申请/专利权人：深圳市大疆软件科技有限公司

申请日：2018-12-04

公开（公告）日：2020-06-26

公开（公告）号：CN111344225A

主分类号：B64D1/18(20060101)

分类号：B64D1/18(20060101);B64D47/00(20060101);G05D1/10(20060101);G05D1/08(20060101);G05D1/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.13#授权;2020.07.21#实质审查的生效;2020.06.26#公开

摘要：农业植保无人机100，包括：动力装置101；飞行控制器102，与动力装置电连接，用于控制动力装置调节飞行姿态；通信装置103，用于与农业植保无人机的控制终端通信连接，通信装置与飞行控制器电连接，其中，飞行控制器控制动力装置的控制模式，包括普通模式以及限制模式，在限制模式中飞行控制器根据用户的作业信息确定是否进入锁定状态；通信装置将控制终端发送的控制模式的选择请求指令，发送给飞行控制器；飞行控制器根据选择的控制模式，控制动力装置提供飞行动力。还公开了农业植保无人机的控制方法。能够使农业植保无人机厂商有效管控无人机使用权限，减少用户购机成本。

主权项：1.一种农业植保无人机，其特征在于，包括：动力装置，用于给所述农业植保无人机提供飞行动力；飞行控制器，与所述动力装置电连接，用于控制所述动力装置调节飞行姿态；以及通信装置，用于与所述农业植保无人机的控制终端通信连接，所述通信装置与所述飞行控制器电连接，其中，所述飞行控制器控制所述动力装置的控制模式，包括普通模式以及限制模式，在所述限制模式中，所述飞行控制器根据用户的作业信息，确定是否进入锁定状态；所述通信装置将所述控制终端发送的控制模式的选择请求指令，发送给飞行控制器；所述飞行控制器根据所述控制模式的选择请求指令，选择所述普通模式或所述限制模式；所述飞行控制器根据选择的控制模式，控制所述动力装置提供飞行动力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市大疆软件科技有限公司 农业植保无人机和农业植保无人机的控制方法

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