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【发明公布】一种新型多旋翼无人机飞控系统姿态检测装置_江苏航空职业技术学院_202010258577.8 

申请/专利权人:江苏航空职业技术学院

申请日:2020-04-03

公开(公告)日:2020-06-26

公开(公告)号:CN111338325A

主分类号:G05B23/02(20060101)

分类号:G05B23/02(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2020.07.21#实质审查的生效;2020.06.26#公开

摘要:本发明公开了一种新型多旋翼无人机飞控系统姿态检测装置,包括24V电源模块、5V电源模块、主控制板、第一转台驱动器、第二转台驱动器与第三转台驱动器,所述24V电源模块均与5V电源模块、第一转台驱动器、第二转台驱动器、第三转台驱动器连接,所述5V电源模块与主控制板相连接,所述主控制板均与第一转台驱动器、第二转台驱动器、第三转台驱动器相连接。通过对三个不同坐标轴进行旋转操作获得实际的俯仰角、滚转角和航向角与地面站系统中获得相应的解算俯仰角、滚转角和航向角进行对比,从而来验证飞控系统姿态解算的准确性。

主权项:1.一种新型多旋翼无人机飞控系统姿态检测装置,其特征在于,包括24V电源模块、5V电源模块、主控制板、第一转台驱动器、第二转台驱动器与第三转台驱动器,所述24V电源模块均与5V电源模块、第一转台驱动器、第二转台驱动器、第三转台驱动器连接,所述5V电源模块与主控制板相连接,所述主控制板均与第一转台驱动器、第二转台驱动器、第三转台驱动器相连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 江苏航空职业技术学院 一种新型多旋翼无人机飞控系统姿态检测装置

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