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【发明授权】用于服装的印刷系统_耐克创新有限合伙公司_201680030928.1 

申请/专利权人:耐克创新有限合伙公司

申请日:2016-05-12

公开(公告)日:2020-06-26

公开(公告)号:CN107667014B

主分类号:B41J3/407(20060101)

分类号:B41J3/407(20060101);B41J11/04(20060101);D06B23/04(20060101)

优先权:["20150528 US 14/723,756"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.06.26#授权;2018.03.09#实质审查的生效;2018.02.06#公开

摘要:一种用于服装物品的印刷系统100,包括用于接纳待印刷的物品140的物品容座装置150。印刷系统包括容座接纳系统160,其用于接纳具有待印刷的物品的物品容座装置。印刷系统可以包括物品定位系统170,其用于定位具有待印刷的物品的物品容座装置。印刷系统可以包括印刷头130,印刷头用于在物品上印刷标记部分,该标记部分对应于物品上的设计元件。

主权项:1.一种印刷系统,包括:物品容座装置,其构造成接纳服装物品,其中所述物品容座装置具有第一容座端部和第二容座端部;容座接纳系统,所述容座接纳系统构造成接纳和旋转所述物品容座装置,其中所述容座接纳系统包括容座接纳框架,并且所述第一容座端部和所述第二容座端部可旋转地固定到所述容座接纳框架;物品定位系统,其构造成移动所述物品容座装置,其中所述物品定位系统包括物品定位构件;印刷头,其能够沿纵向轴线移位;其中所述物品定位构件构造成沿竖直轴线铰式移动所述容座接纳框架;其中所述竖直轴线垂直于所述纵向轴线,由此允许改变服装物品与所述印刷头之间的距离;并且其中所述印刷头构造成将墨施加到所述物品容座装置上的服装物品。

全文数据:用于服装的印刷系统[0001]背景[0002]本实施方案总体上涉及印刷系统,并且具体地,涉及可以用于印刷到服装的印刷系统。[0003]印刷系统可以使用各种部件,例如印刷装置。印刷装置可以包括印刷头以及将墨供应到印刷头的墨盒。[0004]附图简要描述[0005]参考以下附图和描述可以更好地理解实施方案。附图中的部件不一定按比例绘制,而是将重点放在图示实施方案的原理上。此外,在附图中,相似的参考数字在全部的不同视图中表示相应的部分。[0006]图1是印刷系统的实施方案的示意图。[0007]图2是印刷系统的实施方案的分解前视图。[0008]图3是物品容座装置articlereceptacledevice的实施方案的局部示意图。[0009]图4是与物品容座装置相应地构造的周向定位构件的实施方案的局部示意图。[0010]图5是具有容座定位构件的容座接纳系统receptaclereceivingsystem的实施方案的局部示意图。[0011]图6是构造成接纳物品容座装置和周向定位构件的容座接纳系统的实施方案的局部示意图。[0012]图7是操作期间印刷系统的实施方案的前示意图。[0013]图8是服装物品的实施方案的示意图。[0014]图9是用于在具有变化厚度的物品上印刷的过程的实施方案。[0015]图10是正放置在物品容座装置上的服装物品的示意图。[0016]图11是周向定位构件的实施方案的示意图,周向定位构件正放置在装载到物品容座装置上的服装物品上方。[0017]图12是印刷系统的实施方案的示意图,其中物品容座装置放置到印刷系统上。[0018]图13是印刷系统的实施方案的示意性局部视图,其中印刷头沿纵向轴线横动。[0019]图14是印刷系统的实施方案的示意性局部视图,其中印刷在具有变化厚度的服装物品上完成。[0020]图15是印刷系统的实施方案的示意性局部视图,其中印刷在具有变化厚度的服装物品上完成。[0021]图16是服装物品的实施方案的示意图,服装物品在具有变化厚度的整个表面上具有印刷标记部分。[0022]图17是印刷系统的实施方案的示意性局部视图,其中印刷在具有变化厚度的服装物品上完成。[0023]图18是印刷系统的实施方案的示意性局部视图,其中印刷在具有变化厚度的服装物品上完成。[0024]图19是服装物品的实施方案的示意图,服装物品在具有变化厚度的整个表面上具有印刷标记部分。[0025]图20是用于在具有变化厚度的物品上进行印刷的过程的实施方案。[0026]图21是涉及在服装物品上印刷的机械化过程的实施方案。[0027]附图详细描述[0028]在一个方面,实施方案提供了一种印刷系统,该印刷系统用于印刷到服装物品上并且包括构造成接纳服装物品的物品容座装置以及沿纵向轴线可移位的印刷头。物品定位构件构造成沿垂直于纵向轴线的竖直轴线铰式移动articulate容座接纳框架,由此允许服装物品与印刷头之间的距离变化。印刷头构造成将墨施加到物品容座装置上的服装物品。[0029]在另一方面,实施方案提供了一种印刷系统,该印刷系统用于印刷到服装物品上并且包括构造成接纳服装物品的物品容座装置、构造成接纳物品容座装置的容座接纳系统、构造成使容座接纳系统移动的物品定位系统、以及沿纵向轴线可移位的印刷头。物品容座装置包括构造成接纳周向定位构件的容座端部。周向定位构件包括对齐定位部分alignmentpositioningportion。容座接纳系统包括附接到谷座接纳框架的容座定位构件,其中容座定位构件包括对齐接纳部分。对齐接纳部分与对齐定位部分耦合,以用于在物品容座装置和容座接纳系统之间配准registration。对齐定位部分和对齐接纳部分之间的耦合使得物品容座装置能够围绕旋转方向旋转。[0030]在另一方面,实施方案提供了一种用于印刷的印刷系统,该印刷系统包括构造成接纳服装物品的物品容座装置,和沿纵向轴线可移位的印刷头。该物品容座装置具有第一容座端部和第二容座端部。物品定位系统可以使物品容座装置在水平构造和倾斜构造之间移动。第一容座端部和第二容座端部在水平构造中具有相同的沿竖直轴线的竖直位置,而在倾斜构造中具有不同的沿竖直轴线的竖直位置。[0031]在另一方面,实施方案提供了操作印刷系统以用于印刷到服装物品上的方法。该方法包括将服装物品放置在物品容座装置上。该方法还包括将物品容座装置定位到印刷系统上,其中印刷系统接纳与服装物品的厚度有关的信息。该方法还包括将墨从印刷头分散到服装物品的表面上。该方法还包括使用与服装物品的厚度有关的信息来确定印刷头是否可能接触服装物品的目标部分,并倾斜物品容座装置以避免印刷头与服装物品的目标部分之间的接触。[0032]在研宄了以下附图和详细描述之后,实施方案的其它系统、方法、特征和优点对于本领域的普通技术人员来说将是明显的或将变得明显。意图是所有这样的另外的系统、方法、特征和优点被包括在本描述和本概述中,在实施方案的范围内,并且由所附权利要求保护。[0033]图1示出了印刷系统100的实施方案的示意图。在一些实施方案中,印刷系统100可以包括印刷组件系统110,印刷组件系统110包括印刷系统壳体部分120。在一些实施方案中,印刷系统壳体部分12〇可以用于容纳印刷系统1〇〇的其它部件、装置或系统。例如,印刷系统壳体部分12〇可以保持至少一个印刷头130、容座接纳系统160和物品定位系统170。为^说明的目的,印刷系统100的仅—些部件在图1中示出并在下面进行描述。应理解的是,在其它实施方案中,印刷系统100可以包括另外的设备provisions。[0034]在一些实施方案中,印刷头13〇将墨分散到物品上并且沿纵向方向或纵向轴线U2是可移位的。在其它实施方案中,可以设想的是,印刷头130也可以在垂直于纵向轴线132的一个或更多个方向上平移。在一些情况下,纵向轴线132大致可以沿印刷系统100的最长尺寸延伸。为了说明的目的,图1中示出单个印刷头,然而其它实施方案可以利用一个、两个、三个或三个以上不同的印刷头。[0035]印刷系统1〇〇可以利用多种类型的印刷技术。这些可包括但不限于:基于调色剂的印刷toner-basedprinting、液体喷墨印刷、固体墨印刷、染料升华印刷、无墨印刷饱括热印刷和UV印刷)、MEMS喷射印刷技术MEMSjetprintingtechnology以及任何其它印刷方法。在一些情况下,印刷系统100可以利用两种或更多种不同的印刷技术的组合。所使用的印刷技术的类型可以根据以下的因素而不同,这些因素包括但不限于:目标物品的材料、目标物品的尺寸和或几何结构、所印刷图像的期望特性比如耐久性、颜色、墨密度等)以及印刷速度、印刷成本和维护要求。[0036]在一些实施方案中,印刷系统1〇〇可以与服装物品相关联,服装物品也简称为物品140。然而,在一些实施方案中,印刷系统100不必限于与服装物品一起使用,并且贯穿本详细描述教导的原理也可以应用到另外的物品。通常,这些原理可应用于可被穿用的任何物品。在一些实施方案中,物品可包括构造成移动的一个或更多个活动连接的部分。在其它情况下,物品可构造成以三维方式符合穿用者的部分。构造成被穿用的物品的示例包括但不限于:鞋类、手套、衬衫、裤子、袜子、领巾、帽子、夹克以及其它物品。物品的其它示例包括但不限于:护胫、膝盖衬垫、肘部衬垫、肩部衬垫以及任何其它类型的保护性装备。此外,在一些实施方案中,物品可以是不构造成被穿着的另外类型的物品,包括但不限于:球、袋子、手提包、背包以及可不被穿用的其它物品。[0037]在一些实施方案中,印刷系统1〇〇可以包括使物品140固定以用于印刷的设备。在一些实施方案中,设备可以包括物品容座装置15〇。在一些其它实施方案中,物品容座装置150可以装载多于一个的物品。如图1中所示,物品容座装置150也可以装载第二物品142。[0038]印刷系统100可以包括相对于印刷系统壳体部分120将其它部件固定在适当位置中的特征。在一些实施方案中,容座接纳系统160可用于将物品容座装置150接纳到印刷系统壳体部分120上。在一•些其它实施方案中,物品定位系统170可用于将物品容座装置150定位成距印刷头130不同的距离。[0039]图2描绘了印刷系统1〇〇的一些部件的分解图。在一些实施方案中,印刷系统1〇〇可以包括用于接纳待印刷的多个物品或单个物品的设备。如前所陈述,在一些实施方案中,物品容座装置150可用于将物品装载到印刷系统1〇〇上。[0040]在一些实施方案中,物品容座装置150可以包括第一容座端部200、第二容座端部210和容座中点220。在一些情况下,物品容座装置150可以沿一组轴来设定尺寸。例如,物品容座装置150可以具有纵向长度222,纵向长度沿纵向轴线132纵向地延伸并且设置在第一容座端部200和第二容座端部2〖〇之间。在一些实施方案中,容座中点220可以标定物品容座装置150的中间,在该点第一容座端部2〇〇和第二容座端部210是等距的。在一些实施方案中,物品容座装置150可以具有更多的容座端部。在一些其它实施方案中,物品容座装置150可以具有更少的容座端部。[0041]在一些情况下,印刷系统1〇〇可以包括将物品固定到物品容座装置150上以用于印刷的设备。如图2中所示,在一些实施方案中,第一物品未示出)可以利用周向定位构件230在第一容座端部200处固定到物品容座装置150。在一些其它实施方案中,第二物品(未示出可以利用第二周向定位构件232在第二容座端部210处固定到物品容座装置150。在一些实施方案中,可以仅使用第一周向定位构件23〇。在仅使用第一周向定位构件230的那些实施方案中,可以在第二容座端部210处使用简单的端盖未示出)以将物品固定到物品容座装置150。[0042]在一些实施方案中,印刷系统100可以包括用于接纳具有待印刷的物品的物品容座装置150的设备。在一些实施方案中,设备可以包括容座接纳系统160以将物品容座装置150接纳到印刷系统100以有利于印刷。在一些情况下,容座接纳系统160可以包括容座接纳框架240。[0043]在一些情况下,物品容座装置150可以放置到容座接纳框架240上以用于印刷。在不同的实施方案中,容座接纳框架240的几何形状可以变化。在一些情况下,容座接纳框架240可以具有大体线性的几何形状。在一些其它实施方案中,容座接纳框架240可以具有非线性几何形状。[0044]在一些实施方案中,容座接纳系统160可以包括将物品容座装置150固定到容座接纳框架240上的特征。在一些实施方案中,容座定位构件242可以用于使用230将物品容座装置150的至少一个端部固定到容座接纳框架240上。在一些其它实施方案中,容座接纳构件244可以用于将物品容座装置150的第二端部固定到容座接纳框架240上。[0045]在一些实施方案中,印刷系统100可包括在操作期间使具有物品的物品容座装置150更接近或更远离印刷头130移动的设备。在一些实施方案中,设备可以包括物品定位系统170。[0046]在一些情况下,物品定位系统170可以具有物品定位装置250。在一些实施方案中,物品定位装置250可以用于促进容座接纳框架240的移动。在一些实施方案中,容座接纳框架240可以覆盖物品定位装置250。[0047]在一些实施方案中,物品定位系统170可以包括第一物品定位构件252。第一物品定位构件252可用于使物品定位装置250能够在垂直于纵向轴线132的线性方向上移动。在一些实施方案中,可以包括第二物品定位构件254以使物品定位装置250能够独立于第一物品定位构件252在线性方向上移动。在一些情况下,第一物品定位构件252和第二物品定位构件254可以附接到物品定位装置250。在一些其它实施方案中,物品定位装置250可以不存在,并且第一物品定位构件252和第二物品定位构件254可以直接附接到容座接纳框架240。[0048]在一些实施方案中,物品定位系统170还可以包括物品定位基座256。物品定位基座256可以放置在第一物品定位构件252和或第二物品定位构件254的下方,以用于在印刷操作期间增加稳定性。[0049]如前所陈述,在一些情况下,可以使用物品容座装置150来保持物品。图3描绘了可以保持待被印刷的物品的物品容座装置150的局部示意图。[0050]在一些实施方案中,物品容座装置150可以是大体上圆柱形形状的。在具有带有大体圆柱形形状的物品容座装置150的那些实施方案中,物品容座装置150的横截面可以是大体上圆形的。然而,其它实施方案可以利用具有其它种类的横截面形状的物品容座装置150,该横截面形状包括矩形、三角形、规则形状、不规则形状以及任何其它种类的横截面形状。而且,在图3的示例性实施方案中,物品容座装置150可以是大体上中空的。然而,在其它实施方案中,物品容座装置150可以不是中空的。[0051]在一些实施方案中,具有大体圆柱形几何形状的物品容座装置150可以接纳具有大体管状几何形状的物品,例如袜子未示出)。在一些实施方案中,当袜子未示出)放置在第一容座端部300处并且被安装到物品容座装置15〇上时,袜子可以符合物品容座装置150的圆柱形形状。[0052]用于保持用于印刷的物品的一些装置可以包括用于使装载在该装置上的物品^中或对齐的设备。在一些实施方案中,这些设备有利于在物品的正确位置处进行印刷。在不例性实施方案中,物品容座装置15〇可以包括对齐导引件310,对齐导引件31〇被轴向对齐,以用于使物品在已知位置中居中或定位在已知位置中。例如,对齐导引件31〇可以用于当物品(诸如袜子安装到物品容座装置ISO上时,参考物品(诸如袜子)的前侧。这样,印刷系统1〇〇将具有用于在物品上印刷的一个或更多个参考点。在一些情况下,物品容座装置150可以包括多个对齐导引件。在一些其它情况下,对齐导引件31〇可以不存在。[0053]在一些实施方案中,印刷系统100可以包括当物品安装在物品容座装置150上时确保物品处于已知位置的设备。在一些实施方案中,物品容座装置150可以包括用于有利于在物品上准确印刷的凹口构件320。在一些情况下,物品容座装置150可以包括多个凹口构件。在一些其它情况下,凹口构件320可以不存在。凹口构件320在有利于部件之间的所需的对齐方面的用途在下面讨论。[0054]在一些实施方案中,印刷系统100可以包括用于在物品上精确对齐和放置配准印刷部分也称为配准registration的其它设备。在一些实施方案中,为使用者提供将物品与印刷系统100对齐以便确保印刷信息印刷在该物品的所需要的部分中的方式可能是有用的。[0055]如图4中所示,配准设备可以包括与物品容座装置150相应地构造的周向定位构件400,以用于精确配准。在一些实施方案中,周向定位构件4〇〇可以包括第一表面410和与第一表面410相对的第二表面420。在一些情况下,周向定位构件400可以大体上是实心的,或者包括开口430。在一些实施方案中,周向定位构件4〇〇可以放置在第一容座端部300上以将物品固定到物品容座装置150上。[0056]在一些情况下,周向定位构件400可以包括配合耳片部分440,为了说明的目的,配合耳片部分440以虚线描绘。在一些实施方案中,配合耳片部分440可以构造成用于物品容座装置150的凹口构件32〇。因此,当配合耳片部分440固定到凹口构件320时,可以实现周向定位构件400和物品容座装置150之间的己知和固定的角度对齐。[0057]一些实施方案可以包括用于在印刷操作期间有利于物品容座装置150的旋转的设备。在一些实施方案中,设备包括可以使物品容座装置150能够旋转的对齐定位部分450。在一些情况下,对齐定位部分450可以是轴状的结构。更具体地说,在一些实施方案中,对齐定位部分450可以略微变平,具有近似楔状的横截面形状。在一些情况下,该近似楔状的横截面几何形状可以界定特定定向,对齐定位部分450可以以该特定定向与对应的结构接合,使得它们彼此轴向对齐。在另一些实施方案中,对齐定位部分妨〇可以具有不同的几何结构。[0058]在一些实施方案中,印刷系统100可以包括有利于印刷到布置在物品容座装置150上的物品包括具有弯曲和或非平面几何形状的物品,诸如袜子的设备。在一些实施方案中,印刷系统1〇〇可以包括旋转物品容座装置15〇使得墨可以分散在下面的物品的任何部分包括相对于物品容座装置150的中心轴线具有任何角度位置或周向位置的部分上的设备。在一些实施方案中,容座接纳系统160可以用于促进物品容座装置旋转。[0059]图5示出了示例性的容座接纳系统160,其用于促进具有弯曲几何表面的物品的印刷。在一些实施方案中,容座接纳系统160可以包括用于接纳和旋转物品容座装置150的装置。在一些实施方案中,容座接纳系统160可以包括具有孔或狭槽结构的装置。当连接时,狭槽结构可用于获得容座接纳系统160与物品容座装置150之间的固定的和已知的对齐。在一些情况下,这样的装置可以包括容座定位构件510。在示例性实施方案中,容座定位构件510可以包括对齐接纳部分512,该对齐接纳部分512设定尺寸成接纳和连接周向定位构件400上的对齐定位部分450例如如图4中所示)。[0060]在对齐定位部分450具有近似楔状的几何形状的实施方案中,对齐接纳部分512可以包括对应的楔状开口或狭槽以接纳对齐定位部分450。在至少一些实施方案中,对齐定位部分450的近似楔状的几何形状以及对齐接纳部分512的对应几何形状确保物品容座装置150仅可以在单一位置处附接到容座接纳系统160。当然,在其它实施方案中,用于对齐定位部分450和对齐接纳部分512的其它几何形状可以用来实现用于将物品容座装置150附接到容座接纳系统160以便促进印刷系统与物品对齐的类似的独特的和角度上的位置。而且,还有的其它实施方案可以利用允许物品容座装置150以多于一个的独特角度位置来附接的几何形状。[0061]如图6中所示,在一些实施方案中,容座定位构件510与周向定位构件400的连接产生耦合并且支持物品容座装置150围绕旋转方向550的旋转。更具体地说,旋转方向550对应于沿物品容座装置150的中心轴线的旋转方向,物品容座装置150和布置在物品容座装置150上的任何物品可以通过该旋转方向旋转。在一些情况下,旋转方向550可以围绕物品容座装置150的中心纵向轴线来界定。然而,在其它情况下,旋转方向550可围绕另一部件例如容座定位构件510的中心轴线来界定。[0062]在一些实施方案中,周向定位构件400和容座定位构件510之间的连接还支持物品容座装置15〇与容座接纳系统16〇的部件之间的配准,以用于连续印刷具有非平面表面的物品。在一些其它实施方案中,该连接进一步界定关于对齐接纳部分512的角度定向,以用于在印刷过程期间用作参考点。[0063]如图6中所描绘的,包括具有开槽结构的对齐接纳部分512的容座定位构件510可以接纳包括具有轴状结构的对齐定位部分450的周向定位构件400。在示例性实施方案中,当对齐定位部分450与对齐接纳部分H2耦合时,连接导致具有零度角的初始或第一角度位置。因此,当施加扭矩时,对齐接纳部分512可以然后围绕旋转方向550旋转,并且将对齐接纳部分512和对齐定位部分450带有物品容座装置150的角度位置从其〇度的第一角度位置调节到第二角度位置。因此,在一些实施方案中,对齐接纳部分512和对齐定位部分450之间的角度对齐是已知的,从而在操作期间为印刷头配准提供参考。[0064]在一些实施方案中,连接到容座定位构件51〇的物品容座装置150和周向定位构件400的旋转可以使用本领域已知的任何机动化的系统来自动地控制。在示例性实施方案中,驱动带轮520可以耦合到马达系统530并且通过驱动带540与从动带轮未示出)接合以在印刷操作期间支持物品容座装置150的旋转。[0065]在一些实施方案中,印刷系统100可以包括用于确定沿周向定位构件400的圆周的已知位置以及相应地确定容座定位构件510的旋转位置的设备。在一些情况下,通过使用周向定位构件400的该预定周向位置和容座定位构件510的旋转位置,可以实现安装到物品容座装置150上的物品和印刷系统100的部件之间的精确配准。[0066]在一些实施方案中,可以使用位置传感器系统(未示出)来确定周向定位构件400上的周向位置以及容座定位构件510的旋转位置。这样的定位传感器系统允许在物品上正确布置印刷信息。在一些实施方案中,可以使用与内燃发动机中使用的曲柄角度传感器系统类似的位置传感器系统。发动机曲柄角度传感器系统的示例在Stadelmarm的美国专利第4,235,101号;八1^11等人的美国专利第5,548,995号;以及13叫等人的美国专利第7,076,361号中公开,这些专利中每一个以其整体通过引用并入本文。[0067]实施方案可以包括用于沿与物品容座装置150的纵向轴线相对应的方向印刷到具有非平面、弯曲或以其它方式不规则的几何形状的物品的设备。例如,实施方案可以包括用于即使当物品的厚度和或几何形状变化时,也维持印刷头130与印刷头130下方的物品的部分之间的近似恒定的距离的设备。[0068]在示例性实施方案中,通过调整物品与印刷头130之间的距离,当试图在三维物品上印刷时,可能发生的问题被最小化。[0069]印刷系统100的一些实施方案可以包括用于使安装到物品容座装置150上的物品相对于垂直于纵向轴线132的竖直轴线移动接近或远离印刷组件系统110的设备。在一些实施方案中,这些设备可以包括用于竖直提升物品容座装置150和或使物品容座装置150倾斜,以便调节距印刷头130的距离的装置。在一些印刷系统1〇〇中,通过调节印刷头130与具有变化厚度的物品之间的距离,沿纵向轴线132行进的印刷头130可避免接触物品的表面。[0070]在一些实施方案中,物品定位系统170可以包括促进具有物品容座装置150的容座接纳系统160移动的机构。本领域中己知的一些示例性装置可以包括使在直线上的运动成为可能的线性致动器,诸如活塞或齿条和小齿轮装置。在一些其它示例性实施方案中,装置可以是能够以圆形运动进行移动的旋转式致动器。[0071]如图7中所示,印刷系统100的示例性实施方案可以包括物品定位系统170。在一些实施方案中,物品定位系统170可以调节印刷头130与安装到物品容座装置150上的多个物品包括但不限于第一物品140和或第二物品142之间的距离。在一些情况下,这通过移动包括容座接纳框架240的容座接纳系统160的部件来实现。在一些实施方案中,物品定位系统170可以包括至少第一物品定位构件252。如前面所提到的,在一些情况下,第一物品定位构件252可以是线性致动器。在一些实施方案中,第一物品定位构件252可以使具有带有第一物品140和或第二物品142的物品容座装置150的容座接纳系统160的部件在沿垂直于纵向轴线132的竖直轴线700的向上或向下位置中并相对于印刷头130移动。[0072]在一些实施方案中,物品定位系统170可以包括第二物品定位构件254。在一些情况下,第一物品定位构件252和第二物品定位构件254可以一起同时使物品容座装置150沿竖直轴线700移动,使得物品容座装置在移动期间大体水平。在一些其它情况下,第一物品定位构件252可以沿竖直轴线700独立于第二物品定位构件254移动,使得物品容座装置150可以相对于纵向轴线132倾斜一角度。换句话说,当第一物品定位构件252独立于第二物品定位构件254移动时,物品容座装置15〇可以沿倾斜方向750倾斜。如本文所使用的,术语“倾斜方向”或“倾斜运动”是指物品容座装置150的这样的可能的移动或运动(g卩,移动的自由度或模式):其中第一容座端部200具有与第二容座端部210不同的竖直位置例如,高度或位移)。在一些实施方案中,第二物品定位构件254可以不存在。[0073]图7描绘了物品定位系统170独立地致动其部件中的一些部件的能力。虚线表示起始位置,在该起始位置中,物品容座装置150和物品定位系统170大体水平。物品定位系统170及其部件、第一物品定位构件252和第二物品定位构件254可以随后重新定位包括容座接纳框架240的容座接纳系统160的部分、以及物品容座装置150,使得第二容座端部210可以比第一容座端部200高,或者反之亦然。[0074]通过允许第一物品定位构件252独立于第二物品定位构件254移动,物品容座装置150可以相对于纵向轴线132倾斜一角度。在一些实施方案中,单个物品定位构件可构造成沿竖直轴线700调节竖直位置以及沿物品容座装置150的倾斜方向750调节倾斜位置,换句话说,单个物品定位构件可以是线性致动器以及旋转致动器。[0075]如图8中所示,在一些实施方案中,物品800可以采取袜子的形式。然而,如下面所描述,实施方案的物品通常可以包括可以放置在物品容座装置150上以用于印刷的任何物品。[0076]在一些实施方案中,物品800可包括第一物品端部810和第二物品端部820。在一些情况下,当物品800被穿用时,第一物品端部810可以关联在腿部的小腿附近。而且,在一些情况下,第二物品端部820可以关联在脚的趾部附近。[0077]在一些实施方案中,物品800可以包括当穿用时与腿部和脚的其它区域相关联的部分。在一些其它情况下,物品800可具有还与较厚的区域或具有较小厚度的区域相关联的部分。在一些其它实施方案中,物品800可包括罗口部分cuffportion830、腿部部分832、脚背部分834、趾部部分836、脚底部分840和跟部部分850。[0078]在一些实施方案中,物品8〇0可包括标记部分(indiciaportion860。如在本详细描述中和在权利要求书中所使用的标记部分860可以指由从印刷头130到物品800上的墨分散所产生的单个标志和多个标志markings。在一些情况下,标记部分860可以包括具有文字部分880和背景部分89〇的标识(logo870。在一些其它实施方案中,标记部分860可以包括各种其它形式,包括但不限于:形状、字母数字字符和或其它类型的标志。[0079]在一些实施方案中,标记部分8e〇可以与物品800的不同部分相关联。在示例性实施方案中,标记部分860可以与包括较厚材料的罗口部分830相关联,以及还与具有比罗口部分830少的材料的腿部部分832相关联,如图8中所示。[0080]在一些实施方案中,标记部分860可以围绕物品800的表面上的圆周的一部分延伸。在一些其它情况下,标记部分860可以沿物品800的长度的一部分延伸。[0081]图9-15示出了用f通过印刷系统100在物品上印刷的通用过程的实施方案。为了清楚,以下的详述讨论了示例性的实施方案,其中印刷系统1〇〇用于将标记部分印刷到物品,例如袜子。[0082]在一些实施方案中,以下步骤中的一些步骤可以由与印刷系统i00相关联的控制单元来控制。在^些其它实施方案中,这些步骤可以通过与印刷系统100相关联的另外的系统或装置来执行。例如,对于具有用于测量各种参数的传感器或装置的印刷系统,可以由传感器或装置来执行一个或更多个步骤。另外,在印刷系统100与计算机未示出通信的实施方案中,可以由计算机执行一个或更多个步骤。另外,可以理解的是,在其它实施方案中,以下步骤中的一个或更多个步骤可以是任选的。[0083]在图9中的步骤900期间,物品可以插入到具有大体圆柱形状的物品容座装置150上。如图10中所示,物品1000可以是袜子的形式,例如,类似于图8中所描述的袜子。在一些实施方案中,通过将在罗口部分1014附近的第一物品端部1010插入第一容座端部300之上,物品1000首先放置在物品容座装置150上。物品1000可以朝向物品容座装置150的中点(未示出)被拉动,直到趾部部分1016附近的第二物品端部1012紧邻第一容座端部300。在一些实施方案中,一旦物品1000装载到物品容座装置150上,周向定位构件400可以用于将物品1000固定在适当位置中。[0084]一旦物品安装和固定到物品容座装置150上,如图9中的以及如图11中所示的示例性的接下来的步骤910包括固定物品1000。在一些实施方案中,物品1000可以通过将周向定位构件400放置在第二物品端部1012上来固定,使得与第一表面410相对的第二表面420覆盖物品1000的趾部部分1016。[0085]如前所陈述,物品容座装置150和周向定位构件400可以包括促进配准和正确对齐物品1000以用于印刷的装置。在一些情况下,在物品容座装置150上使用对齐导引件和凹口构件,和在周向定位构件400上具有配合耳片,在使用期间促进了与印刷系统100的部件的精确配准和正确对齐。[0086]图12示出了用于图9中的示例性步骤920的印刷系统100的示意图。在一些实施方案中,物品1000可以安装到物品容座装置150上,并且装载到印刷系统壳体部分120上,以用于印刷。在一些实施方案中,第二物品1002也可以安装到物品容座装置150上,以用于印刷。在一些实施方案中,物品容座装置150可以放置在容座接纳系统160的容座接纳框架240上。如之前在图6中所示,在一些情况下,通过将周向定位构件400的对齐定位部分450插入到容座接纳系统160的部件上来进行连接。[0087]在一些实施方案中,一旦物品容座装置150固定到容座接纳系统160上,则印刷系统100的控制单元可以接收关于物品1〇〇〇的信息,如图9的步骤930中所示。在一些实施方案中,信息可以包括物品尺寸信息。例如,物品尺寸信息可以包括物品1〇〇〇的纵向长度1020或者涉及物品的圆周区域。[0088]在一些情况下,如果一些部分比其它部分,诸如罗口部分1014或腿部部分1018更厚,则物品尺寸信息可以包括厚度。在一些实施方案中,通过接收该信息,印刷系统100将知道何时调节印刷头130与物品1000的表面之间的距离,以便避免印刷头130接触物品1000的表面。印刷头130和物品1000之间的距离也可能需要调节以适当分散墨,从而确保适当地施加标记部分。[0089]在一些实施方案中,在接收到物品尺寸信息之后,图9中的步骤940和步骤950指示控制单元可以接收与标记部分有关的信息,其包括但不限于:标志的位置、文字的类型以及待施加在物品1000上的不同颜色。[0090]在步骤980中,控制单元可以基于在步骤93〇中接收到的关于物品的信息以及在步骤950期间接收到的位置信息来确定目标部分或印刷区域的厚度。这里,目标印刷区域可以位于印刷头前方的纵向位置处,即,印刷头将很快经过以进行印刷的物品的一部分。如果在步骤980期间,控制单元确定即将到来的印刷区域的厚度没有不同于当前印刷区域的厚度,则控制单元可以前进到步骤99〇,在步骤990中印刷头印刷到目标印刷区域。控制单元然后可以在步骤992中确定下一个目标印刷区域,从而可以重复该过程。[0091]如果在步骤980期间,控制单元确定目标印刷区域处的物品的厚度不同于当前印刷区域(即,印刷头正下方的区域或部分)处的物品的厚度,则控制单元可以前进到步骤984。在步骤984中^控制单元可调节物品容座装置的竖直位置,以维持物品与印刷头之间的所需要的目标距离。例如,如果目标印刷区域比当前印刷区域厚例如,目标印刷区域在袜子的较厚的罗口上并且当前印刷区域在袜子的较薄的腿部部分上),则控制单元可以使物品容座装置升高维持所需的目标距离的量。如果目标印刷区域比当前印刷区域薄,则控制单元可以降低物品容座装置以保持所需要的目标距离。'[0092]除了使物品容座装置在竖直方向上升高和降低之外,控制单元还可以能够使物品容座装置倾斜或使用旋转致动器,或者通过使物品容座装置的每一端部升高或降低不同的量)。使物品容座装置倾斜可以允许印刷头在物品的一部分上方保持所需要的目标距离,同时避免与在物品容座装置一致地升高或降低例如,沿其整个长度的恒定量时可能干涉即,接触印刷头的相邻部分的接触。[0093]在步骤986中,控制单元可以确定在印刷头和附近的物品较厚部分之间是否存在接触的可能性。如果是这样,控制单元可以在步骤988期间使物品容座装置倾斜,以帮助保持与物品的任何下面的区域的所需要的目标距离,同时避免印刷头和物品的较厚部分之间的接触。在步骤988之后,控制单元可以前进到步骤990以继续印刷。如果在步骤986期间,印刷头和物品之间不存在接触或干涉的可能性,则控制单元也可前进到步骤990。[0094]图13至图19示出了物品具有非平面部分和或变化厚度的部分,以及可能需要倾斜和或调节物品容座装置的竖直位置的示例性情况。[0095]图13至图15示出了示例性顺序,其中物品容座装置150沿倾斜方向750倾斜,以适应物品1000的厚度差异,同时保持待被印刷的物品表面与印刷头丨30之间的恒定距离丨026。在一些实施方案中,物品1000在罗口部分1014处可以比在腿部部分1018处更厚,因此在印刷期间需要物品容座装置150通过物品定位系统170倾斜。[0096]参考图13,印刷头1:30设置在罗口部分1014上方,并开始将标记部分860印刷到物品1000中。在罗口部分1014上方的该位置中,物品容座装置150具有竖直位置,使得印刷头130与罗口部分1014间隔开恒定的距离1026。[0097]参考图14,在一些实施方案中,当印刷头130越过罗口部分1014和腿部部分1018之间的过渡区域1022时,物品容座装置150可以沿倾斜方向750倾斜,使得一个纵向端部高于相对的纵向端部。更具体地说,物品容座装置150可以从水平位置以角度1050倾斜,使得印刷期间印刷头130和物品1000的表面在过渡区域1022附近隔开恒定的距离1026。[0098]在一些实施方案中,因为物品1000包括具有与腿部部分1018不同厚度的罗口部分1014,所以印刷系统1〇〇可能需要倾斜容座接纳框架240和物品容座装置150,以当印刷头130沿纵向轴线132横动时,避免印刷头13〇接触物品丨000的表面。具体来说,如图丨4中所看出的,倾斜物品容座装置150以及与其一起的物品1〇〇〇允许印刷头130维持与目标印刷区域1098的所需要的恒定距离1〇26,同时防止印刷头13〇与罗口部分1014之间的干涉(g卩,接触。为了清楚起见,物品1〇〇〇的罗口部分1014的未倾斜位置1450在图15中示出以指示印刷头130和罗口部分1014之间的可能的干涉,该可能的干涉可以通过使物品容座装置150倾斜而避免。使物品容座装置150沿倾斜方向750倾斜的能力有利于具有不同厚度的部分之间的更平滑的过渡,从而提供最佳的印刷性能。[0099]在图15中,在越过过渡区域1022时,物品容座装置150可以沿倾斜方向75〇倾斜回到水平构造,并且同时通过物品定位系统170的部件沿竖直轴线700升高,使得印刷头13〇和物品1000的下面部分可以跨过物品1000的具有不同的厚度和或几何形状的部分保持近似恒定的距离1026。[0100]当印刷系统100在物品1000表面上连续印刷标记部分860时,图15示出了印刷头130在远离罗口部分1014的方向上沿纵向轴线132更远地轴向地行进。印刷头130从其在物品1000的罗口部分1014处的先前位置,沿纵向轴线132横动至其围绕物品1000的腿部部分1018的当前位置,同时保持与图14恒定的距离1026。[0101]在一些实施方案中,当印刷头130与物品1000的表面保持大体上恒定的距离1〇26时,即使当遇到变化厚度或不同几何形状的部分时,印刷系统1〇〇的部件之间的配准可能需要印刷头130与物品容座装置150的表面之间的非固定的距离。在一些实施方案中,印刷系统100的部件、物品容座装置150,周向定位构件400和物品定位系统170之间的配准提供了物品容座装置150的表面1030与印刷头130之间的可变距离。[0102]如图13和图15中所示,当印刷头130设置在罗口部分1014的上方时,物品容座装置150的表面1030和印刷头130分开第一竖直距离1027。然而,稍后,当印刷头130设置在腿部部分1018上方时,物品容座装置150的表面1030和印刷头130分开第二竖直距离1028。此外,第二竖直距离1028大体上小于第一竖直距离1027,因为物品1000在腿部部分1〇18处比在罗口部分1014处大体上更薄。因此,在物品1000的相对较薄的部分中,物品容座装置15〇和印刷头130之间的竖直间隔可以更接近印刷头130和物品1000的外表面之间所保持的需要的恒定距离1026。因此,考虑到物品1000的不同部分的不同厚度,即使当印刷系统1〇〇在印刷期间为达到最佳印刷性能而保持印刷头130与物品1000之间的恒定距离1026时,印刷头130与物品容座装置150的下面的表面1030之间的距离也可能大体上变化。[0103]一旦针对物品1000的特定部分已经完成印刷,如图9中的步骤990所示,印刷系统1〇〇将确定物品1〇〇〇上的需要印刷的下一个目标印刷区域,如步骤992中所示。在一些实施方案中,该过程然后可以重复自身直到在物品1〇〇〇上完成印刷。[0104]应该理解的是,虽然所陈述的过程以及图9至图15中的图示是针对单个物品1000,但装载在物品容座装置150上的第二物品1002可以在物品1000己经印刷有标记部分86〇之后,进行连续地印刷或相继地进行印刷。另外,在一些实施方案中,第二物品1〇〇2可以不印刷有相同的标记部分860,而是可以印刷有完全不同的标志和设计。[0105]在一些实施方案中,印刷系统100可以在包含非一致地水平的表面的物品上印刷。在一些情况下,物品可以包含可以不与纵向轴线132平行的表面。在物品表面不是一致地水平的实施方案中,印刷系统1〇〇可能需要使物品容座装置15〇倾斜,使得待印刷的表面大体水平以实现最佳印刷性能。[0106]图16至图18描绘了袜子1500形式的示例性物品的所得到的实施方案。在一些情况下,袜子1500可以包括具有与物品容座装置150的表面不一致地水平或平行的表面的部分。袜子1500可以包括具有不同厚度的部分,连同用于放置插入物的袋形部。在一些情况下,袜子1500可以包括胫部衬垫部分1502,胫部衬垫部分1502构造成接纳插入物以在参与运动活动时保护穿用者的胫部。胫部衬垫部分1502可以仅部分地包围袜子1500的表面的圆周。在还有的其它一些情况下,其它衬塾部分1504可以设置在袜子1500的其它部分上。[0107]在一些实施方案中,腔部衬塾部分15〇2也可以具有标记部分lf506。标记部分1506可以仅部分地包围袜子1500的表面的圆周。在一些其它实施方案中,胫部衬垫部分1502可以包括第一设计部分1508。在一些实施方案中,第一设计部分1508可以部分地包围袜子1500的圆周。在一些其它情况下,可以存在第二设计部分1510。[0108]图17和图18示出了在袜子丨5〇〇上印刷标记部分15〇6和第一设计部分1508的印刷系统100的示例性实施方案。在一些实施方案中,为了适应胫部衬垫部分丨5〇2上的非水平表面,印刷系统100可能需要通过使物品容座装置I50沿倾斜方向750倾斜来使部件倾斜,以确保印刷头130和袜子1500之间的用于印刷的表面大体上是水平的。例如,如图17中所示,物品容座装置150在袜子1500下方)己经旋转,使得胫部衬垫部分1502的外围表面1703与印刷头130近似平行。接下来,如图18中所示,物品容座装置150己经旋转,使得胫部衬垫部分1502的中心表面1704与印刷头13〇近似平行。因此,即使外围表面17〇3和中心表面17〇4相对于彼此成角度,在印刷过程期间,袜子15〇〇可以连续倾斜,以确保印刷头13〇和袜子15〇〇的下面的表面近似平行,从而提供最佳印刷性能,以用于在具有变化厚度和不一致地水平的表面的物品上进行印刷。[0109]在一些实施方案中,印刷系统100可以在诸如袜子的物品上印刷连续的标记部分。在一些其它实施方案中,印刷系统100可以将标记部分从一个物品端部印刷到另一个物品端部。在一些实施方案中,印刷系统1〇〇可以沿具有变化厚度的物品的长度进行印刷。在一些其它实施方案中,印刷系统1〇〇也可以延伸围绕物品表面上的整个圆周进行印刷。[0110]图19描绘了另一所得到的示例性物品1900,其具有与先前描述的物品类似的第一物品端部1902和第二物品端部1904。在一些实施方案中,印刷系统100允许包括设计部分1920、背景部分1930或文字部分未示出)的标记部分1910连续地从第一物品端部1902到第二物品端部1904印刷到物品1900上。在一些情况下,标记部分1910可以沿物品1900的整个长度连续地印刷。在一些其它情况下,标记部分1910可以围绕物品1900的表面上的整个圆周连续地印刷。[0111]在一些实施方案中,标记部分1910可以包括具有一定厚度的罗口部分1940。在一些其它实施方案中,标记部分1910可以连续地印刷在具有与罗口部分1940不同的厚度的腿部部分1950上。在一些其它实施方案中,标记部分1910可以连续地印刷在脚背部分I960、]®部部分1970、脚底部分1980和趾部部分1990上,每一个部分具有不同的厚度。[0112]图20是用于通过使用印刷系统(例如,印刷系统100在物品上印刷的另一个过程的实施方案。为了清楚,以下的详述讨论了示例性的实施方案,其中印刷系统1〇〇用于将标记部分印刷到物品,例如袜子上。[0113]在一些实施方案中,以下步骤中的一些步骤可以由与印刷系统100相关联的控制单元来控制。在一些其它实施方案中,这些步骤可以通过与印刷系统1〇〇相关联的另外的系统或装置来执行。例如,对于具有用于测量各种参数的传感器或装置的印刷系统,可以由传感器或装置来执行一个或更多个步骤。另外,在印刷系统100与计算机未示出通信的实施方案中,可以由计算机执行一个或更多个步骤。还可以设想,以下过程的一些步骤可以由系统的使用者或操作员来完成。另外,应理解的是,在其它实施方案中,以下步骤中的一个或更多个步骤可以是任选的。[0114]在图20中的步骤2000期间,物品可以插入到具有大致圆柱形状的物品容座装置上。一旦物品安装并固定到物品容座装置上,示例性的下一个步骤2001包括将物品固定到容座装置。在一些实施方案中,物品可以通过将周向定位构件放置在物品的端部上来固定。接下来,在步骤20〇2期间,物品容座装置可以装载到容座接纳框架上,以用于印刷。[0115]在步骤2004中,控制单元可以接收关于物品的尺寸的信息以及关于物品容座装置的直径的信息。可以理解,该信息可以以任何方式来确定。在某些情况下,可以使用一个或更多个传感器来自动地确定该信息。在其它情况下,信息可以由印刷系统的使用者或操作员手动输入到计算系统中。此外,收集该信息的步骤可以在将物品装载到印刷系统上前或者在已经装载物品之后完成。换句话说,图20中所示的步骤的示例性排序不旨在是限制性的。[0116]一旦物品容座装置的直径已经确定,控制单元可以在步骤2006期间自动调节容座的旋转分度。具体而言,旋转分度例如,在印刷头的每次行程之后,容座转动多少度可以根据容座或物品)的直径而变化。随着容座直径的增加(即,一个容座由具有较大直径的另一个容座替换),在印刷头的每次印刷行程之后,容座可以旋转较小的度数。因此,调整旋转分度可以帮助减少或大体上消除条纹banding或其它不希望的印刷效果。[0117]在步骤2006之后,在步骤2008期间,控制单元可以根据物品尺寸例如,物品长度、各个部分处的厚度等来确定物品容座装置的预定路径。如本文所使用的,术语“预定路径”是指时间上的一系列的一个或更多个参数。例如,用于物品容座装置的预定路径可以包括一系列竖直位置例如,沿竖直轴线的位置和倾斜角度。因此,对于印刷系统的时间上的每个步骤,容座的特定预定竖直位置和倾斜角度被界定。此外,可以确定这些参数的值以适应印刷头的时间上的相应的预定路径,其中印刷头在时间上的预定路径是一系列的沿轴线例如图7的纵向轴线132的印刷头位置。因此,可以选择用于容座装置的预定路径,使得印刷头始终与物品上的相邻印刷表面相距所需的恒定距离,并且使得印刷头从不接触物品的任何部分。[0118]最后,在步骤2010期间,系统可以在物品上印刷。在印刷期间,物品容座装置和物品)可以根据在步骤2008中找到的预定路径而重新定位。因此,当印刷头沿纵向轴线132移动以印刷到物品的各个部分时,物品容座装置的竖直位置和倾斜可以根据预定路径调节,以确保维持所需的印刷头至物品的间距并且确保印刷头不接触物品的任何部分。[0119]一些实施方案可以涉及用于生产个性化服装物品的机械化过程。如图21中所示,在一些实施方案中,该过程可以包括印刷系统2100,其用于定制在店内购买的物品。例如,顾客2102可以决定购买物品2104,然后进一步希望使用设计或标识来定制物品2104。在一个实施方案中,顾客2102可以进入任何零售店2105,选择和购买物品2104,并然后将物品2104放置到印刷系统2100上。印刷系统2100将然后用顾客2102选择的标记部分2106来定制物品2104。在一些实施方案中,可以使用传感器或其它装置来确保物品2104正确地放置在印刷系统2100上。[0120]一些实施方案可以包括用于自动化地操作生产个性化物品的过程中的一个或更多个步骤的设备。在一些实施方案中,零售员工未示出)可以将非定制物品放置在展示柜或展示台中。顾客可以进入并将待印刷物品的特定尺寸通知零售员工。然后可以使用自动检索装置来检索正确的物品尺寸,并将物品放置在印刷系统上进行印刷。[0121]尽管已经描述了各种实施方案,但是该描述旨在是不例性的向个是限制T生的,开且对于本领域普通技术人员来说将明显的是,在实施方案的范围内的许多实施方案和头现方式是可能的。任何实施方案的任何特征可以与任何其它实施方案的任何其它特征或元件组合使用和或由任何其它实施方案的任何其它特征或元件替代,除特别地被限制。因此,除了根据所附权利要求及其等同物之外,实施方案不受限制。而且,在所附的权利要求的范围内可以做出各种修改和改变。

权利要求:I.一种印刷系统,包括:物品容座装置,其构造成接纳服装物品;物品定位系统,其构造成移动所述物品容座装置;印刷头,其能够沿纵向轴线移位;其中所述物品定位系统构造成沿竖直轴线铰式移动所述物品容座装置;其中所述竖直轴线垂直于所述纵向轴线,由此允许改变服装物品与所述印刷头之间的距离;并且其中所述印刷头构造成将墨施加到所述物品容座装置上的服装物品。2.根据权利要求1所述的印刷系统,其中,所述印刷系统还包括容座接纳系统,所述容座接纳系统构造成接纳所述物品容座装置;其中所述容座接纳系统包括容座接纳框架;其中所述物品定位系统包括物品定位构件;并且其中所述物品定位构件构造成沿所述竖直轴线铰式移动所述物品接纳框架。3.根据权利要求2所述的印刷系统,其中,所述容座接纳系统允许所述物品容座装置围绕所述物品容座装置的中心轴线旋转。4.根据权利要求1所述的印刷系统,其中,所述物品容座装置具有圆柱形几何形状。5.—种印刷系统,包括:物品容座装置,其构造成接纳服装物品;容座接纳系统,其构造成接纳所述物品容座装置;物品定位系统,其构造成移动所述容座接纳系统;印刷头,其能够沿纵向轴线移位;其中所述物品容座装置包括容座端部;其中所述容座端部构造成接纳周向定位构件;其中所述周向定位构件包括对齐定位部分;其中所述容座接纳系统包括附接到容座接纳框架的容座定位构件;其中所述容座定位构件包括对齐接纳部分;其中所述对齐接纳部分与所述对齐定位部分的耦合使得能够在所述物品容座装置与所述容座定位构件之间配准;并且其中所述对齐接纳部分和所述对齐定位部分之间的所述耦合使所述物品容座装置能够围绕旋转方向旋转。6.根据权利要求5所述的印刷系统,其中,所述物品容座装置还包括凹口构件;并且其中所述周向定位构件还包括配合耳片部分,所述配合耳片部分配合到所述凹口构件中以对齐所述物品容座装置和所述周向定位构件。7.根据权利要求5所述的印刷系统,其中,所述对齐定位部分是轴。8.根据权利要求7所述的印刷系统,其中,所述对齐接纳部分包括构造成接纳所述轴的狭槽结构。9.根据权利要求5所述的印刷系统,其中,所述对齐定位部分具有楔状横截面形状。10.根据权利要求5所述的印刷系统,其中,所述对齐接纳部分具有模状横截面形状。II.一种印刷系统,包括:物品容座装置,其构造成接纳服装物品;物品定位系统,其构造成使所述物品容座装置在水平构造和倾斜构造之间移动;印刷头,其能够沿纵向轴线移位;其中所述印刷系统包括垂直于所述纵向轴线的竖直轴线其中所述物品容座装置具有第一容座端部和第二容座端部;其中所述第一容座端部和所述第二容座端部在所述水平构造中具有相同的沿所述竖直轴线的竖直位置;并且其中所述第一容座端部和所述第二容座端部在所述倾斜构造中具有不同的沿所述竖直轴线的竖直位置。12.根据权利要求11所述的印刷系统,其中,服装物品与所述印刷头之间的第一距离在操作期间是大体恒定的。13.根据权利要求12所述的印刷系统,其中,在所述物品容座装置的表面与所述印刷头之间的第二距离在操作期间变化。14.根据权利要求11所述的印刷系统,其中,所述物品定位系统还包括第一物品定位构件和第二物品定位构件;其中所述第一物品定位构件设置成比所述第二物品定位构件更靠近所述第一容座端部;其中所述第一物品定位构件独立于所述第二物品定位构件移动,使得所述第一容座端部处于沿所述竖直轴线的第一竖直位置中,并且所述第二容座端部处于沿所述竖直轴线的第二竖直位置;并且其中在所述倾斜构造中所述第一竖直位置与所述第二竖直位置不同。15.根据权利要求11所述的印刷系统,其中,所述物品定位系统还包括物品定位构件;其中所述物品定位构件能够旋转所述物品容座装置,使得所述第一容座端部具有沿所述竖直轴线的第一竖直位置并且所述第二容座端部具有沿所述竖直轴线的第二竖直位置;和其中在所述倾斜构造中所述第一竖直位置与所述第二竖直位置不同。16.—种操作印刷系统用于印刷到服装物品上的方法,包括:将服装物品放置在物品容座装置上;将所述物品容座装置定位到所述印刷系统上,其中所述印刷系统接收与服装物品的厚度有关的彳目息;将墨从印刷头分散到服装物品的表面上;使用与服装物品的厚度有关的信息,确定所述印刷头是否可能接触服装物品的目标部分;和使所述物品容座装置倾斜以避免所述印刷头和服装物品的目标部分之间的接触。17.根据权利要求16所述的方法,其中,使所述物品容座装置倾斜包括移动所述物品容座装置,使得所述物品容座装置的第一容座端部具有与所述物品容座装置的第二容座端部不同的沿竖直轴线的竖直位置。18.根据权利要求17所述的方法,其中,移动所述物品容座装置通过使用第一物品定位构件和第二物品定位构件来完成;并且其中所述第一物品定位构件使所述第一容座端部移动到沿所述竖直轴线的第一竖旦位置,并且其中所述第二物品定位构件使所述第二容座端部移动到沿所述竖直轴线的第二竖直位置。19.根据权利要求ie所述的方法,其中,所述物品容座装置包括凹口构件,并且所述周向定位构件包括配合耳片部分。’20.棚权求丨9臓的施,还傭髓職钟片部分插构件中

百度查询: 耐克创新有限合伙公司 用于服装的印刷系统

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