申请/专利权人：芜湖美杰特数控科技有限公司

申请日：2020-03-10

公开（公告）日：2020-06-26

公开（公告）号：CN111336189A

主分类号：F16D1/05(20060101)

分类号：F16D1/05(20060101);F16H49/00(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.07.21#实质审查的生效;2020.06.26#公开

摘要：本申请公开了一种伺服电机直联输入谐波减速机，伺服电机输入轴与谐波减速机的波发生器组件通过精密套入式结构装配，再用胀紧套把波发生器组件与伺服电机轴高刚性固定，将电机与谐波发生器组件的联接结构采用上述结构之后，普通的操作者就可以实现精准地把伺服电机与谐波减速机的波发生器装配好，改变了以往以键槽作为主要联接方式的措施，通过加入了高精度转盘轴承，配合高精度安装壳体，实现了既能达到高精度的减速定位，又能实现高精度径轴向跳动精度。

主权项：1.一种伺服电机直联输入谐波减速机，其特征在于，包括谐波减速机、波发生器组件电机轴联接装置和伺服电机；所述伺服电机的输入轴与谐波减速机的波发生器组件的轴心孔通过波发生器组件电机轴联接装置的联接形成精密套入式结构装配；所述波发生器组件电机轴联接装置包括胀紧套、胀紧套锁紧螺栓和波发生器组件轴心孔伺服电机输入直联联接套；所述波发生器组件轴心孔伺服电机输入直联联接套的外侧与波发生器轴承内圈的套接面为一体加工而成；所述波发生器组件轴心孔伺服电机输入直联联接套的内侧安装所述胀紧套；所述胀紧套外径通过紧固锁紧力胀紧固定在波发生器组件的轴心孔上；所述胀紧套内径固定在电机轴的输出轴轴径上；所述胀紧套与电机轴的输出轴同步运动；所述波发生器组件轴心孔伺服电机输入直联联接套的纵截面为垂直的Z字形，分成上下分布的大圆环孔和小圆环孔，其中，大圆环孔内部用于放置所述胀紧套；所述电机轴的输出轴自下而上穿过小圆环孔后与胀紧套连接；所述小圆环孔的内径与电机轴的输出轴外径一致，精密公差配合，实现精定位；所述胀紧套包括胀紧外套和胀紧内套，且胀紧外套和胀紧内套沿母线上均开有收缩槽；所述胀紧外套的内壁和胀紧内套的外壁均为台阶状，且每级台阶均为圆锥面；所述胀紧内套的端面四周设置有顶丝孔，用于将胀紧外套和胀紧内套分离；所述胀紧套设置有贯穿胀紧外套和胀紧内套的锁紧孔；所述锁紧孔匹配有锁紧螺栓，用于调节胀紧外套和胀紧内套之间的距离从而改变胀紧程度。

全文数据：

权利要求：

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