申请/专利权人：苏州玖物互通智能科技有限公司

申请日：2019-09-17

公开（公告）日：2020-06-23

公开（公告）号：CN210824401U

主分类号：B65G47/91(20060101)

分类号：B65G47/91(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.06.23#授权

摘要：本实用新型公开了一种固定装置，用于移动机器人运送物品过程中辅助固定运送的物品，该固定装置包括支撑架、抵压部件和驱动部件，所述支撑架配置于移动机器人的本体上，所述驱动部件配置于支撑架上，且用于驱动抵压部件抵压或者释放所述移动机器人运送的物品；所述抵压部件通过弹性部件连接所述支撑架，所述弹性部件的一端连接所述支撑架，其另一端连接所述抵压部件的本体，所述弹性部件能够沿抵压部件抵压物品的方向形变。本实施例的固定装置，配置在移动机器人的载物平台上，在驱动部件和抵压部件的配合下紧压或者释放同在移动机器人载物平台上的被运送的物品，确保物品在运送过程中不会摔倒、损伤，以及根据需要设定取放物品的权限。

主权项：1.一种固定装置，用于移动机器人运送物品过程中辅助固定运送的物品，其特征在于：该固定装置包括支撑架、抵压部件和驱动部件，所述支撑架配置于移动机器人的本体上，所述驱动部件配置于支撑架上，且用于驱动抵压部件抵压或者释放所述移动机器人运送的物品；所述抵压部件通过弹性部件连接所述支撑架，所述弹性部件的一端连接所述支撑架，其另一端连接所述抵压部件的本体，所述弹性部件能够沿抵压部件抵压物品的方向形变。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州玖物互通智能科技有限公司 固定装置

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