申请/专利权人：永嘉县信达智能设备制造有限公司

申请日：2017-08-31

公开（公告）日：2020-06-26

公开（公告）号：CN107672425B

主分类号：B60J5/06(20060101)

分类号：B60J5/06(20060101);E06B3/46(20060101);E05D13/00(20060101);E05F17/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.06.26#授权;2018.03.09#实质审查的生效;2018.02.09#公开

摘要：本发明公开了一种小型自动载客汽车，包括车体，车体至少一侧设置有门框，门框处设置有自动车门，自动车门包括两个滑动门，两个滑动门上端均设置第一连接件，两个滑动门下端设置有第二连接件，门框的上边框处和下边框处均开设有槽缝，第一连接件和第二连接件上均对称设置有滑轮组，车体槽缝中设置有滑槽组，两个滑动门可沿着车体外壁向门框两侧方向分别滑动打开或者沿着车体外壁滑入门框中闭合，车体槽缝中设置有可驱动两个滑动门的第一连接件和第二连接件同步滑动的同步牵引装置。本发明提供的小型自动载客汽车，其较传统自动载客汽车而言体积更小，且其自动门开关方便，不会对车内空间造成影响，提高了车内乘客的舒适性。

主权项：1.一种自动载客汽车，包括车体，车体至少一侧设置有门框，门框处设置有自动车门，自动车门包括两个滑动门，两个滑动门上端朝向车体的一侧均设置第一连接件，两个滑动门下端设置有与第一连接件相对称的第二连接件，第一连接件和第二连接件上均对称设置有滑轮组，两个滑动门可沿着车体外壁向门框两侧方向分别滑动打开或者沿着车体外壁滑入门框中闭合，车体设置有可驱动两个滑动门的第一连接件和第二连接件同步滑动的同步牵引装置，滑动门包括与另一滑动门接触闭合的第一闭合边、与滑动门侧边框接触闭合的第二闭合边，其特征在于：门框的上边框处和下边框处均开设有槽缝，所述同步牵引装置设置在车体槽缝中，两个滑动门的第一连接件穿设于门框上边框处槽缝中，两个滑动门的第二连接件穿设于门框下边框处槽缝中，车体槽缝中设置有与滑轮组配合滑动的滑槽组，所述第一连接件和第二连接件均呈L字型并包括有置于槽缝中的延伸段、对滑动门和延伸段进行连接的连接段，所述滑轮组由第一滑轮和第二滑轮构成，第一滑轮设置于延伸段上靠近连接段处，第二滑轮设置于延伸段上远离连接段的另一端，且第二滑轮与滑动门之间的距离略大于第一滑轮与滑动门之间的距离，所述滑槽组由对应第一滑轮的第一滑槽和对应第二滑轮的第二滑槽构成，第一滑槽设置于车体槽缝中靠近门框处，第二滑槽设置于车体槽缝中相对于第一滑槽靠内位置，第一滑槽由供滑动门沿车体外壁直线滑动的第一直线滑动段和供滑动门的第一闭合边斜向滑入或滑出门框的斜向滑动段构成，第二滑槽由供滑动门沿车体外壁直线滑动的第二直线滑动段和供滑动门的第二闭合边摆入或摆出门框的摆动滑动段构成。

全文数据：小型自动载客汽车技术领域[0001]本发明涉及了一种小型自动载客汽车。背景技术[0002]自动载客汽车是一种智能载客汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。自动载客汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。[0003]为了便于乘客上下自动载客汽车，通常在自动载客汽车的侧端上都会设置有自动车门。现有技术中常见的自动载客汽车的自动车门通常分为外摆式自动门、内摆式自动门、折叠式自动门以及滑动式自动门等，但是这些类型的自动门不适用于小型的自动载客汽车，对自动载客汽车的长度和宽度等有一定要求，而且其在打开或关闭时或多或少都需要占用一定车内空间，影响车内乘客的舒适性。发明内容[0004]针对现有技术的不足，本发明提供了一种小型自动载客汽车，其较传统自动载客汽车而言体积更小，且其自动门开关方便，不会对车内空间造成影响，提高了车内乘客的舒适性。[0005]为实现上述目的，本发明提供了一种小型自动载客汽车，包括车体，车体至少一侧设置有门框，门框处设置有自动车门，自动车门包括两个滑动门，两个滑动门上端朝向车体的一侧均设置第一连接件，两个滑动门下端设置有与第一连接件相对称的第二连接件，门框的上边框处和下边框处均开设有槽缝，两个滑动门的第一连接件穿设于门框上边框处槽缝中，两个滑动门的第二连接件穿设于门框下边框处槽缝中，第一连接件和第二连接件上均对称设置有滑轮组，车体槽缝中设置有与轮滑组配合滑动的滑槽组，两个滑动门可沿着车体外壁向门框两侧方向分别滑动打开或者沿着车体外壁滑入门框中闭合，车体槽缝中设置有可驱动两个滑动门的第一连接件和第二连接件同步滑动的同步牵引装置。[0006]采用上述技术方案的优点是：由于门框的上边框处和下边框处均开设有槽缝，且两个滑动门的第一连接件穿设于门框上边框处槽缝中，两个滑动门的第二连接件穿设于门框下边框处槽缝中，通过在第一连接件和第二连接件上设置滑轮组并在车体槽缝中设置与轮滑组配合滑动的滑槽组，使两个滑动门可沿着车体外壁向门框两侧方向分别滑动打开或者沿着车体外壁滑入门框中闭合。由于两个滑动门和车体的连接处位于门框上下边框的槽缝中，因此两个滑动门在打开和闭合时不会对车内空间造成影响，从而提高了乘客的舒适性。而且由于两个滑动门可沿着车体外壁向门框两侧方向分别滑动打开，不容易与车外等候的乘客发生碰撞，提高了安全性。[0007]作为本发明的进一步改进，所述同步牵引装置包括两个分别作用于所述第一连接件和第二连接件的牵引机构，两个牵引机构分别设置于两个槽缝中，牵引机构包括能够同时带动两个滑动门的第一连接件或第二连接件沿滑动门开关方向滑动的牵引钢丝、用于使牵引钢丝始终保持绷紧状态的弹性拉轮、导向轮以及用于驱动牵引钢丝的驱动轮，牵引钢丝两端固定连接并形成8字型的闭环形状，导向轮、驱动轮以及弹性拉轮之间均通过牵引钢丝连接，所述两个牵引机构的驱动轮同步转动。[0008]采用上述技术方案的优点是:驱动轮驱动牵引钢丝运动，通过导向轮的导向作用，使牵引钢丝始终能够同时在两个滑动门的第一连接件或第二连接件的滑动方向上对其进行牵引；而且，由于两个牵引机构的驱动轮是同步转动的，进而实现两个滑动门的第一连接件和第二连接件能够同步滑动，使滑动门的开合更加平顺;弹性拉轮的设置使牵引钢丝能始终保持绷紧状态，便于与导向轮接触配合。[0009]作为本发明的进一步改进，所述车体槽缝中设置有带动其中一个所述牵引机构的驱动轮转动的卷扬机，卷扬机的输出轴与另一个牵引机构的驱动轮之间设置有使两者同步转动的拉索。[0010]采用上述技术方案的优点是:卷扬机可带动其中一个所述牵引机构的驱动轮转动，然后通过在卷扬机的输出轴与另一个牵引机构的驱动轮之间设置拉索，使两个牵引机构的驱动轮能够同步转动。由于拉锁占用空间小，可以沿着车体的内壁布置，提高了车内的美观性和舒适性。[0011]作为本发明的进一步改进，所述第一连接件和第二连接件均呈L字型并包括有置于槽缝中的延伸段、对滑动门和延伸段进行连接的连接段以及由延伸段、连接段和滑动门所构成的插入槽，插入槽的槽口朝该滑动门滑动打开方向设置，并且滑动门在滑动打开时门框的侧边框可插入至该插入槽中，滑动门包括与另一滑动门接触闭合的第一闭合边、与滑动门侧边框接触闭合的第二闭合边，所述连接段设置于滑动门靠近第一闭合边处，所述的滑轮组沿延伸段长度方向分布。[0012]采用上述技术方案的优点是：由于连接段设置于滑动门靠近第一闭合边处，使两个滑动门的打开程度更大，便于乘客上下车;滑动门在滑动打开时，门框的侧边框可插入至该插入槽中，防止与第一连接件和第二连接件相抵触;而置于槽缝中的延伸段上可以沿其长度方向分布滑轮组，便于轮滑组的设置。[0013]作为本发明的进一步改进，所述滑轮组由第一滑轮和第二滑轮构成，第一滑轮设置于延伸段上靠近连接段处，第二滑轮设置于延伸段上远离连接段的另一端，且第二滑轮与滑动门之间的距离略大于第一轮滑与滑动门之间的距离，所述滑槽组由对应第一滑轮的第一滑槽和对应第二滑轮的第二滑槽构成，第一滑槽设置于车体槽缝中靠近门框处，第二滑槽设置于车体槽缝中相对于第一滑槽靠内位置，第一滑槽由供滑动门沿车体外壁直线滑动的第一直线滑动段和供滑动门的第一闭合边斜向滑入或滑出门框的斜向滑动段构成，第二滑槽由供滑动门沿车体外壁直线滑动的第二直线滑动段和供滑动门的第二闭合边摆入或摆出门框的摆动滑动段构成。[0014]采用上述技术方案的优点是：当第一滑轮沿第一滑槽的第一直线滑动段滑动，第二滑轮沿着第二滑槽的第二直线滑动段滑动时，滑动门可沿着车体外壁直线滑动；当第一滑轮沿着第一滑槽的斜向滑动段中滑动时，滑动门的第一闭合边可以斜向滑入至门框的闭合位置或从门框闭合位置斜向滑出；当第二滑轮沿着第二滑槽的摆动滑动段滑动时，滑动门的第二闭合边可以摆入或摆出门框。滑动门的滑动打开和滑动闭合过程非常快速、流畅，闭合时由于滑动门的第一闭合边是斜向滑入门框的闭合位置，而滑动门的第二闭合边是通过摆动摆入门框中，在车体门框相接触时可以减少震动和噪音，因而进一步提高了车内乘客的舒适性。[0015]作为本发明的进一步改进，所述第一连接件的第二滑轮和第二连接件的第二滑轮均与牵引钢丝固定连接。[0016]采用上述技术方案的优点是:便于对滑动门的打开和闭合方向上的施力。[0017]作为本发明的进一步改进，所述车体槽缝中设置有供两个滑动门滑动闭合时分别抵于第一连接件的延伸段和第二连接件的延伸段的弹性缓冲件。[0018]采用上述技术方案的优点是:弹性缓冲件可以起到一定的减震、缓冲作用，防止滑动门在滑动闭合时与车体发生碰撞，减少了噪音和震动，提高了舒适性;当滑动门再次需要打开时，弹性缓冲件还能提供一定的预紧力，能够促使滑动门快速打开。[0019]作为本发明的进一步改进，所述的两个滑动门之间的闭合处以及滑动门和门框之间闭合处均设置有密封胶条。[0020]采用上述技术方案的优点是:密封胶条的设置能够防止雨水或灰尘进入到车内，而且在滑动门关闭时也能起到一定的减震、缓冲作用。附图说明[0021]图1为本发明实施例的侧视图；图2为本发明实施例中牵引机构的第一种使用状态的结构图；图3为图2的爆炸图；图4为本发明实施例中牵引机构的第二种使用状态的结构图；图5为本发明实施例中门框上边框处的剖视图；图6为本发明实施例中门框下边框处的剖视图。具体实施方式[0022]本发明的小型自动载客汽车的实施例如附图1-6所示:包括车体1，车体1至少一侧设置有门框11，门框11处设置有自动车门，自动车门包括两个滑动门2,滑动门2上设置有窗户，两个滑动门2上端朝向车体1的一侧均设置第一连接件22,两个滑动门2下端设置有与第一连接件22相对称的第二连接件23,门框11的上边框处和下边框处均开设有槽缝111，槽缝111的开口长度与门框11宽度相等，两个滑动门2的第一连接件22穿设于门框11上边框处槽缝111中，两个滑动门2的第二连接件23穿设于门框11下边框处槽缝111中，第一连接件22和第二连接件23上均对称设置有滑轮组，车体1槽缝111中设置有与轮滑组配合滑动的滑槽组，两个滑动门2可沿着车体1外壁向门框11两侧方向分别滑动打开或者沿着车体1外壁滑入门框11中闭合，车体1槽缝111中设置有可驱动两个滑动门2的第一连接件22和第二连接件23同步滑动的同步牵引装置。[0023]在本实施例中，所述同步牵引装置包括两个分别作用于所述第一连接件22和第二连接件23的牵引机构，两个牵引机构分别设置于两个槽缝111中，牵引机构包括能够同时带动两个滑动门2的第一连接件22或第二连接件23沿滑动门2开关方向滑动的牵引钢丝31、用于使牵引钢丝31始终保持绷紧状态的弹性拉轮32、导向轮33以及用于驱动牵引钢丝31的驱动轮34,牵引钢丝31两端固定连接并形成8字型的闭环形状，导向轮33、驱动轮34以及弹性拉轮32之间均通过牵引钢丝31连接，所述两个牵引机构的驱动轮34同步转动。[0024]在本实施例中，所述车体1槽缝111中设置有带动其中一个所述牵引机构的驱动轮43转动的卷扬机4，卷扬机4的输出轴可以与该驱动轮43同轴相连，卷扬机4的输出轴与另一•个牵引机构的驱动轮43之间设置有使两者同步转动的拉索5,拉索5通过隐蔽式走线从其中一个槽缝111延伸至另一个槽缝111中。[0025]在本实施例中，所述第一连接件22和第二连接件23均呈L字型并包括有置于槽缝111中的延伸段61、对滑动门2和延伸段ei进行连接的连接段62以及由延伸段61、连接段62和滑动门2所构成的插入槽63，插入槽63的槽口朝该滑动门2滑动打开方向设置，并且滑动门2在滑动打开时门框11的侧边框II2可插入至该插入槽⑽中，从而使滑动门2可以尽可能打开，便于乘客上下车，滑动门2包括与另一滑动门2接触闭合的第一闭合边6丨丨、与滑动门2侧边框II2接触闭合的第二闭合边612,所述连接段62设置于滑动门2靠近第一闭合边611处，所述的滑轮组沿延伸段61长度方向分布。[0026]在本实施例中，所述滑轮组由第一滑轮71和第二滑轮72构成，第一滑轮71设置于延伸段61上靠近连接段62处，第二滑轮72设置于延伸段61上远离连接段62的另一端，且第二滑轮72与滑动门2之间的距离略大于第一轮滑了2与滑动门2之间的距离，所述滑槽组由对应第一滑轮71的第一滑槽幻和对应第二滑轮72的第二滑槽S2构成，第一滑槽81设置于车体1槽缝111中靠近门框11处，第二滑槽82设置于车体1槽缝11丨中相对于第一滑槽81靠内位置，第一滑槽81由供滑动门2沿车体1外壁直线滑动的第一直线滑动段81a和供滑动门2的第一闭合边611斜向滑入或滑出门框11的斜向滑动段8化构成，第二滑槽82由供滑动门2沿车体1外壁直线滑动的第二直线滑动段82a和供滑动门2的第二闭合边612摆入或摆出门框^的摆动滑动段82b构成。[0027]在本实施例中，所述第一连接件22的第二滑轮72和第二连接件23的第二滑轮72均与牵引钢丝31固定连接，但是牵引钢丝31不跟随第二滑轮72转动，槽缝in在靠近第二滑槽82两端处均设置有所述的导向轮33。[0028]在本实施例中，所述车体1槽缝111中设置有供两个滑动门2滑动闭合时分别抵于第一连接件22的延伸段61和第二连接件23的延伸段61的弹性缓冲件9。[0029]在本实施例中，所述的两个滑动门2之间的闭合处以及滑动门2和门框丨丨之间闭合处均设置有密封胶条21。[0030]以上实施例，只是本发明优选地具体实施例的一种，本领域技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种小型自动载客汽车，包括车体，车体至少一侧设置有门框，门框处设置有自动车门，其特征在于：自动车门包括两个滑动门，两个滑动门上端朝向车体的一侧均设置第一连接件，两个滑动门下端设置有与第一连接件相对称的第二连接件，门框的上边框处和下边框处均开设有槽缝，两个滑动门的第一连接件穿设于门框上边框处槽缝中，两个滑动门的第二连接件穿设于门框下边框处槽缝中，第一连接件和第二连接件上均对称设置有滑轮组，车体槽缝中设置有与轮滑组配合滑动的滑槽组，两个滑动门可沿着车体外壁向门框两侧方向分别滑动打开或者沿着车体外壁滑入门框中闭合，车体槽缝中设置有可驱动两个滑动门的第一连接件和第二连接件同步滑动的同步牵引装置。2.根据权利要求1中所述的小型自动载客汽车，其特征在于:所述同步牵引装置包括两个分别作用于所述第一连接件和第二连接件的牵引机构，两个牵引机构分别设置于两个槽缝中，牵引机构包括能够同时带动两个滑动门的第一连接件或第二连接件沿滑动门开关方向滑动的牵引钢丝、用于使牵引钢丝始终保持绷紧状态的弹性拉轮、导向轮以及用于驱动牵引钢丝的驱动轮，牵引钢丝两端固定连接并形成8字型的闭环形状，导向轮、驱动轮以及弹性拉轮之间均通过牵引钢丝连接，所述两个牵引机构的驱动轮同步转动。3.根据权利要求2中所述的小型自动载客汽车，其特征在于:所述车体槽缝中设置有带动其中一个所述牵引机构的驱动轮转动的卷扬机，卷扬机的输出轴与另一个牵引机构的驱动轮之间设置有使两者同步转动的拉索。4.根据权利要求1或3中所述的小型自动载客汽车，其特征在于:所述第一连接件和第二连接件均呈L字型并包括有置于槽缝中的延伸段、对滑动门和延伸段进行连接的连接段以及由延伸段、连接段和滑动门所构成的插入槽，插入槽的槽口朝该滑动门滑动打开方向设置，并且滑动门在滑动打开时门框的侧边框可插入至该插入槽中，滑动门包括与另一滑动门接触闭合的第一闭合边、与滑动门侧边框接触闭合的第二闭合边，所述连接段设置于滑动门靠近第一闭合边处，所述的滑轮组沿延伸段长度方向分布。5.根据权利要求4中所述的小型自动载客汽车，其特征在于:所述滑轮组由第一滑轮和第二滑轮构成，第一滑轮设置于延伸段上靠近连接段处，第二滑轮设置于延伸段上远离连接段的另一端，且第二滑轮与滑动门之间的距离略大于第一轮滑与滑动门之间的距离，所述滑槽组由对应第一滑轮的第一滑槽和对应第二滑轮的第二滑槽构成，第一滑槽设置于车体槽缝中靠近门框处，第二滑槽设置于车体槽缝中相对于第一滑槽靠内位置，第一滑槽由供滑动门沿车体外壁直线滑动的第一直线滑动段和供滑动门的第一闭合边斜向滑入或滑出门框的斜向滑动段构成，第二滑槽由供滑动门沿车体外壁直线滑动的第二直线滑动段和供滑动门的第二闭合边摆入或摆出门框的摆动滑动段构成。6.根据权利要求5中所述的小型自动载客汽车，其特征在于:所述第一连接件的第二滑轮和第二连接件的第二滑轮均与牵引钢丝固定连接。7.根据权利要求6中所述的小型自动载客汽车，其特征在于:所述车体槽缝中设置有供两个滑动门滑动闭合时分别抵于第一连接件的延伸段和第二连接件的延伸段的弹性缓冲件。8.根据权利要求3或7中所述的小型自动载客汽车，其特征在于:所述的两个滑动门之间的闭合处以及滑动门和门框之间闭合处均设置有密封胶条。

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