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【发明公布】一种基于车路协同的代客泊车方法、系统及存储介质_浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司_202010085747.7 

申请/专利权人:浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司

申请日:2020-02-11

公开(公告)日:2020-06-26

公开(公告)号:CN111341136A

主分类号:G08G1/0968(20060101)

分类号:G08G1/0968(20060101);G08G1/14(20060101);G08G1/16(20060101);H04W4/024(20180101);H04W4/40(20180101)

优先权:

专利状态码:失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态:2023.06.06#发明专利申请公布后的驳回;2021.01.19#实质审查的生效;2020.06.26#公开

摘要:本申请公开了一种基于车路协同的代客泊车方法、系统及存储介质,所述方法包括:当目标车辆进入目标区域时,接收所述目标车辆所在终端发送的泊车路径获取请求;基于所述泊车路径获取请求,确定所述目标区域中的至少一个空闲车位的标识信息以及障碍物信息;根据所述目标区域中的障碍物信息以及每个空闲车位的标识信息,确定所述目标车辆到每个空闲车位的路径对应的代价函数值;基于所述目标车辆到每个空闲车位的路径对应的代价函数值,确定目标车位与目标路径;向所述终端发送所述目标车位与所述目标路径,以使所述终端控制所述目标车辆沿所述目标路径行驶至所述目标车位进行泊车。本申请的方案,提高了停车效率。

主权项:1.一种基于车路协同的代客泊车方法,其特征在于,所述方法包括:当目标车辆进入目标区域时,接收所述目标车辆所在终端发送的泊车路径获取请求;所述泊车路径获取请求携带目标车辆的位置信息;基于所述泊车路径获取请求,确定所述目标区域中的至少一个空闲车位的标识信息以及障碍物信息;根据所述目标区域中的障碍物信息以及每个空闲车位的标识信息,确定所述目标车辆到每个空闲车位的路径对应的代价函数值;基于所述目标车辆到每个空闲车位的路径对应的代价函数值,确定目标车位与目标路径;向所述终端发送所述目标车位与所述目标路径,以使所述终端控制所述目标车辆沿所述目标路径行驶至所述目标车位进行泊车。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 一种基于车路协同的代客泊车方法、系统及存储介质

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