申请/专利权人：广东伟创五洋智能设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司;江苏五洋停车产业集团股份有限公司;东莞市伟创华鑫自动化设备有限公司

申请日：2020-03-04

公开（公告）日：2020-06-26

公开（公告）号：CN111331579A

主分类号：B25J9/00(20060101)

分类号：B25J9/00(20060101);B25J9/12(20060101);B25J15/00(20060101);B25J15/06(20060101);B62B3/00(20060101);B62B5/06(20060101);B65G61/00(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.10.27#发明专利申请公布后的驳回;2020.07.21#实质审查的生效;2020.06.26#公开

摘要：本发明公开一种自动码垛机器人，包括转移手臂、安装板、真空吸具及栈板夹具，所述安装板固定于所述转移手臂上，所述真空吸具设置于所述安装板的下侧，所述栈板夹具设置于所述安装板的两端；所述栈板夹具包括第一带导杆气缸、第二带导杆气缸及压板，所述第一带导杆气缸固定于所述安装板上且输出端水平向外设置，所述第二带导杆气缸固定于所述第一带导杆气缸的输出端且其输出端竖直向下设置，所述压板与所述第二带导杆气缸的输出端连接。本发明自动码垛机器人具有自动快速码垛、工作效率高、降低生产成本，有效保证工人的人身安全的优点。另，本发明还公开一种自动码垛系统。

主权项：1.一种自动码垛机器人，其特征在于：包括转移手臂、安装板、真空吸具及栈板夹具，所述安装板固定于所述转移手臂上，所述真空吸具设置于所述安装板的下侧，所述栈板夹具设置于所述安装板的两端；所述栈板夹具包括第一带导杆气缸、第二带导杆气缸及压板，所述第一带导杆气缸固定于所述安装板上且输出端水平向外设置，所述第二带导杆气缸固定于所述第一带导杆气缸的输出端且其输出端竖直向下设置，所述压板与所述第二带导杆气缸的输出端连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东伟创五洋智能设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司;江苏五洋停车产业集团股份有限公司;东莞市伟创华鑫自动化设备有限公司 自动码垛机器人及自动码垛系统

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