申请/专利权人：奥依列斯工业株式会社

申请日：2018-11-05

公开（公告）日：2020-06-26

公开（公告）号：CN111344500A

主分类号：F16D7/02(20060101)

分类号：F16D7/02(20060101);B60G11/16(20060101);F16D1/06(20060101);F16F9/54(20060101)

优先权：["20171113 JP 2017-218358"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.06.14#授权;2020.09.22#实质审查的生效;2020.06.26#公开

摘要：N1个凸部Pi分别配置于以第1部件10的基部12的中心轴线为z轴的第1圆柱坐标系上的偏角范围[θ12i－1，θ12i]。N2个凹部Qj分别配置于以第2部件20的开口部22的中心轴线为z轴的第2圆柱坐标系上的偏角范围[θ22j－1，θ22j]。在使第1圆柱坐标系及第2圆柱坐标系以各自的z轴为共轴的状态下进行相对旋转的过程中，任意的k＝1，2，3…N2在从θ12ik－1＝θ22jk‑1且θ12ik＜θ22jk的状态S－k过渡至θ22jk－1＜θ12ik－1且θ12ik＝θ22jk的状态S+k的期间中实现状态S－k+1。这里，ik＝σ1{k－1modN1}+1σ1：数列{1，2，…N1}的双射，jk＝σ2{k－1modN2}+1σ2：数列{1，2，…N2}的双射。

主权项：1.一种嵌合机构，其特征在于，具备第1部件和第2部件，所述第1部件具有由外侧面划定的基部，所述外侧面上具有沿周向配置且向径向外侧突出的多个凸部，所述第2部件具有由内侧面划定的开口部，所述内侧面上具有沿周向配置且向径向外侧凹陷的多个凹部,作为所述多个凸部的至少N1个凸部分别配置在以所述第1部件的所述基部的中心轴线为z轴的第1圆柱坐标系中的偏角范围[θ12i－1，θ12i]i＝1，2，…，N1中，作为所述多个凹部的至少N2个凹部分别配置在以所述第2部件的所述开口部的中心轴线为z轴的第2圆柱坐标系中的偏角范围[θ22j－1，θ22j]j＝1，2，…，N2中，使用数列{1，2，…N1}的双射σ1，将ikk＝1，2，…定义为σ1{k－1modN1}+1，使用数列{1，2，…，N2}的双射σ2，将jk定义为σ2{k－1modN2}+1，所述多个凸部配置于所述基部的外侧面，且所述多个凹部配置于所述开口部的内侧面，使得在使所述第1圆柱坐标系和所述第2圆柱坐标系以各自的z轴为共轴的状态下相对旋转的过程中，针对任意的k，在从θ12ik－1＝θ22jk-1且θ12ik＜θ22jk的状态S－k过渡至θ22jk－1＜θ12ik－1且θ12ik＝θ22jk的状态S+k的期间中实现状态S－k+1。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 奥依列斯工业株式会社 嵌合机构

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