申请/专利权人:广东博智林机器人有限公司
申请日:2020-03-04
公开(公告)日:2020-06-26
公开(公告)号:CN111337876A
主分类号:G01S5/16(20060101)
分类号:G01S5/16(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.09.27#授权;2020.07.21#实质审查的生效;2020.06.26#公开
摘要:本发明公开了一种定位装置及目标定位方法。其中,该装置包括:光学组件,角度传感器,光电传感器,计算器;光学组件可旋转设置在定位装置的主体上,并以预设旋转速度进行旋转,光学组件用于反射位置已知的基站通过发光装置发出的光线;角度传感器,用于监测光学组件的旋转角度;光电传感器设置在光学组件的输出光路上,光电传感器用于监测经过光学组件的光线的光照强度;计算器分别与角度传感器和光电传感器通信连接,计算器用于根据角度传感器和光电传感器的数据对定位装置的坐标进行计算。本发明解决了相关技术中的定位方法,测量难度大的技术问题。
主权项:1.一种定位装置,其特征在于,包括:光学组件,角度传感器,光电传感器,计算器;所述光学组件可旋转设置在定位装置的主体上,并以预设旋转速度进行旋转,所述光学组件用于反射位置已知的基站通过发光装置发出的光线;所述角度传感器,用于监测所述光学组件的旋转角度;所述光电传感器设置在所述光学组件的输出光路上,所述光电传感器用于监测经过所述光学组件的所述光线的光照强度;所述计算器分别与所述角度传感器和所述光电传感器通信连接,所述计算器用于根据所述角度传感器和所述光电传感器的数据对所述定位装置的坐标进行计算。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 广东博智林机器人有限公司 定位装置及目标定位方法
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