申请/专利权人：深圳市兴华炜科技有限公司

申请日：2020-03-10

公开（公告）日：2020-06-26

公开（公告）号：CN111336918A

主分类号：G01B11/00(20060101)

分类号：G01B11/00(20060101);G01B11/26(20060101);G06K7/10(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2022.07.15#发明专利申请公布后的驳回;2020.07.21#实质审查的生效;2020.06.26#公开

摘要：本发明涉及插件夹爪检测工艺，实现方法如下：在夹爪上对称位置标记两个以上标记点；检测时，采集含有多个标记点的图像；通过识别图像中的标记点状态及位置来判断夹爪的倾斜状态以及中心位置；在夹爪上对称设置两个以上的标记点，通过对标记点进行识别，就可以快速准确的判断出夹爪的中心位置是否出现偏移，夹爪的角度是否出现倾斜，该种方法不仅简洁有效，且实现成本低，效果好，易于推广普及。

主权项：1.一种插件夹爪检测工艺，其特征在于，实现方法如下：在夹爪上对称位置标记两个以上标记点，在检测时，采集含有多个所述标记点的图像，通过识别所述图像中的标记点状态及位置来判断夹爪的倾斜状态以及中心位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市兴华炜科技有限公司 一种插件夹爪检测工艺、系统及夹爪

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