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【发明公布】一种物料表面覆膜的切膜方法、切膜系统及切膜设备_蓝思智能机器人(长沙)有限公司_202010147185.4 

申请/专利权人:蓝思智能机器人(长沙)有限公司

申请日:2020-03-05

公开(公告)日:2020-06-26

公开(公告)号:CN111331639A

主分类号:B26D1/08(20060101)

分类号:B26D1/08(20060101);B26D5/20(20060101);B26D7/02(20060101);B29C63/02(20060101);B29C63/00(20060101)

优先权:

专利状态码:失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态:2023.02.28#发明专利申请公布后的驳回;2020.07.21#实质审查的生效;2020.06.26#公开

摘要:本发明公开了一种物料表面覆膜的切膜方法、切膜系统及切膜设备;其中,切膜方法包括以下步骤:获取延迟时间和工件的移动速度,并根据延迟时间和移动速度确定延迟位移;根据工件的目标位移和延迟位移确定理论位移;当工件在响应时刻之后的移动距离等于理论位移时,生成切断指令以便执行切膜操作。本申请提供的切膜方法确定了工件在延迟时间内的延迟位移,并利用延迟位移对目标位移进行修正,使工件从被传感器感应到切刀动作之间,恰好移动目标位移,实现了提升切膜精度、降低刀具损坏率的效果。

主权项:1.一种物料表面覆膜的切膜方法,其特征在于,应用于切膜设备,所述切膜设备包括传感器、切刀和控制器,所述切膜方法包括:获取延迟时间和工件的移动速度,并根据所述延迟时间和所述移动速度确定延迟位移;其中,所述延迟时间为所述传感器感应到工件预设边缘的时刻至所述控制器响应时刻之间的时间长度;根据所述工件的目标位移和所述延迟位移确定理论位移;当所述工件在所述响应时刻之后的移动距离等于所述理论位移时,生成切断指令以便执行切膜操作。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 一种物料表面覆膜的切膜方法、切膜系统及切膜设备

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