申请/专利权人:发那科株式会社
申请日:2019-12-17
公开(公告)日:2020-06-26
公开(公告)号:CN111343418A
主分类号:H04N7/18(20060101)
分类号:H04N7/18(20060101);H04N5/235(20060101);G01S17/08(20060101);G01S17/894(20200101)
优先权:["20181219 JP 2018-237734"]
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2021.07.09#实质审查的生效;2020.06.26#公开
摘要:本发明提供一种具有测距装置的物体监视系统,该物体监视系统具备测距装置以及计算机装置,测距装置一边重复包含不同的拍摄模式的拍摄周期一边针对每个拍摄模式生成对象空间的距离图像,每当针对每个拍摄模式生成距离图像时,计算机装置判断对象空间中划定的监视区域内有无物体。
主权项:1.一种物体监视系统,其具备测距装置以及计算机装置,所述测距装置一边重复包含不同的拍摄模式的拍摄周期一边针对每个所述拍摄模式生成对象空间的距离图像,所述计算机装置基于所述距离图像判断所述对象空间中划定的监视区域内有无物体,其特征在于,每当针对每个所述拍摄模式生成所述距离图像时,所述计算机装置基于所述距离图像内的各像素的测距值是否有效且所述测距值是否在所述监视区域内的判定结果来判断所述监视区域内有无物体。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 发那科株式会社 具有测距装置的物体监视系统
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