申请/专利权人：苏州迪森科电子科技有限公司

申请日：2019-09-29

公开（公告）日：2020-06-23

公开（公告）号：CN210818270U

主分类号：B23P19/00(20060101)

分类号：B23P19/00(20060101);B23P19/06(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.06.23#授权

摘要：本实用新型公开一种自动锁螺丝设备，属于锁螺丝技术领域，包括控制柜以及固定在控制柜上的保护壳，控制柜的上侧设有操作台，操作台上设有用于输送螺丝和或异形产品的移载机构以及固定在移载机构一侧的六轴机械手，六轴机械手的两侧分别设有若干个固定在操作台上的锁螺丝机构，六轴机械手上还有设有与锁螺丝机构相配合使用的用于夹持螺丝以及异形产品的取料夹持机构，保护壳上设有用于输送成品的成品取料机构，控制柜的下侧设有若干个支腿以及位于每个支腿一侧的滚轮，滚轮上设有伸缩杆。本实用新型通过六轴机械手周围设置多个锁螺丝器，同时在各个锁螺丝器上设置用于承载异形产品的供料机构，从而达到同时对多个异形产品同时拧螺丝的目的。

主权项：1.一种自动锁螺丝设备，其特征在于：包括控制柜（1）以及固定在所述控制柜（1）上的保护壳（2），所述控制柜（1）的上侧设有操作台（3），所述操作台（3）上设有用于输送螺丝和或异形产品的移载机构（33）以及固定在所述移载机构（33）一侧的六轴机械手（31），所述六轴机械手（31）的两侧分别设有若干个固定在所述操作台（3）上的锁螺丝机构（32），所述六轴机械手（31）上还有设有与所述锁螺丝机构（32）相配合使用的用于夹持螺丝以及异形产品的取料夹持机构（34），所述保护壳（2）上设有用于输送成品的成品取料机构（35）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州迪森科电子科技有限公司 一种自动锁螺丝设备

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