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【发明公布】一种车辆侧倾和平顺性协调控制方法_南京林业大学_202010133768.1 

申请/专利权人:南京林业大学

申请日:2020-03-02

公开(公告)日:2020-06-26

公开(公告)号:CN111338208A

主分类号:G05B13/04(20060101)

分类号:G05B13/04(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.05.20#授权;2020.07.21#实质审查的生效;2020.06.26#公开

摘要:本发明公开了一种车辆侧倾和平顺性协调控制方法,其采用剪切模式磁流变减振器作为执行机构,将汽车的四个减振器更换为所述的磁流变减振器,并通过控制磁流变减振器阻尼力的大小实现半主动悬架的侧倾和平顺性控制,具体的控制方法包括:1建立磁流变减振器阻尼力‑速度特性曲线;2建立磁流变减振器多项式数学模型;3建立六自由度侧倾车辆模型;4设计限幅最优控制器。本发明通过设计合适的阻尼力控制策略和限幅最优控制器的合理设计,较好的保证了减振器输出控制力满足最优控制的需求,相较于其它控制方式更好的保证了侧倾和平顺性协调控制的效果。

主权项:1.一种车辆侧倾和平顺性协调控制方法,其特征在于,采用剪切模式磁流变减振器作为控制行为的执行机构,将汽车的四个减振器更换为所述的磁流变减振器,并通过控制磁流变减振器阻尼力的大小实现半主动悬架的侧倾和平顺性协调控制;通过对磁流变减振器进行磁场有限元分析,得到减振器的输出特性曲线;在此基础上建立剪切模式磁流变减振器的数学模型和反模型;根据实际工况需求将减振器工作区域划分为抗侧倾模式和常规模式,并采用合理的阻尼力控制策略,设计限幅最优控制器,实现侧倾和平顺性协调控制。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 南京林业大学 一种车辆侧倾和平顺性协调控制方法

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