申请/专利权人：阿尔伯特汉特曼机械制造有限公司

申请日：2017-11-08

公开（公告）日：2020-06-26

公开（公告）号：CN108072434B

主分类号：G01G19/00(20060101)

分类号：G01G19/00(20060101);G01G19/14(20060101);A22C15/00(20060101)

优先权：["20161109 EP 16197901.8"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.06.26#授权;2018.06.19#实质审查的生效;2018.05.25#公开

摘要：本发明涉及悬挂装置、包括这种悬挂装置的填充机以及利用多个循环悬挂钩悬挂香肠、特别是香肠链的操作方法。悬挂装置在这里包括用于对至少一个香肠或至少一个香肠链称重的集成的称重单元。

主权项：1.一种悬挂装置（1），其用于悬挂香肠（2）或香肠链，所述悬挂装置（1）包括多个循环悬挂钩（8），其特征在于，所述悬挂装置（1）包括用于对至少一个香肠（2）或至少一个香肠链称重的集成的称重单元（4），其中至少一个悬挂钩（8）连接到称重传感器（7），使得能够在所述悬挂钩（8）上确定所述至少一个香肠或所述至少一个香肠链的重量，所述悬挂装置（1）包括钩引导件（9），在所述钩引导件（9）上所述悬挂钩（8）能够在所述悬挂钩（8）的循环路径上循环，所述钩引导件（9）至少部分地连接到称重传感器（7），所述称重单元（4）包括引导片（11），所述引导片（11）集成于所述钩引导件（9）的称重部分（A）并且与所述钩引导件（9）断开联接，在所述称重部分（A）中所述悬挂钩（8）适于在所述引导片（11）上被引导和保持，所述引导片（11）连接到所述称重传感器（7），以及所述悬挂装置（1）包括与所述悬挂钩（8）接合的循环的驱动元件（13），其中，为了称重的目的，待称重的所述悬挂钩能够与所述驱动元件（13）断开联接，所述悬挂装置（1）还包括断开联接机构，该断开联接机构具有用于使所述至少一个悬挂钩（8）从所述驱动元件（13）断开联接的致动器。

全文数据：称重系统技术领域[0001]本发明涉及用于悬挂香肠、特别是用于悬挂香肠链，包括多个循环悬挂钩的悬挂装置、包括该悬挂装置的填充机以及利用该填充机生产香肠的操作方法。U背景技术[0002]在借助于填充机和分配系统的香肠或香肠产品的生产中，借助于填充机、特别是真空填充机利用糊状物质填充香肠肠衣例如天然肠衣、人造肠衣或胶原蛋白肠衣）。通过扭断填满的肠衣，在扭断线中获得相互连接的独立的香肠或部分的香肠链。当香肠链被转移到悬挂单元时，预定的分割点被钩挂住，使得香肠链在悬挂单元上形成为多个香肠环参照例如图10a。这种环由多个香肠组成3肠环、4肠环、图10a中为6肠环）。然而，香肠还可以成对地悬挂图10b或者单独的香肠以例如通过吊耳悬挂于钩的形式悬挂图10c。[0003]如能够例如从图11观察到的，可以将挂有相应的香肠的多个钩以形成所谓的香肠组的形式组合。香肠链在组过渡处分离，并且如果有必要，将各部分的打开的端封闭夹住、打结、溶接）。当从悬挂单元移除产品时，如能够例如从图2中观察到的，例如将烟棒插入抒入组的香肠环，随后从钩移除附接有香肠环的烟棒以进一步处理。[0004]为了优化填充过程或生产工序以实现分配重量的最高可能精度、即使得香肠的重量尽可能恒定的目标，在产品移除之前或期间以一定的时间间隔或在规定的产量之后借助于分离的称重系统对香肠称重。这样，可以对独立或相互连接的香肠或完全装满香肠环的烟棒称重。为此，例如独立称重系统可以用作烟棒部分的称重抨。然而，生产车间中的可用空间有限。独立称重系统在实际的填充和分配系统旁边需要额外的空间。机器操作者必须移除产品并走到称重系统。这干扰了操作者的实际工作流程并且可能导致相对长的生产中断停止。还已知固定到生产车间的天花板的称重系统。然而，这种定位将需要高安装成本。填充和分配系统的安装地点不再灵活。固定到生产车间墙壁的称重系统也是不利的，因为在这种情况下机器操作者也必须移除产品并走到称重系统。在一些情况下，仅为多个填充线和机器操作者提供一个称重秤。这将扰乱操作者的实际工作流程，并且等待时间可能导致生产的中断或停止。[0005]此外，以香肠环的形式悬挂于烟棒的香肠可能在输送到称重秤期间在烟棒上移位，使得不能保证香肠之间的距离均匀，这种情况对于诸如烟熏等的随后的处理步骤将是不利的，因为在这种处理期间产品必须彼此不接触。发明内容[0006]以此为基础，本发明的目的是以简单的方式改善生产的香肠的分配精度并且尽可能小程度地扰乱生产工序。[0007]根据本发明，该目的由如下特征实现:悬挂装置包括用于对至少一个香肠_或至少一个香肠链称重的集成的称重单元;所述称重单元能够将称重信号传输到评价单元、，，所述填充机的控制单元被构造成使得能够依据检测到的重量信号调节填充过程的填充参数、特别是输送器的性能和或分配量额;通过集成于所述悬挂装置的所述称重单元确定在至少一个悬挂钩上的至少一个香肠的重量，将称重信号传输到所述评价单元，以及依据检测到的重量信号调节填充参数、特别是输送器的性能和或填充过程的分配量额。[0008]根据本发明，称重单元集成在悬挂装置中。因此，香肠不再需要从悬挂装置输送到称重单元，由此能够防止或至少很大程度减少生产的中断或停止。因此，能够优化填充过程和生产工序。归因于称重单元被集成在悬挂单元中的事实，在生产车间中将不需要用于称重单元的额外空间。归因于称重单元被集成在悬挂单元中的事实，既不会导致额外的安装工作也不会导致额外的安装成本。考虑到这一点，称重单元能够以更合理的价格实现。因此，称重单元在生产室中可以有利地与悬挂装置一起移动，并且称重单元不被限制在特定的地方。这提供了卓越的灵活性，因为能够自由地选择和改变独立的机器的位置。归因于集成的称重传感器，悬挂装置的操作者的工作流程较少地受到干扰，因为能够直接在悬挂装置上执行称重过程。[0009]根据优选的实施方式，所述称重单元固定到所述悬挂装置，并且所述称重单元包括用于放置所述至少一个香肠或所述至少一个香肠链的称重托盘，和或所述称重单元包括用于放置装满香肠环的烟棒的称重托盘，该称重托盘特别地采用叉的形式，所述称重托盘连接到称重传感器。归因于具有称重托盘的称重单元固定于悬挂装置的事实，操作者在称重过程期间不需要改变他的位置并且能够在执行称重操作的同时继续操作和监视悬挂装置。另外，在称重过程期间，操作者将始终能够保持关注悬挂装置。[0010]特别有利的是，当在竖直方向上观察时称重托盘配置在循环悬挂钩上方的平面中。因此，操作者能够在称重过程期间保持关注待称重的香肠，同时他将能够利用在称重托盘下方的循环悬挂钩工作。此外，该配置非常节省空间，因为悬挂钩上方的该空间无论如何都是自由而未被使用的。如果称重托盘配置在循环悬挂钩的上方，则还能够以有利的方式从悬挂装置的两侧使用称重单元。[0011]然而，本发明不仅允许手动称重过程还允许半自动或自动称重过程，在这种情况下，至少一个悬挂钩连接到称重传感器，使得能够在所述悬挂钩上确定所述至少一个香肠或所述至少一个香肠链的重量。这意味着至少一个钩上的至少一个香肠的重量作用于称重传感器。在这种情况下，钩可以例如经由保持钩并且承载钩的重量的单元连接到称重传感器。优选地，用于保持重量的该单元还具有用于钩的引导功能。[0012]因此，能够确定至少一个钩上的至少一个香肠的重量、即期望数量的香肠的重量，而不需要将这些香肠从钩移除。这将实质上简化生产工序并且导致性能的极大改善和成本的降低。有利地，在例如手动称重过程的情况下额外的生产停止不是必要的。因为称重过程集成在操作者的工作流程中，所以将实质上减少操作者的工作量。因此，依据称重部分的长度，能够对待被烟棒移除的一个或多个钩直至整个组的钩进行称重。类似地，能够确定整个钩引导件的重量。为了算出钩的自重，能够通过进行没有任何产品的基准运行来确定钩重并将该钩重设定为“自重”。[0013]根据特别优选的实施方式，所述悬挂装置包括钩引导件，在所述钩引导件上所述悬挂钩能够在所述悬挂钩的循环路径上循环。钩引导件在这里具有在悬挂钩的路径上引导悬挂钩以及同时承载钩的重量的功能。钩引导件可以至少部分地连接到称重传感器。例如，如果整个钩引导件连接到一个或多个称重传感器，则将能够以一定的测量时间确定在悬挂装置上出现的所有香肠的重量。然而，也能够确定钩引导件的仅一个称重部分中或多个称重部分中的重量。在这种情况下，所述称重单元包括引导片guidepiece，所述引导片集成于所述钩引导件的称重部分并且与所述钩引导件断开联接，在所述称重部分中所述悬挂钩适于在所述引导片上被引导和保持，所述引导片连接到所述称重传感器。因此，插入的引导片接管称重部分中的钩引导件的功能。归因于引导片在称重部分中与钩引导件断开联接的事实，所确定的重量仅为配置在该称重部分中的钩上的一个或多个香肠的重量。所讨论的这种类型的配置能够以特别有成本效益、节省空间和简单的方式实现。在测量期间，悬挂钩的输送可以例如停止一定的测量周期，并且能够确定配置在称重部分中的钩上的香肠的重量。然而，也可以在处理期间被连续地确定在一定时间间隔内行进经过称重部分的一个或多个钩的重量。所讨论的这种类型的配置允许使用操作者自己触发称重过程的半自动称重系统以及控制单元触发并终止称重过程的自动称重系统。[0014]根据特殊实施方式，周向地延伸的所述钩引导件包括至少一个凹部，所述引导片的引导部分插入所述凹部，所述引导部分通过连接部连接到所述称重传感器。当使用在一个竖直地配置在另一个上方的两点处引导上部钩区域的钩引导件时，在称重部分中，钩引导件设置有供相应的引导部分插入的随后将接管实际钩引导件的功能的上凹部和下凹部时将是有利的。然后，与剩余的引导件断开联接的相应的引导部分可以经由连接部相互连接，其中连接部连接到称重传感器。然而，钩引导件还可以在称重部分中被完全移除并且断开联接的引导片在这里可以用于接管钩引导件的功能。[0015]根据特殊实施方式，悬挂装置包括与悬挂钩接合的例如驱动带的循环驱动元件。特别有利的是，为了称重的目的，待称重的悬挂钩能够与驱动元件断开联接。为此，举例来说，为了断开联接的目的，特别地引导片可以沿与香肠的输送方向横切的方向移动，使得相应的钩将移动离开驱动元件。以这种方式排除了驱动元件对称重过程的影响。这将允许更准确地称重单独的香肠。在称重过程之后，引导片将例如移动返回，使得悬挂钩将再次连接到驱动元件。[0016]所述称重部分具有如下性质的长度:该性质使得能够在至少一个悬挂钩上确定所述至少一个香肠的重量。然而，称重部分还可以具有允许对附着有香肠的多个悬挂钩称重的长度。优选地，可以在称重部分中对1个至50个悬挂钩称重，所述称重部分具有例如20mm至1500mm的长度。由此可见，能够确定例如被烟棒移除的整个香肠组的重量。[0017]当悬挂装置包括显示和操作单元、即显示单元时是特别有利的，该显示单元是在填充机的显示和操作单元之外额外设置的并且被构造成例如触摸屏。优选地，该显示和操作单元包括用于启动称重过程的输入装置和或用于输入待称重的香肠的数量或用于确认待称重的香肠的数量正确的输入装置。此外，显示和操作单元还可以向操作者显示称重过程必须被执行或者可以指示称重周期。额外设置的显示和操作单元特别是在手动和半自动系统的情况下提供了如下优点：显示和操作单元始终保证所测定的重量对应于正确数量的香肠。因此可以实质上减少错误率。因此，能够保证不发生错误的填充过程的闭环控制。随后通过评价重量数据，能够控制填充过程。[0018]本发明还涉及包括上述的根据本发明的悬挂装置的填充机。[0019]悬挂装置的称重单元在这里可以将信号传输到评价单元，填充机的控制单元被构造成使得能够依据检测到的重量信号调节填充过程的填充参数、特别是输送器的性能和或分配量额即每单位时间或每部分由给送栗传送的量额）。根据本发明的集成有称重单元的悬挂装置允许准确确定分配重量，使得能够准确控制和调节填充参数。鉴于称重单元集成在配置于填充线的悬挂装置中的事实，在没有任何干扰线缆连接至分离的、更远的称重单元或不受分离的、更远的称重单元的信号干扰的情况下，称重单元将能够容易地分别与填充机的评价单元和控制单元通信。因此，能够提供紧凑的阵列。评价单元可以是例如填充机的控制单元的一部分或可以是与填充机控制器通信的单独模块。[0020]根据本发明的生产香肠的操作方法包括经由悬挂装置处的称重单元确定至少一个悬挂钩上的至少一个香肠的重量的步骤。通过称重单元和称重单元的称重传感器将称重信号传输到评价单元。所讨论的这种类型的评价单元能够确定单独的香肠的重量或与其成比例的值例如多个香肠的值并且将所述值与目标值比较。在存在偏差的情况下，能够依据检测到的重量信号调节和控制填充参数、特别是填充过程的输送能力和或分配量额。因此，能够实现准确的分配精度。[0021]根据该方法，可以以如下方式手动地确定重量:将一定数量的香肠或香肠链或者香肠组从钩移除并且将其放入或悬挂于称重盘，或者还可以在将所述香肠悬挂于至少一个钩的状态下经由称重传感器确定至少一个香肠的重量。这是特别有利的，因为在这种情况下，操作者不需要特别地将香肠从钩移除并且在称重之后为了进一步处理的目的而将香肠重新附着于钩，因此避免了对生产工序的任何干扰。[0022]根据有利的实施方式，设置显示器，该显示器显示称重必须被执行。由填充机的控制单元预定适当的称重时间。为了执行准确的测量，有利地设置输入装置，通过输入装置输入待称重的香肠的数量和或通过输入装置能够输入或确认待称重的香肠的正确数量。优选地，还设置用于手动地启动称重过程的单元。[0023]然而，还可以优选地以一定的时间间隔或在规定的产量之后自动地执行称重过程。相应的自动操作方法是特别有利的，因为生产能够连续地进行并且能够排除属于操作者方面的错误。自动称重过程引起性能的显著改善和成本的降低。在输送香肠的状态下称重以及连续地评价这些称重信号允许填充参数的连续调节和控制。[0024]根据优选的实施方式，例如，向评价单元提供重量信号以及称重的香肠的数量，确定每个香肠的重量或者其比例值、例如多个香肠的值），并且与目标值比较。在未超出最大允许偏差的情况下仅调节填充过程的填充参数。以这种方式,能够保证评价中考虑到的香肠的数量的误差将不会导致填充过程的错误的闭环控制。因此，能够补偿例如操作者的计数错误，也能够补偿自动处理中的错误、特别是在生产开始时的错误或由于香肠爆裂或生产失误所造成的错误，其中在自动处理中控制单元确定代表评价基础的香肠的数量。可以将确定的偏差例如与第一临界值和第二临界值比较。如果超出第一临界值，则应当重新调整分配量额。如果超出比第一临界值大的第二临界值，则不用执行重新调整，但是应当发布错误报告，或者应当基于香肠的正确数量执行进一步的称重过程。这种情况主要发生在自动操作期间。附图说明[0025]以下将参照如下附图更详细地说明本发明：[0026]图1示出了根据本发明的具有悬挂装置的填充机的从侧方观察的整体图。[0027]图2示出了具有多个悬挂钩的悬挂装置的细节，其中香肠链以环形悬挂于悬挂钩。[0028]图3示出了根据本发明的称重单元的立体图。[0029]图4a示意性地示出了根据本发明的实施方式的悬挂装置的立体图。[0030]图4b示出了图4a中示出的实施方式的主视图。[0031]图4c示出了图4a和图4b中示出的实施方式的俯视图。[0032]图5示出了用于根据本发明的悬挂装置的显示器。[0033]图6a示出了根据本发明的用于悬挂装置的称重单元。[0034]图6b以俯视图示出了悬挂装置中的图6a中示出的称重单元。[0035]图6c以主视图示出了图6a中示出的悬挂装置。[0036]图7示出了根据本发明的另一实施方式的悬挂装置的局部图。[0037]图7a示出了图7的放大细节。[0038]图7b示出了图7a中示出的细节的俯视图。[0039]图7c示出了具有图7a、图7b中示出的根据本发明的实施方式的称重单元的钩的侧视图。[0040]图8示意性地示出了图7a至图7c中示出的实施方式的背面。[0041]图9a示出了在悬挂钩与驱动元件连接的情况下的根据悬挂装置的优选实施方式的侧视图。[0042]图9b示出了在钩不与驱动元件连接的情况下的图9a中示出的实施方式。[0043]图9c示出了图9b的俯视图。[0044]图l〇a示出了以环的形式悬挂的香肠链。[0045]图10b示出了在分割点处成对悬挂于钩的香肠。[0046]图l〇c示意性地示出了通过吊耳lug悬挂于钩的香肠部分。[0047]图11示出了在示出不同香肠组的情况下的悬挂装置的俯视图。[0048]图12示意性地示出了悬挂钩的侧视图。具体实施方式[0049]图1示出了根据本发明的填充机10的侧视图，借助于该填充机10能够以已知的方式经由填充管18使香肠肠衣填充糊状物质。通过输送单元19沿输送方向T输送香肠2。这里使用的输送单元19是使用两个循环输送带的所谓的长度尺寸单元。充满的香肠能够被扭断并在特定点处进行再划分。还能够生产没有扭断或再划分点的被连续充满的香肠股sausagestrand。生产的独立的香肠还可以在特定点处彼此分离，从而生产出包括多个香肠的香肠链，该香肠链能够随后被成组地附着于悬挂钩8。如图1所示，悬挂装置1在输送方向上设置于填充管的下游或在本示例中设置于输送单兀19的下游，所述悬挂装置1以已知的方式借助于悬挂钩8自动地将充满的香肠或香肠链以环的形式悬挂。悬挂装置1还可以直接配置于填充管之后。在这种情况下，悬挂钩8经由例如以带、链等形式的驱动元件I3沿输送方向移动，当香肠已经被移除时，悬挂钩8被输送回循环中的拾取点。香肠链成串的独立的香肠这里可以以环的形式悬挂于钩8,或者如图10b所示多个香肠可以例如成对地在分割点处附着于钩，或者如图l〇c所示单个香肠可以通过吊耳被悬挂。如能够在图11中观察到的，生产的香肠可以再划分为香肠组3,各香肠组均包括一定数量的钩。指示部件26能够指示香肠组的起点和终点，或者将香肠组之间的一个或多个钩留空，使得操作者能够辨别香肠组的起点和终点。还可以实现钩的彩色标记。[0050]图2示出了以环的形式悬挂的香肠链。为了移除并进一步处理香肠，如能够从图2中观察到的，将烟棒smokestick6手动地或经由用于插入烟棒的装置或诸如机器人的处理系统自动地插入环中并向上移动。[0051]图12更详细地示出了悬挂钩。悬挂钩8包括支撑臂8a，支撑臂8a在其上端包括紧固部3a、3b。紧固部3a、3b能够用于将悬挂钩紧固到悬挂单元或悬挂单元的保持装置在该示例中为钩引导件9。这里，紧固部3a、3b例如设置有槽，钩引导件9渗照例如图7在该槽中延伸。钩引导件9沿输送方向T引导钩并且承载重量。[0052]根据本发明，需要确定分配重量portionweight、即确定生产的每个香肠的重量或多个香肠的比例重量proportionalweight，使得在存在偏差的情况下，填充机10的填充参数能够以适当的方式被调节和控制。根据本发明，悬挂装置1具有为此目的集成在悬挂装置1中的称重单元4。[0053]图3至图6c中示出的实施方式涉及手动称重系统，在这种情况下，操作者必须将香肠放置在连接到称重传感器7的称重托盘5上，或必须将香肠悬挂于所述称重托盘。称重传感器7这里经由支架20固定地连接到悬挂装置1参照图3至图6c中的实施方式）。如特别地能够从图3、图4a至图4c观察到的，称重传感器7固定到例如作为用于对单独的或相互连接的香肠2称重的称重托盘5的盘。可选地，如图6a至图6c所示，称重托盘可以被构造成使得烟棒能够悬挂于称重托盘，即称重托盘这里可以特别地被构造为叉。附着有香肠的烟棒能够置于连接到称重传感器7的叉5。[OOM]当在竖直方向上观察时，称重托盘5有利地配置于循环悬挂钩8的上方的平面中。为此，根据本实施方式，支架20固定于悬挂装置的中间的位置，即在前进轨道和返回轨道之间的位置。在本示例中，支架20固定到例如悬挂装置1的支撑杆21，所述支撑杆沿输送方向延伸。由于称重托盘5设置于上部中央区域的事实，操作者将能够在上部区域中进行称重过程同时利用钩和香肠工作。另外，如图4a和图4b所示，该称重单元能够用于两侧、即悬挂装置的前侧和后侧。[0055]此外，悬挂装置1包括同样固定到悬挂装置1并且在图4a和图5中更详细示出的显示和操作单元14。显示和操作单元14特别地包括用于启动称重过程的输入装置和或用于输入待称重的香肠的数量或确认待称重的香肠的数量正确的输入装置。操作者例如可以经由显示器14被通知他必须进行称重过程，以便防止由于称重过程的未执行而造成生产被填充机的控制单元17停止。如果在烟棒上的待称重的香肠组不是完整的香肠组，操作者将必须从该组中分离单独的或相互连接的部分，封闭现在打开的端并随后将该部分放在称重托盘5上。分离和封闭还可以通过设置在悬挂装置的上游的机器进行或者由集成在悬挂装置中的装置自动地进行。在称重之后，该组的部分返回到生产流程，以便保证烟棒的高产能利用率。在对特定数量的香肠称重时或者在对附着有香肠环的烟棒称重时，操作者必须注意香肠的数量是正确的，否则填充过程的闭环控制以及测量结果将会错误。根据优选的实施方式，操作者可以在称重过程之前查明部分的数量并且将该数量输入到显示和操作单元14。这是特别有利的，因为显示和操作单元14例如触摸屏）直接设置在悬挂装置处。可选地，这些值还可以在填充机的操作单元处输入。还可能的是，待称重的香肠的数量己经经由显示单元指示，并且操作者简单地在显示和操作单元14处确认待称重的香肠的特定数量。此外，显示和操作单元14可以包括用于启动称重过程的输入装置。当重量被手动地确定后，悬挂装置将优选地被停止。称过重的独立的香肠可以例如被重新附着于钩。在烟棒上的称过重的香肠可以随后进行后续处理步骤。[0056]图7至图8示出了集成的悬挂装置的特别优选的实施方式。在图7至图8中示出的实施方式中，称重单元4被集成在悬挂装置1的用于循环悬挂钩8的引导轨道中，即至少一个香肠能够在至少一个钩上被称重。如以下将更详细地说明的，这意味着在一个部分中，钩引导件9被移除或凹入并且缺少的引导件由引导片11替代。然后，引导片11将接管钩引导件9的功能，即引导片11承载并引导在所述引导片上运行的悬挂钩8。在这种情况下，引导片11通过稳固的机械连接与称重传感器7连接。[0057]在图7和图8中示出的实施方式中，引导片11插入称重部分A，所述引导片11与剩余的钩引导件9断开机械联接。在该具体实施方式中，如还能够特别地从图8中观察到的，钩引导件9设置有上凹部12a和下凹部12b，上凹部12a和下凹部12b分别插入有引导部分11a、lib。当钩沿输送方向T移动时，钩8的槽3a、3b跨越引导部分11a、lib地运行。这里引导部分lla、llb由连接部11c相互连接，如能够从图8观察到的，连接部11c连接到称重传感器7。这仅是优选实施方式。还可能的是，在称重部分A中完全移除钩引导件9并且由断开联接的引导片11替代钩引导件9。另外可以在循环路径中设置多个称重部分A。[0058]为了确定重量，附着有香肠的悬挂钩8通过这里为齿带的形式的驱动元件13跨越引导片11的引导部分地被输送。当钩位于称重部分A的区域中时、即位于断开联接的引导片11的区域中时，在操作者不必从用于称重过程的悬挂钩8移除产品的情况下能够确定钩的重量。依据称重区域A的长度，能够对一个或多个钩直至整个组的钩称重，还能够对全部钩进行称重。如果不是要对整个组的香肠称重，操作者也许可以在所述组中分离单独的或相互连接的香肠，并且封闭该部分的端，使得附着有香肠环并且不被称重的相邻的悬挂钩8不对称重过程有任何影响。所述分离和封闭还可以由位于悬挂装置1的上游的机器执行或者由集成在悬挂装置中的装置自动地执行。为了算出钩的自重，通过进行没有任何产品的基准运行而能够确定各单独的钩的钩重或还能够确定钩的组的钩重并将该钩重设定为“自重”。因此，在称重过程期间，将仅称重钩上的香肠。为了保证悬挂钩8承载正确数量的香肠，例如显示和操作单元14上的显示的光信号可以在称重过程之前向操作者显示，因此通知操作者他将必须检查钩上的香肠的数量是否完整。待检查的钩可以例如通过光学显示被标记，或者待检查的钩的颜色可以例如不同于其它钩的颜色，使得操作者知道他需要检查哪个钩8。在所述检查之后，在悬挂钩上的部分的数量正确的情况下，操作者能够借助于例如按钮的输入装置在显示和操作单元上确认数量或者如有必要则改正数量和或触发称重过程。在该触发之后，填充机的控制单元17将借助于一个或多个称重传感器7在一个或多个钩下一次穿过称重部分A期间测量一个或多个钩上的香肠的重量。可以连续地执行测量。然而，还可能的是，驱动元件13即该示例中的齿带停止以便更精确地确定悬挂钩8上的部分的重量。然后，重量信号或重量数据在评价单元15中被评价。这样，能够确定每个香肠的填充数量或填充重量或者与其比例值。在与目标值存在偏差的情况下，填充过程或对应的填充参数能够被调节和控制。[0059]根据优选的实施方式，钩为了称重的目的而从驱动元件分离。为此，驱动元件可以停止。本实施方式同样对应于图7至图8中示出的实施方式，但是在本示例中，待称重的悬挂钩能够为了称重的目的与驱动元件13断开联接，例如引导片11能够沿与香肠的输送方向T横切的方向移动以断开联接，使得悬挂钩8将移动离开驱动元件13。特别地，如图9a、图％、图9c所不，这能够借助于例如升降磁体liftingmagnet22和支承单元23的线性致动器以对应的方式实现。这里称重传感器7例如可移位地支撑于支承单元23,所述支承单元23固定地连接到悬挂装置1。利用上述升降磁体22,使称重传感器7与引导片11和附着有香肠环的悬挂钩8—起移动离开驱动元件在该示例中为驱动元件13，从而一个或多个钩8不再连接到驱动元件13。[0060]图如不出了在上部区域中连接到驱动元件13的钩。驱动元件在静止的钩引导件9与钩8的上部区域之间运行。[0061]图％示出了已经移动离开驱动元件13的钩8。[0062]图9c示出了钩、引导片11、支承单元和升降磁体的俯视图。通过使钩与驱动元件13分离，排除了驱动元件13对称重过程的任何影响。为了实现这一点，驱动元件13可以在磁体22触发运动之前停止。在称重过程之后，称重传感器7与引导片11、钩8以及香肠2将一起移回支承单元，使得一个或多个钩将再次连接到驱动元件13并且依然能够被进一步输送。[0063]上述称重单元4的结构设计适用于半自动称重系统，在半自动称重系统中操作者能够触发称重过程。然而，以上示出的结构设计还特别地适用于自动称重系统、即在输送香肠的同时进行称重的系统。在自动称重系统中操作者无需触发称重过程。称重过程以一定的时间间隔和或在规定的产量之后自动地执行。类似地，可以在所有悬挂钩8的情况下每当钩经过称重部分A时测量在钩上的香肠的重量。为了允许测定的重量数据对照setoff部分的数量，例如被考虑用于评价的部分的特定数量可以储存在机器控制单元中。为此，控制单元储存有对应的钩的数量，或者例如在一个测量周期中计算称重了多少钩。可以向评价单元15提供重量信号以及待称重的香肠的数量。能够确定所测定的香肠或多个香肠重量与目标值的偏差，并且将该偏差与最大允许偏差比较。仅在未超出最大允许偏差的情况下才调节填充过程的填充参数。如果检查正常，则将评价重量信号，如果有必要则启动填充过程的闭环控制以获得更精确的分配重量。如果检查不正常，则将必须执行进一步称重过程。[0064]可以对悬挂装置上的一个或多个钩、整个组的钩或全部钩称重。如果不是要对整个组的香肠称重，则操作者也许可以在所述组中分离单独的或相互连接的部分，并且封闭端，使得附着有香肠环并且不被称重的钩将不对称重过程有任何影响。借助于例如可以是光学信号的信号或者借助于显示和操作单元上的显示，在称重过程之前操作者可以将注意力集中于所述分离和封闭。所述分离和封闭还可以由位于悬挂装置的上游的机器执行或者由集成在悬挂装置中的装置自动地执行。同样在本实施方式中，如前所述，可以在输送香肠的同时执行称重过程，或者驱动元件I3可以停止以便确定钩上的部分的重量。同样在本示例中，理想地，钩将为了确定重量的目的而从驱动元件13分离。[0065]由此，根据本发明的操作方法，至少一个悬挂钩8上的至少一个香肠的重量通过悬挂装置1中的称重单元4确定。称重信号被传输到评价单元15,并且依据检测到的重量信号调节填充参数、特别是填充过程的输送器性能和分配量额。这意味着，在香肠的分配重量不足的情况下，泵的每单位时间的传送速率将适当地增加，以便弥补缺少的重量。根据本发明的称重单元4完全集成在用于香肠生产的填充机中并固定地连接到悬挂装置，使得生产车间（productionhall中不要求另外的安装空间。归因于称重单兀女装于悬挂装置的内部的事实，称重单元4能够灵活地用于各种使用位置。归因于集成的称重单元4,操作者在称重期间的工作流程较少受到干扰，因为他能够直接在悬挂装置上执行称重过程。可以在显示和操作单元14上进行光学显示防止额外的生产停止。如上所述，停止在自动操作期间是不必要的。在半自动和自动操作的情况下，操作者为了称重的目的而从悬挂装置1移除产品并且在称重之后再次添加所述产品将不再是必要的，但是没有对烟棒进行预先称重（自重）的情况下在称重过程之后他将能够将烟棒穿入香肠环并将附着有香肠环的烟棒放入烟熏车smokingtrolley。这将减少操作者的工作量并且将导致效率提尚和成本降低。[0066]归因于通过评价单元15对重量信号的评价和闭环控制、特别是适当的软件控制，在用于香肠生产的填充和分配系统内获得完全集成的称重系统。[0067]以上已经说明通过可线性移动的引导片11使悬挂钩8从驱动元件13断开联接。然而，还可想到其它的通过转动运动、凸轮轨道等以力和或形状配和的方式实现的断开联接机构。替代在上述实施方式中使用的升降磁体，当然也能够使用一些其它致动器以将至少一个钩从驱动元件断开联接。如果钩被具有柔性缝槽的驱动元件带、链或类似物夹带，则断开联接能够以挠曲（deflection的方式发生，因为缝槽以挠曲的方式展开，因此缝槽的宽度将增加并且钩和驱动元件之间的摩擦将减小。对于香肠的数量的确定和或核查也可以是自动的，即设置光学单元诸如相机系统或接近开关或者机械传感器例如切换凸轮以确定钩的数量和或待称重的香肠的数量。

权利要求：1.一种悬挂装置a，其用于悬挂香肠（2、特别是用于悬挂香肠链，所述悬挂装置a包括多个循环悬挂钩⑻，其特征在于，所述悬挂装置（1包括用于对至少一个香肠2或至少一个香肠链2称重的集成的称重单元⑷。2.根据权利要求1所述的悬挂装置（1，其特征在于，所述称重单元4固定到所述悬挂装置（1，并且所述称重单元4包括用于放置所述至少一个香肠2或所述至少一个香肠链⑵的称重托盘5，和或所述称重单元⑷包括用于放置烟棒6的称重托盘5，该称重托盘5特别地采用叉5的形式，所述称重托盘5连接到称重传感器〇7。3.根据权利要求1或2所述的悬挂装置（1，其特征在于，当在竖直方向上观察时，所述称重托盘5配置于所述循环悬挂钩⑻的上方。4.根据权利要求1所述的悬挂装置（1，其特征在于，至少一个悬挂钩8连接到称重传感器7，使得能够在所述悬挂钩⑻上确定所述至少一个香肠或所述至少一个香肠链的重量。5.根据权利要求4所述的悬挂装置（1，其特征在于，所述悬挂装置（1包括钩引导件9、11，在所述钩引导件9、11上所述悬挂钩8能够在所述悬挂钩8的循环路径上循环，所述钩引导件11至少部分地连接到称重传感器7。6.根据权利要求5所述的悬挂装置（1，其特征在于，所述称重单元（4包括引导片11，所述引导片（11集成于所述钩引导件⑼的称重部分㈧并且与所述钩引导件9断开联接，在所述称重部分A中所述悬挂钩8适于在所述引导片（11上被引导和保持，所述引导片（11连接到所述称重传感器7。7.根据权利要求4至6中至少一项所述的悬挂装置（1，其特征在于，周向地延伸的所述钩引导件9在所述称重部分中包括至少一个凹部（12，所述引导片（11的引导部分11a、lib插入所述凹部（12，所述引导部分（11a、lib通过连接部（11c连接到所述称重传感器（7，其中，特别地在所述称重部分A中，所述钩引导件（9设置有供各引导部分11a、lib插入的上凹部（12a和下凹部（12b，所述引导部分（11a、lib经由所述连接部11c相互连接，或者所述钩引导件9在所述称重部分A中被完全移除并且被断开联接的所述引导片（11替代。8.根据权利要求4至7中至少一项所述的悬挂装置（1，其特征在于，所述悬挂装置（1包括与所述悬挂钩⑻接合的循环驱动元件（13，其中，为了称重的目的，待称重的所述悬挂钩能够与所述驱动元件（13断开联接，并且特别地，为了断开联接的目的，所述引导片11能够沿与所述香肠的输送方向（T横切的方向移动，使得相应的所述钩将移动离开所述驱动元件13。9.根据前述权利要求中至少一项所述的悬挂装置（1，其特征在于，所述称重部分A具有如下性质的长度：该性质使得能够在至少一个悬挂钩8上、优选地在1个至50个悬挂钩8上确定所述至少一个香肠的重量。10.根据权利要求1至9中至少一项所述的悬挂装置（1，其特征在于，所述悬挂装置D包括显示和或操作单元14、特别地包括用于启动称重过程的输入装置和或用于输入待称重的香肠的数量或用于确认待称重的香肠的数量正确的输入装置，并且或者所述显示和或操作单元14显示称重的发生、特别地显示称重阶段。11.一种填充机（10，其包括根据权利要求1至10中至少一项所述的悬挂装置（1，其特征在于，所述称重单元4能够将称重信号传输到评价单元（15，所述填充机的控制单元17被构造成使得能够依据检测到的重量信号调节填充过程的填充参数、特别是输送器的性能和或分配量额。12.—种利用根据权利要求11所述的填充机生产香肠的操作方法，其特征在于，通过集成于所述悬挂装置的所述称重单元4确定在至少一个悬挂钩8上的至少一个香肠2的重量，将称重信号传输到所述评价单元15，以及依据检测到的重量信号调节填充参数、特别是输送器的性能和或填充过程的分配量额。I3•根据权利要求12所述的操作方法，其特征在于，将至少一个香肠放在集成于所述悬挂装置的香肠托盘5上或悬挂于所述香肠托盘5来手动地确定重量，或者在将所述香肠悬挂于至少一个钩8的状态下经由称重传感器7确定所述至少一个香肠⑵的重量。14.根据权利要求13或14所述的操作方法，其特征在于，显示器（14显示称重将要执行，以及特别地，经由输入装置（14输入待称重的香肠的数量和或经由输入装置14输入或确认待称重的香肠的正确数量，优选地设置用于手动地启动称重过程的单元。15.根据权利要求12至14中至少一项所述的操作方法，其特征在于，自动地执行称重过程，优选地以一定的时间间隔或在规定的产量之后自动地执行称重过程。16.根据权利要求12至15中至少一项所述的操作方法，其特征在于，向评价单元（15提供重量信号以及待称重的香肠的数量，对于特定数量的香肠确定已经确定的重量与目标值的偏差，并且在未超出最大允许偏差的情况下仅调节填充参数，其中，为此特别地将确定的偏差与第一临界值和比所述第一临界值大的第二临界值比较。

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