申请/专利权人：汉能移动能源控股集团有限公司

申请日：2018-12-18

公开（公告）日：2020-06-26

公开（公告）号：CN111331626A

主分类号：B25J15/06(20060101)

分类号：B25J15/06(20060101);B25J15/00(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.10.22#实质审查的生效;2020.06.26#公开

摘要：本发明涉及一种机械手抓取装置，包括吸附部、抓取机构、卡线机构以及控制系统。其中，吸附部通过吸附方式固定样品，抓取机构通过机械方式固定样品，卡线机构用于固定与样品连接的柔性管线，控制系统通过控制吸附部、抓取机构和卡线机构的开关实现样品自动抓取。当样品竖直放置时，通过第一抓取装置可以避免样品从左右两端掉落，而吸附部则保证了样品不会从底部掉落，提高了样品抓取的稳定性。此外，通过设置卡线机构可以避免具有柔性管线的样品与抓取装置缠绕，使抓取过程更加简洁高效。

主权项：1.抓取机构卡线机构抓取机构卡线机构抓取机构卡线机构抓取机构一种抓取装置，其特征在于，包括抓取装置本体和设置于所述抓取装置本体上的卡线机构，其中，所述卡线机构用于固定设置于待测样品上的管线。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 汉能移动能源控股集团有限公司 一种配合机械手的抓取装置

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