申请/专利权人：恩达马斯特有限公司

申请日：2018-11-09

公开（公告）日：2020-06-26

公开（公告）号：CN111343896A

主分类号：A61B1/005(20060101)

分类号：A61B1/005(20060101);A61B1/00(20060101)

优先权：["20171109 SG 10201709245X"]

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态：2024.01.26#发明专利申请公布后的视为撤回;2020.10.09#实质审查的生效;2020.06.26#公开

摘要：提供了一种内窥镜系统，其包括具有形成在其中的中空管的内窥镜；柔性细长构件，该柔性细长构件具有用于操作控制的第一端和用于操作机器人构件的第二远端；在柔性细长构件的第一端可耦接至柔性细长构件的一个或多个致动器；以及相对于中空管布置在内窥镜的第一端的防屈曲管，以防止一个或多个致动器的平移期间柔性细长构件屈曲。还公开了不同的实施例，包括一种内窥镜，其包括一个或多个柔性腱绳，该腱绳具有线圈护套，该线圈护套包括具有基本上矩形的横截面的线；或一种内窥镜，其包括旋转运动传递装置，一个或多个柔性腱绳和其上具有防扭结支撑件的一个或多个电线，将机器人构件约束到非对称的运动范围的耦接装置，或包括居中对准的滑轮的扭矩关节装置以耦接机器人构件。

主权项：1.一种内窥镜系统，包括：内窥镜，该内窥镜具有形成在其中的中空管，其中，所述内窥镜具有可耦接到对接站的第一端，并具有第二远端；柔性细长构件，该柔性细长构件用于插入穿过所述中空管，其中，所述柔性细长构件具有用于操作控制的第一端和用于操作在所述内窥镜的远端的机器人构件的第二远端；一个或多个致动器，该一个或多个致动器在所述柔性细长构件的第一端可耦接到所述柔性细长构件，所述一个或多个致动器能够在平行于所述中空管的中心轴线的方向上平移，以在操作期间允许所述柔性细长构件的第二远端的精细运动；和防屈曲管，该防屈曲管在所述内窥镜的第一端相对于所述中空管布置，所述柔性细长构件在所述一个或多个致动器的下游插入穿过所述防屈曲管，以防止所述柔性细长构件在所述一个或多个致动器平移期间屈曲。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 恩达马斯特有限公司 内窥镜系统

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