申请/专利权人:上海汽车集团股份有限公司
申请日:2020-03-24
公开(公告)日:2020-06-26
公开(公告)号:CN111332204A
主分类号:B60R1/06(20060101)
分类号:B60R1/06(20060101);B60R1/12(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.08.17#授权;2020.07.21#实质审查的生效;2020.06.26#公开
摘要:本发明公开了一种汽车及其汽车后视镜,包括外后视镜和用于将所述外后视镜安装于车体上的安装支架,还包括:均安装于所述安装支架上的激光雷达和摄像头,所述激光雷达位于所述外后视镜远离所述车体的端部,并且所述激光雷达的监测范围为所述外后视镜远离所述车体的端部的周向;所述摄像头位于所述外后视镜下部,并且监测范围为所述外后视镜周向。将激光雷达和摄像头均安装于安装支架上,保证了激光雷达和摄像头的安装基础相同,确保了摄像头和激光雷达相对的安装精度,避免了两者安装基础不同而带来的监测结果不同的问题,有利于传感器将摄像头和激光雷达的监测数据融合。
主权项:1.一种汽车后视镜,包括外后视镜和用于将所述外后视镜安装于车体上的安装支架3,其特征在于,还包括:均安装于所述安装支架3上的激光雷达2和摄像头4,所述激光雷达2位于所述外后视镜远离所述车体的端部,并且所述激光雷达2的监测范围为所述外后视镜远离所述车体的端部的周向;所述摄像头4位于所述外后视镜下部,并且监测范围为所述外后视镜周向。
全文数据:
权利要求:
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