申请/专利权人：南京航空航天大学

申请日：2020-02-17

公开（公告）日：2020-06-26

公开（公告）号：CN111329586A

主分类号：A61B34/20(20160101)

分类号：A61B34/20(20160101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.05.11#授权;2020.07.21#实质审查的生效;2020.06.26#公开

摘要：本发明公开了一种基于超声定位带的体内器械定位跟踪系统，包括：超声波定位带设计模块、定位带信号映射模型构建模块、体内器械位置初始判别模块、体内器械位置精确计算模块和体内器械实时渲染显示模块。本发明利用超声定位带技术，并结合超声信号图像采集分析方法，在不依赖于术中X线辐射成像的情况下，即可实现多自由度体内器械的精确定位与形状估计。

主权项：1.基于超声定位带的体内器械定位跟踪系统，其特征在于，包括：超声波定位带设计模块、定位带信号映射模型构建模块、体内器械位置初始判别模块、体内器械位置精确计算模块和体内器械实时渲染显示模块；超声波定位带设计模块，将设计一个超声定位带，其表面材质根据声学特性差异呈现梯度式分布；定位带信号映射模型构建模块会为设计的超声定位带，建立超声回波信号与定位带上各材质间的映射模型；体内器械位置初始判别模块，利用已标定的超声波探头发射超声波，且超声波被粘有定位带的体内器械反射后的声学信号图像被采集到，利用基于小波变换分解的背景干扰去除算法从采集到的声学信号中提取单一的定位带声学信号图像，并进一步通过定位带信号映射模型，实现体内器械位置初始判别；体内器械位置精确计算模块，利用超声探头标定矩阵，将体内器械位置初始判别结果，转换到体外跟踪系统世界坐标系下，并利用锥形体的离群点滤除方法对体内器械位置进行二次优化，获得体内器械位置精确计算结果及体内介入器械的点云；体内器械实时渲染显示模块是将三维位置点云通过插值技术，进行器械实时渲染显示，完成器械定位信息呈现。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京航空航天大学 基于超声定位带的体内器械定位跟踪系统

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