，用户可以根据自身需求，对预设的特征信息进行修改。[0047]图3是本发明实施例二中步骤202的子步骤流程图。[0048]在一优选实施例中，步骤202可以包括：[0049]子步骤2021，对所述第二图像拍摄组件采集的预览图像进行特征检测；[0050]在所述第二拍摄组件确定第二图像数据之前，需要先获取所述第二拍摄组件的预览图像，预览图像可以不被保存在本地。[0051]在本实施例中，可以根据预设特征信息，采用已有算法，对得到的预览图像进行特征检测，判断预览图像中，是否存在所述预设特征信息。[0052]例如，预设特征信息为人脸信息，则可以采用人脸识别算法，对预览图像进行检测，判断预览图像中是否存在人脸信息。[0053]子步骤2022，若检测到所述预览图像存在所述预设特征信息，则控制所述第二拍摄组件采集第二图像数据。[0054]若判断所述预览图像中，存在所述预设特征信息，可以对与所述预设特征信息匹配的区域进行对焦，并采集对焦后的预览图像为所述第二图像数据。由于对与所述预设特征信息匹配的区域进行对焦，所以对采集到的第二图像数据进行放大，也不会出现模糊的现象。[0055]在另一优选实施例中，步骤202可以还包括:控制所述第二拍摄组件采集第二视频数据;从所述第二视频数据中，截取至少一帧图像作为所述第二图像数据。[0056]第二拍摄组件可以用于采集图像数据或者视频数据，当第二拍摄组件采集的是视频数据时，可以从视频数据中，截取至少一帧图像作为第二图像数据。视频数据可以是非全景视频，可以非从全景视频中截取至少一帧图像作为第二图像数据。[0057]步骤203，基于所述第一图像数据和所述第二图像数据，生成全景数据。[0058]在第一图像数据的基础上，结合根据预设特征信息进行采集的图像质量高第二图像数据，生成全景数据，使得全景数据的图像质量高，对全景数据进行放大后，也不会出现模糊的现象，所述全景数据包括全景图像数据和全景视频数据。[0059]例如，第一拍摄组件的分辨率为2MPMegaPixels,百万像素），视场角为A1，第二拍摄组件的分辨率为20MP，视场角为A2。一般地，用于采集第一图像数据的摄像头的视场角都要小于用于采集第二图像数据的摄像头的视场角，g卩A2AK1。例如A2Al=l32,则最后形成的全景数据的分辨率为64MP。[0060]在本方法实施例中，只需要满足第一拍摄组件可以采集第一图像数据，第二拍摄组件采集第二图像数据即可，对所述第一拍摄组件和第二拍摄组件的位置，以及分别包括有的光学传感器的数量不做限定，第一拍摄组件和第二拍摄组件均可以包括多个位于不同位置的光学传感器。[0061]在一优选实施例中，所述移动终端还包括第一图像处理组件和第二图像处理组件，所述步骤203可以包括：[0062]控制所述第一图像处理组件对所述第一图像数据进行第一图像处理，生成第一中间图像数据;控制所述第二图像处理组件对所述第二图像数据进行第二图像处理，生成第二中间图像数据;将所述第一中间图像数据和第二中间图像数据进行拼接，生成所述全景数据。[0063]第一图像处理组件可以是第一ISPImageSignalProcessor，图像信号处理器），可以控制第一ISP对第一图像数据进行第一图像处理，生成第一中间图像数据，其中，所述第一图像处理可以包括但不限于白平衡、降噪、自动曝光、畸变矫正等。[0064]第二图像处理组件可以是第二ISP，可以控制第二ISP对第二图像数据进行第二图像处理，生成第二中间图像数据，其中，所述第二图像处理包括但不限于白平衡、降噪、自动曝光等。[0065]由于分别采用了独立的ISP对第二图像数据进行第二图像处理，使得生成的第二中间图像数据有更好的成像效果。由于第二中间图像数据包括有预设特征信息，所以在拼接生成的全景数据中，预设特征信息对应的数据也同样具有很好的成像效果，包括但不限于高清晰度、高色彩还原度、低噪声等。[0066]在另一优选实施例中，可以控制同一个图像处理组件，即可以采用同一个ISP完成第一图像处理以及第二图像处理，本方法实施例不对ISP的类型、数量、型号做限定。[0067]采用第二中间图像数据，将第一中间图像数据中与所述第二中间图像数据匹配的区域进行替换，完成拼接，生成全景数据。[0068]在一优选实施例中，所述将所述第一中间图像数据和第二中间图像数据进行拼接，生成所述全景数据的步骤，可以包括：[0069]确定所述第二中间图像数据中与所述预设特征信息对应的第一目标图像数据;确定所述第一中间图像数据中与所述预设特征信息对应的第二目标图像数据;将所述第二目标图像数据替换为所述第一目标图像数据，生成所述全景数据。[0070]可以采用已有算法，对第一中间图像数据和第二中间图像数据进行识别，从而判断第一中间图像数据和第二中间图像数据中是否存在预设特征信息。如果第一中间图像数据中存在所述预设特征信息，则确定第一中间图像数据中与所述预设特征信息对应的数据为第二目标图像数据;如果第二中间图像数据中存在所述预设特征信息，则确定第二中间图像数据中与所述预设特征信息对应的数据为第二目标图像数据。[0071]将所述第二目标图像数据替换为所述第一目标图像数据，使得第一中间图像数据与第二中间图像数据结合，生成全景数据，由于第一目标图像数据是根据预设特征信息采集生成的图像质量高的数据，所以在全景数据中，第一目标图像数据比其他图像数据质量高，即使将全景数据进行放大处理，也不会出现模糊的现象。[0072]在一优选实施例中，所述第一目标图像数据包括第一像素值，所述第二目标图像数据包括第二像素值；[0073]将所述第二目标图像数据替换为所述第一目标图像数据，生成所述全景数据之前，所述的方法还包括：[0074]判断所述第一像素值与所述第二像素值是否相等；[0075]若所述第一像素值与所述第二像素值不相等，则根据所述第一像素值与所述第二像素值的比值，对所述第一中间图像数据进行插值处理；[0076]其中，所述第一像素值为所述第一目标图像数据中所有像素点的总个数，所述第二像素值为所述第二目标图像数据中所有像素点的总个数。[0077]由于所述第一图像数据与所述第二图像数据是通过不同的拍摄组件采集获得，不同的拍摄组件采集到的图像数据总共包含的像素点个数之和可能不同，所以可能会出现第二目标图像数据与第一目标图像数据像素值不相同的情况。[0078]如果所述第一像素值与所述第二像素值不相同，则需要对所述第一中间图像数据进行插值处理，否则会出现拼接后生成的全景数据出现失真的情况。[0079]例如:第一像素值是2兆，第二像素值是1兆，则需要按照第一像素值与所述第二像素值的比值，即2,对第一中间图像数据进行插值处理。具体地，可以在第一中间图像数据中建立X-Y直角坐标系，在X方向和Y方向插入0.414倍的像素点，即可以使得差值处理后的第二目标图像数据与第一目标图像数据的像素值相同，后续进行拼接处理。插入像素点的方法包括但不限于在相邻两个像素点值之间，插入所述两个像素点的平均值。[0080]本发明实施例中，通过控制第一拍摄组件采集第一图像数据;控制第二拍摄组件采集包含预设特征信息的第二图像数据;控制第一图像处理组件对第一图像数据进行第一图像处理，生成第一中间图像数据;控制第二图像处理组件对第二图像数据进行第二图像处理，生成第二中间图像数据;根据预设特征信息，确定第一中间图像数据中需要被替换的数据为第二目标图像数据，确定第二中间图像数据中与预设特征信息对应的数据为第一目标图像数据，当第二目标图像数据与第一目标图像数据的像素值不相同时，对第一中间图像数据进行插值处理，然后进行拼接，从而可以生成图像质量高的全景图像数据。优选地，可以通过在第一拍摄组件采集的第一视频数据中，截取至少一帧图像作为所述第一图像数据;通过在第二拍摄组件采集的第二视频数据中，截取至少一帧图像作为所述第二图像数据，从而实现对视频数据处理，进而生成全景视频数据。[0081]需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。[0082]参照图4,示出了本发明的一种移动终端实施例一的结构框图，所述移动终端包括第一拍摄组件和第二拍摄组件，具体可以包括如下模块：[0083]第一采集模块301，用于控制所述第一拍摄组件采集第一图像数据；[0084]第二采集模块302,用于控制所述第二拍摄组件采集包含预设特征信息的第二图像数据；[0085]生成模块303，用于基于所述第一图像数据和所述第二图像数据，生成全景数据；[0086]其中，所述第一拍摄组件包括至少一个鱼眼摄像头；所述第二拍摄组件包括至少一个非广角摄像头;所述全景数据包括全景图像数据和全景视频数据。[0087]在本发明一优选实施例中，所述第一采集模块301可以包括：[0088]第一视频采集单元，用于控制所述第一拍摄组件采集第一视频数据；[0089]第一截取单元，用于从所述第一视频数据中，截取至少一帧图像作为所述第一图像数据。[0090]在本发明一优选实施例中，所述第二采集模块302可以包括：[0091]检测单元，用于对所述第二图像拍摄组件采集的预览图像进行特征检测；[0092]第二图像采集单元，用于若检测到所述预览图像存在所述预设特征信息，则控制所述第二拍摄组件采集第二图像数据。[0093]在本发明另一优选实施例中，所述第二采集模块302可以还包括：[0094]第二视频采集单元，用于控制所述第二拍摄组件采集第二视频数据；[0095]第二截图单元，用于从所述第二视频数据中，截取至少一帧图像作为所述第二图像数据。[0096]在本发明一优选实施例中，所述移动终端还包括第一图像处理组件和第二图像处理组件，所述生成模块303可以包括：[0097]第一生成单元，用于控制所述第一图像处理组件对所述第一图像数据进行第一图像处理，生成第一中间图像数据；[0098]第二生成单元，用于控制所述第二图像处理组件对所述第二图像数据进行第二图像处理，生成第二中间图像数据；[0099]第三生成单元，用于将所述第一中间图像数据和第二中间图像数据进行拼接，生成所述全景数据。[0100]在本发明一优选实施例中，所述第三生成单元可以包括：[0101]第一目标子单元，用于确定所述第二中间图像数据中所述预设特征信息对应的第一目标图像数据；[0102]第二目标子单元，用于确定所述第一中间图像数据中与所述预设特征信息对应的第二目标图像数据；[0103]替换子单元，用于将所述第二目标图像数据替换为所述第一目标图像数据，生成所述全景数据。[0104]在本发明一优选实施例中，所述第一目标图像数据包括第一像素值，所述第二目标图像数据包括第二像素值;所述第三生成单元可以还包括：[0105]像素对比子单元，用于判断所述第一像素值与所述第二像素值是否相等；[0106]插值子单元，用于若所述第一像素值与所述第二像素值不相等，则根据所述第一像素值与所述第二像素值的比值，对所述第一中间图像数据进行插值处理；[0107]其中，所述第一像素值为所述第一目标图像数据中所有像素点的总个数，所述第二像素值为所述第二目标图像数据中所有像素点的总个数。[0108]本发明实施例提供的移动终端能够实现图1至图3的方法实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。[0109]本发明实施例中，通过控制第一拍摄组件采集第一图像数据;控制第二拍摄组件采集包含预设特征信息的第二图像数据;控制第一图像处理组件对第一图像数据进行第一图像处理，生成第一中间图像数据;控制第二图像处理组件对第二图像数据进行第二图像处理，生成第二中间图像数据;根据预设特征信息，确定第一中间图像数据中需要被替换的数据为第二目标图像数据，确定第二中间图像数据中与预设特征信息对应的数据为第一目标图像数据，当第二目标图像数据与第一目标图像数据的像素值不相同时，对第一中间图像数据进行插值处理，然后进行拼接，从而可以生成图像质量高的全景图像数据。优选地，可以通过在第一拍摄组件采集的第一视频数据中，截取至少一帧图像作为所述第一图像数据;通过在第二拍摄组件采集的第二视频数据中，截取至少一帧图像作为所述第二图像数据，从而实现对视频数据处理，进而生成全景视频数据。[0110]图5为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，[0111]该移动终端400包括但不限于:射频单元401、网络模块4〇2、音频输出单元403、输入单元404、传感器405、显不单元406、用户输入单元4〇7、接口单元4〇8、存储器409、处理器410、以及电源411等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。[0112]其中，射频单元401，用于控制所述第一拍摄组件采集第一图像数据;控制所述第二拍摄组件采集包含预设特征信息的第二图像数据；[0113]处理器410，用于基于所述第一图像数据和所述第二图像数据，生成全景数据；[0114]其中，所述第一拍摄组件包括至少一个鱼眼摄像头;所述第二拍摄组件包括至少一个非广角摄像头;所述全景数据包括全景图像数据和全景视频数据。[0115]本发明实施例中，通过控制所述第一拍摄组件采集第一图像数据;控制第二拍摄组件采集包含预设特征信息的第二图像数据;基于所述第一图像数据和所述第二图像数据，生成全景数据，由于第一拍摄组件采用鱼眼摄像头，而第二拍摄组件采用的是非广角摄像头，所以第二图像数据比第一图像数据质量更高，例如:更加清晰，更高分辨率等，从而可以生成图像质量高的全景数据，所述全景数据包括全景图像数据和全景视频数据。[0116]应理解的是，本发明实施例中，射频单元401可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器410处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元401包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元401还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。[0117]移动终端通过网络模块402为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。[0118]音频输出单元403可以将射频单元401或网络模块402接收的或者在存储器409中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元403还可以提供与移动终端400执行的特定功能相关的音频输出（例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等）。音频输出单元403包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。[0119]输入单元404用于接收音频或视频信号。输入单元404可以包括图形处理器GraphicsProcessingUnit，GPU4041和麦克风4042,图形处理器4041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置如摄像头获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元406上。经图形处理器4041处理后的图像帧可以存储在存储器409或其它存储介质）中或者经由射频单元401或网络模块402进行发送。麦克风4042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元401发送到移动通信基站的格式输出。[0120]移动终端400还包括至少一种传感器405,比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板4061的亮度，接近传感器可在移动终端400移动到耳边时，关闭显示面板4061和或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上（一般为三轴）加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态（比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准）、振动识别相关功能（比如计步器、敲击等;传感器405还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。[0121]显示单元406用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元406可包括显示面板4061，可以采用液晶显示器LiquidCrystalDisplay，LCD、有机发光二极管OrganicLight-EmittingDiode，0LED等形式来配置显示面板4061。[0122]用户输入单元407可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元407包括触控面板4071以及其他输入设备4〇72。触控面板40H，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板4071上或在触控面板4071附近的操作）。触控面板4071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器;触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器410,接收处理器410发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板4071。除了触控面板4〇71，用户输入单元407还可以包括其他输入设备4072。具体地，其他输入设备4072可以包括但不限于物理键盘、功能键比如音量控制按键、开关按键等）、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。[0123]进一步的，触控面板4071可覆盖在显示面板4061上，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器410以确定触摸事件的类型，随后处理器11〇根据触摸事件的类型在显示面板4〇61上提供相应的视觉输出。虽然在图5中，触控面板4071与显示面板4061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板4071与显示面板4061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。[0124]接口单元408为外部装置与移动终端400连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源或电池充电器端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入输出（IO端口、视频IO端口、耳机端口等等。接口单元40S可以用于接收来自外部装置的输入例如，数据信息、电力等等并且将接收到的输入传输到移动终端400内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端400和外部装置之间传输数据。[0125]存储器409可用于存储软件程序以及各种数据。存储器409可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序（比如声音播放功能、图像播放功能等）等;存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据（比如音频数据、电话本等等。此外，存储器409可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。[0126]处理器410是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器4〇9内的软件程序和或模块，以及调用存储在存储器409内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器410可包括一个或多个处理单元;优选的，处理器410可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器410中。[0127]移动终端400还可以包括给各个部件供电的电源411比如电池），优选的，电源4n可以通过电源管理系统与处理器410逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。[0128]另外，移动终端400包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。[0129]优选的，本发明实施例还提供一种移动终端，包括处理器410，存储器409，存储在存储器409上并可在所述处理器410上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器410执行时实现上述全景拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0130]本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述全景拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器（Read-OnlyMemory，简称ROM、随机存取存储器RandomAccessMemory，简称RAM、磁碟或者光盘等。[0131]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。[0132]通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质如R0MRAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端（可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等执行本发明各个实施例所述的方法。[0133]上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

权利要求：1.一种全景拍摄方法，应用于移动终端，所述移动终端包括第一拍摄组件和第二拍摄组件，其特征在于，包括：控制所述第一拍摄组件采集第一图像数据；控制所述第二拍摄组件采集包含预设特征信息的第二图像数据；基于所述第一图像数据和所述第二图像数据，生成全景数据；其中，所述第一拍摄组件包括至少一个鱼眼摄像头;所述第二拍摄组件包括至少一个非广角摄像头;所述全景数据包括全景图像数据和全景视频数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述第二拍摄组件采集包含预设特征信息的第二图像数据的步骤，包括：对所述第二图像拍摄组件采集的预览图像进行特征检测；若检测到所述预览图像存在所述预设特征信息，则控制所述第二拍摄组件采集第二图像数据。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述移动终端还包括第一图像处理组件和第二图像处理组件；所述基于所述第一图像数据和所述第二图像数据，生成全景数据的步骤，包括：控制所述第一图像处理组件对所述第一图像数据进行第一图像处理，生成第一中间图像数据；控制所述第二图像处理组件对所述第二图像数据进行第二图像处理，生成第二中间图像数据；将所述第一中间图像数据和第二中间图像数据进行拼接，生成所述全景数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述第一中间图像数据和第二中间图像数据进行拼接，生成所述全景数据的步骤，包括：确定所述第二中间图像数据中与所述预设特征信息对应的第一目标图像数据；确定所述第一中间图像数据中与所述预设特征信息对应的第二目标图像数据；将所述第二目标图像数据替换为所述第一目标图像数据，生成所述全景数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一目标图像数据包括第一像素值，所述第二目标图像数据包括第二像素值；将所述第二目标图像数据替换为所述第一目标图像数据，生成所述全景数据之前，所述的方法还包括：判断所述第一像素值与所述第二像素值是否相等；若所述第一像素值与所述第二像素值不相等，则根据所述第一像素值与所述第二像素值的比值，对所述第一中间图像数据进行插值处理；其中，所述第一像素值为所述第一目标图像数据中所有像素点的总个数，所述第二像素值为所述第二目标图像数据中所有像素点的总个数。6.根据权利要求1、2、4或5所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一拍摄组件采集第一图像数据的步骤，还包括：控制所述第一拍摄组件采集第一视频数据；从所述第一视频数据中，截取至少一帧图像作为所述第一图像数据。7.根据权利要求1、2、4或5所述的方法，其特征在于，所述控制所述第二拍摄组件采集包含预设特征信息的第二图像数据的步骤，还包括：控制所述第二拍摄组件采集第二视频数据；从所述第二视频数据中，截取至少一帧图像作为所述第二图像数据。8.—种移动终端，所述移动终端包括第一拍摄组件和第二拍摄组件，其特征在于，所述移动终端包括：第一采集模块，用于控制所述第一拍摄组件采集第一图像数据；第二采集模块，用于控制所述第二图像拍摄组件采集包含预设特征信息的第二图像数据；生成模块，用于基于所述第一图像数据和所述第二图像数据，生成全景数据；其中，所述第一拍摄组件包括至少一个鱼眼摄像头;所述第二拍摄组件包括至少一个非广角摄像头;所述全景数据包括全景图像数据和全景视频数据。9.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述第二采集模块包括：检测单元，用于对所述第二图像拍摄组件采集的预览图像进行特征检测；第二图像采集单元，用于若检测到所述预览图像存在所述预设特征信息，则控制所述第二拍摄组件采集第二图像数据。10.根据权利要求8或9所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括第一图像处理组件和第二图像处理组件；所述生成模块包括：第一生成单元，用于控制所述第一图像处理组件对所述第一图像数据进行第一图像处理，生成第一中间图像数据；第二生成单元，用于控制所述第二图像处理组件对所述第二图像数据进行第二图像处理，生成第二中间图像数据；第三生成单元，用于将所述第一中间图像数据和第二中间图像数据进行拼接，生成所述全景数据。11.根据权利要求10所述的移动终端，其特征在于，所述第三生成单元包括：第一目标子单元，用于确定所述第二中间图像数据中与所述预设特征信息对应的第一目标图像数据；第二目标子单元，用于确定所述第一中间图像数据中与所述预设特征信息对应的第二目标图像数据•，替换子单元，用于将所述第二目标图像数据替换为所述第一目标图像数据，生成所述全景数据。12.根据权利要求11所述的移动终端，其特征在于，所述第一目标图像数据包括第一像素值，所述第二目标图像数据包括第二像素值；所述第三生成单元还包括：像素对比子单元，用于判断所述第一像素值与所述第二像素值是否相等；插值子单元，用于若所述第一像素值与所述第二像素值不相等，则根据所述第一像素值与所述第二像素值的比值，对所述第一中间图像数据进行插值处理；其中，所述第一像素值为所述第一目标图像数据中所有像素点的总个数，所述第二像素值为所述第二目标图像数据中所有像素点的总个数。13.根据权利要求8、9、11或12所述的移动终端，其特征在于，所述第一采集模块还包括：第一视频采集单元，用于控制所述第一拍摄组件采集第一视频数据；第一截取单元，用于从所述第一视频数据中，截取至少一帧图像作为所述第一图像数据。14.根据权利要求8、9、11或12所述的移动终端，其特征在于，所述第二采集模块还包括：第f视频采集单元，用于控制所述第二拍摄组件采集第二视频数据；第二截图单元，用于从所述第二视频数据中，截取至少一帧图像作为所述第二图像数据。15.—种移动终端，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求丨至7中任一项所述的全景拍摄方法的步骤。1¾Hit算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求丨至7中任一项所述的全景拍摄方法的步骤D

百度查询： 维沃移动通信有限公司 一种全景拍摄方法及移动终端

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD