申请/专利权人:上海卓然工程技术股份有限公司;江苏卓然智能重工有限公司
申请日:2020-01-15
公开(公告)日:2020-06-26
公开(公告)号:CN111331270A
主分类号:B23K31/02(20060101)
分类号:B23K31/02(20060101);B25J9/16(20060101);B23K101/06(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.06.21#授权;2020.07.21#实质审查的生效;2020.06.26#公开
摘要:本发明公开了一种自动焊接的管道自动对齐方法,涉及焊接领域,包括如下步骤:将管道抬起,抬至已定位置,在x方向上移动;自动控制之前消除扰动,对扰动进行补偿;水平移动管道至一定的位置,时期两个管道之间的距离为事先设定好的距离;启动自动控制,自动对齐两焊接管道,本发明通过化繁为简,将管道抬起,抬至已定位置,在x方向上移动一个方向上进行移动,同时在自动控制之前消除扰动,对扰动进行补偿,并在水平移动管道至一定的位置,时期两个管道之间的距离为事先设定好的距离,启动自动控制,最终实现自动对齐两焊接管道,方法简单,可靠。
主权项:1.一种自动焊接的管道自动对齐方法,其特征在于,包括如下步骤:S1:将管道抬起,抬至已定位置,在x方向上移动;S2:自动控制之前消除扰动,对扰动进行补偿;S3:水平移动管道至一定的位置,时期两个管道之间的距离为事先设定好的距离;S4:启动自动控制,自动对齐两焊接管道。
全文数据:
权利要求:
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