申请/专利权人：自然资源部第二海洋研究所

申请日：2019-12-10

公开（公告）日：2020-06-23

公开（公告）号：CN210833583U

主分类号：G01C23/00(20060101)

分类号：G01C23/00(20060101);G01S19/19(20100101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.06.23#授权

摘要：本实用新型公开了深海拖曳缆系单点传感器空间运动轨迹获取装置。该装置包括封装在水密耐压舱内的三轴加速度传感器、三轴磁力传感器、三轴陀螺仪、时钟源、位置递推器、存储器、压力数据接收器、GNSS接收器与电源模块。本实用新型基于三轴加速度传感器、三轴磁力传感器与三轴陀螺仪推算运动轨迹，获得缆系单点传感器空间运动轨迹。本实用新型的优点是安全稳定，成本低，并且可以重复使用，有效解决海洋科考中走航拖曳调查时，拖曳缆系单点传感器水下空间位置不能确定的缺陷，从而使各单点传感器数据能准确定位在三维立体被探测水体空间，达到水体参数立体探测的目标。

主权项：1.一种深海拖曳缆系单点传感器空间运动轨迹获取装置，其特征在于，该装置包括封装在水密耐压舱内的三轴加速度传感器、三轴磁力传感器、三轴陀螺仪、时钟源、位置递推器、存储器、压力数据接收器、GNSS接收器与电源模块，以及水密耐压舱外的压力传感器、GNSS天线、数据交换插头、电源充电插头、第一锁扣与第二锁扣；所述第一锁扣与第二锁扣用于将空间运动轨迹获取装置与拖曳缆连接固定。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 自然资源部第二海洋研究所 一种深海拖曳缆系单点传感器空间运动轨迹获取装置

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