申请/专利权人:江苏航空职业技术学院
申请日:2020-04-03
公开(公告)日:2020-06-26
公开(公告)号:CN111338325A
主分类号:G05B23/02(20060101)
分类号:G05B23/02(20060101)
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2020.07.21#实质审查的生效;2020.06.26#公开
摘要:本发明公开了一种新型多旋翼无人机飞控系统姿态检测装置,包括24V电源模块、5V电源模块、主控制板、第一转台驱动器、第二转台驱动器与第三转台驱动器,所述24V电源模块均与5V电源模块、第一转台驱动器、第二转台驱动器、第三转台驱动器连接,所述5V电源模块与主控制板相连接,所述主控制板均与第一转台驱动器、第二转台驱动器、第三转台驱动器相连接。通过对三个不同坐标轴进行旋转操作获得实际的俯仰角、滚转角和航向角与地面站系统中获得相应的解算俯仰角、滚转角和航向角进行对比,从而来验证飞控系统姿态解算的准确性。
主权项:1.一种新型多旋翼无人机飞控系统姿态检测装置,其特征在于,包括24V电源模块、5V电源模块、主控制板、第一转台驱动器、第二转台驱动器与第三转台驱动器,所述24V电源模块均与5V电源模块、第一转台驱动器、第二转台驱动器、第三转台驱动器连接,所述5V电源模块与主控制板相连接,所述主控制板均与第一转台驱动器、第二转台驱动器、第三转台驱动器相连接。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 江苏航空职业技术学院 一种新型多旋翼无人机飞控系统姿态检测装置
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