申请/专利权人:卡特彼勒路面机械公司
申请日:2019-12-17
公开(公告)日:2020-06-26
公开(公告)号:CN111335126A
主分类号:E01C23/088(20060101)
分类号:E01C23/088(20060101)
优先权:["20181218 US 16/223,399"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.06.30#授权;2021.08.20#实质审查的生效;2020.06.26#公开
摘要:一种示例性冷铣刨机系统包括机架、设置在铣削室中的铣削转子、第一传感器、第二传感器和控制模块。控制模块包括处理器和控制器。处理器配置为接收指示机器的运动方向的第一信号和指示物体是否存在于物体检测区中的第二信号。处理器处理第一信号和第二信号以产生控制信号。控制器配置为接收来自处理器的控制信号,并且如果物体存在于物体检测区中,则启动转子避碰模式。
主权项:1.一种机器,包括:机架;动力源;铣削转子,所述铣削转子能够操作地连接到所述动力源和所述机架;联接到所述机架的铣削室,其中所述铣削室包围所述铣削转子;第一传感器,所述第一传感器配置为检测所述机器的运动方向并产生第一信号;第二传感器,所述第二传感器配置为确定物体是否存在于物体检测区内,并产生第二信号,其中所述物体检测区位于所述铣削室外面;控制模块,包括:处理器,所述处理器配置为接收所述第一信号和所述第二信号,其中所述处理器基于所述第一和第二信号产生控制信号;以及控制器,所述控制器配置为接收来自所述处理器的所述控制信号并基于所述控制信号控制所述机器在保护模式下的操作。
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权利要求:
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