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【发明公布】车辆控制装置和车辆控制方法_本田技研工业株式会社_201911309566.1 

申请/专利权人:本田技研工业株式会社

申请日:2019-12-18

公开(公告)日:2020-06-26

公开(公告)号:CN111332291A

主分类号:B60W30/16(20200101)

分类号:B60W30/16(20200101);B60W30/14(20060101);B60W40/00(20060101)

优先权:["20181218 JP 2018-236168"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.08.11#授权;2020.07.21#实质审查的生效;2020.06.26#公开

摘要:本发明涉及一种车辆控制装置和车辆控制方法。车辆控制装置12具有车间距离确定部60和跟随控制部62,其中,所述车间距离确定部60确定车间距离;所述跟随控制部62根据由车间距离确定部确定的车间距离来进行使本车辆跟随前方行驶车辆70的跟随控制,跟随控制具有第1控制状态A和第2控制状态B,其中所述第2控制状态B是指驾驶员的负担比第1控制状态轻、或者自动化程度比第1控制状态高的控制状态,在第2控制状态下车间距离确定部能确定的车间距离的最小值LBS比在第1控制状态下车间距离确定部能确定的车间距离的最小值LAS大。据此,能按照控制状态来适当设定车间距离。

主权项:1.一种车辆控制装置,其特征在于,具有车间距离确定部和跟随控制部,其中,所述车间距离确定部确定本车辆与前方行驶车辆之间的距离即车间距离;所述跟随控制部根据由所述车间距离确定部确定的所述车间距离来进行使本车辆跟随所述前方行驶车辆的跟随控制,所述跟随控制具有第1控制状态和第2控制状态,其中所述第2控制状态是指驾驶员的负担比所述第1控制状态轻、或者自动化程度比所述第1控制状态高的控制状态,在所述第2控制状态下所述车间距离确定部能确定的所述车间距离的最小值比在所述第1控制状态下所述车间距离确定部能确定的所述车间距离的最小值大。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 本田技研工业株式会社 车辆控制装置和车辆控制方法

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