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【发明授权】衣物处理装置及磁齿轮装置_LG电子株式会社_201580071012.6 

申请/专利权人:LG电子株式会社

申请日:2015-09-25

公开(公告)日:2020-06-26

公开(公告)号:CN107109756B

主分类号:D06F37/30(20200101)

分类号:D06F37/30(20200101);H02K49/10(20060101)

优先权:["20141224 KR 10-2014-0188513"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.06.26#授权;2017.09.22#实质审查的生效;2017.08.29#公开

摘要:公开了一种衣物处理装置和一种磁齿轮装置。衣物处理装置包括:机壳100,其限定衣物处理装置的外观;滚筒300,其可旋转地设置在机壳100中以容纳衣物;以及动力单元600,其旋转滚筒300,其中,动力单元600包括:旋转磁场产生器680,其固定地设置在机壳100中以便产生旋转磁场;输入磁齿轮部670,其可旋转地设置在旋转磁场产生器680的径向外侧,且包括至少一个永磁体以便传递旋转磁场;磁路形成部640,其设置在输入磁齿轮的径向外侧;以及输出磁齿轮部620,其设置在磁路形成部640的径向外侧,且其中包括至少一个永磁体。

主权项:1.一种衣物处理装置,包括:机壳,其限定所述衣物处理装置的外观;滚筒,其能旋转地设置在所述机壳中以容纳衣物;以及动力单元,其用于旋转所述滚筒,其中,所述动力单元包括:旋转磁场产生器,其固定地设置在所述机壳中以产生旋转磁场;输入磁齿轮部,其能旋转地设置在所述旋转磁场产生器的径向外侧,且包括至少一个永磁体以便传递旋转磁场;磁路形成部,其设置在所述输入磁齿轮部的径向外侧;以及输出磁齿轮部,其设置在所述磁路形成部的径向外侧,且其中包括至少一个永磁体;其中,所述输入磁齿轮部包括:第一转子,其设置在所述旋转磁场产生器的径向外侧且包括沿着面向旋转磁场的表面的永磁体;以及输入磁齿轮,其设置在所述第一转子的径向外侧且包括沿着面向所述输出磁齿轮部的外径向表面的永磁体;磁隙,其设置在所述第一转子与所述输入磁齿轮之间以放大所述旋转磁场;其中,所述输出磁齿轮部包括:输出磁齿轮体;以及输出磁齿轮磁体部,其设置在所述输出磁齿轮体的内表面上,且包括所述至少一个永磁体,其中,所述输出磁齿轮体由高渗透性材料制成;其中所述第一转子、所述输入磁齿轮和所述磁隙被设置为能一起旋转;其中所述输入磁齿轮部、磁路形成部、输出磁齿轮部被分别设置。

全文数据:衣物处理装置及磁齿轮装置技术领域[0001]本发明涉及一种衣物处理装置及一种磁齿轮装置。背景技术[0002]图1是示出通常的带驱动式衣物处理装置的视图。[0003]图1所示的通常的衣物处理装置可包括:机壳1,其限定衣物处理装置的外观;盛水桶2,其设置在机壳1中以容纳洗涤水;以及滚筒3,其可旋转地设置在盛水桶2中以容纳衣物。[0004]机壳1和盛水桶2包括用于允许其内部与其外部连通的引入口。衣物处理装置还包括用于打开和关闭引入口的门11。[0005]机壳1还包括弹簧4和减震器5,以衰减由滚筒3的旋转产生的振动。[0006]衣物处理装置还包括动力单元6。[0007]动力单元6包括:电机64,其产生旋转力;第一滑轮62,其通过电机64产生的旋转力旋转;第二滑轮63,其具有比第一滑轮62更大的直径;带65,其使第一滑轮62和第二滑轮63一起旋转;以及轴61,该轴在其一端处与第二滑轮63的一侧一体形成,在其另一端处与滚筒3—体形成,以便将动力单元6产生的旋转力传递到滚筒3。[0008]更具体地,为了将由电机64产生的旋转力传递到具有比第一滑轮62更大直径的第二滑轮63,第一滑轮62和第二滑轮63经由缠绕在其周围的带62彼此连接。具有不同直径的第一滑轮62和第二滑轮63将低速高转矩旋转力传递到滚筒3。[0009]盛水桶2还包括轴承座22和可旋转地设置在轴承座22中的轴承21,以便减少在轴61旋转期间产生的径向载荷。[0010]使用滑轮的通常的带驱动减速机构具有由于带65的旋转而产生噪音的问题。此夕卜,减速机构具有带65会损坏的问题。[0011]此外,由于第一滑轮62和第二滑轮63设置在机壳1中,因此必须确保带65的旋转所需的空间,所以其难以组装。[0012]此外,由于在带65与第一滑轮62和第二滑轮63接触的状态下,第一滑轮62以更高的速度旋转且第二滑轮63以更高的转矩旋转,所以在带65与滑轮62和63之间产生摩擦,使得电机效率下降。[0013]此外,由于带65与第一滑轮62和第二滑轮63接触,所以存在当向动力单元6施加过大的载荷时电机64可能烧坏的问题。[0014]图2是示出通常的直接驱动式衣物处理装置的视图。[0015]图2所示的通常的衣物处理装置可包括:机壳10,其限定衣物处理装置的外观;盛水桶20,其设置在机壳10中以容纳洗涤水;以及滚筒30,其可旋转地设置在盛水桶20中以容纳衣物。[0016]机壳10还包括弹簧40和减震器50,以减弱由滚筒30的旋转产生的振动。[0017]机壳10和盛水桶20包括允许其内部与其外部连通的引入口。衣物处理装置还包括用于打开和关闭该引入口的门101。[0018]衣物处理装置还包括使滚筒30旋转的动力单元60。动力单元60产生旋转力,由动力单元60产生的旋转力被传递到轴601,且进而被传递到滚筒30,该滚筒30被构造为与轴601—起旋转。[0019]盛水桶2还包括轴承座202和可旋转地设置在轴承座202中的轴承201,以便减少在轴601旋转期间产生的径向载荷。[0020]动力单元60包括:定子,其用于产生旋转磁场;以及转子,其适于通过由定子产生的旋转磁场旋转。由于图2所示的通常的直接驱动式衣物处理装置仅使得滚筒3能够旋转,所以必须还包括齿轮以便降低速度且因而传递高转矩。然而,由于齿轮被构造为在彼此啮合的状态下传递动力,所以存在由于齿轮的振动而产生噪音的问题。此外,在齿轮彼此啮合以便执行减速时,存在效率下降的问题。[0021]此外,由于齿轮彼此啮合,所以存在电机602会烧坏的问题。发明内容[0022]技术问题[0023]设计为解决该问题的本发明的目的在于提供一种磁齿轮装置,其能够减少由振动引起的噪首。[0024]设计为解决该问题的本发明的另一目的在于提供一种磁齿轮装置,其能够消除带的损坏引起的缺陷。[0025]设计为解决该问题的本发明的又一目的在于提供一种磁齿轮装置,其消除了带并因此易于组装。[0026]设计为解决该问题的本发明的另一目的在于提供一种磁齿轮装置,其被构造成为操作中没有干扰,从而提高电机的效率。[0027]技术方案[0028]本发明的目的可以通过提供一种衣物处理装置来实现,该衣物处理装置包括:机壳,其限定衣物处理装置的外观;滚筒,其可旋转地设置在机壳中以容纳衣物;以及动力单元,其旋转滚筒,其中,动力单元包括:旋转磁场产生器,其固定地设置在机壳中以产生旋转磁场;输入磁齿轮部,其可旋转地设置在旋转磁场产生器的径向外侧,且包括至少一个永磁体以便传递旋转磁场;磁路形成部,其设置在输入磁齿轮的径向外侧;以及输出磁齿轮部,其设置在磁路形成部的径向外侧,且其中包括至少一个永磁体。[0029]输入磁齿轮部可包括:第一转子,其设置在旋转磁场产生器的径向外侧;以及输入磁齿轮,其设置在第一转子的径向外侧。[0030]输入磁齿轮部还可包括限定在第一转子与输入磁齿轮之间的磁隙。[0031]磁隙可由高渗透性材料highpermeablematerial,高导磁材料)制成。[0032]第一转子、磁隙和输入磁齿轮可被构造为能够一起旋转。[0033]输出磁齿轮部可包括:输出磁齿轮体;以及输出磁齿轮磁体部,其设置在输出磁齿轮体的内表面上,且包括至少一个永磁体,其中,输出磁齿轮磁体部中包括的至少一个永磁体可包括沿径向(radialdirection分层的一个或多个磁体。[0034]输出磁齿轮部还可包括形成在至少一个永磁体的表面上的隔离膜(insulating行1!11,绝缘膜)。[0035]输出磁齿轮部可包括:输出磁齿轮体;以及输出磁齿轮磁体部,其设置在输出磁齿轮体的内表面上,且包括至少一个永磁体,其中,输出磁齿轮磁体部可包括形成在输出磁齿轮磁体部与磁路形成部之间的隔离膜。[0036]磁路形成部可由高渗透性材料制成。[0037]输出磁齿轮部可包括:输出磁齿轮体;以及输出磁齿轮磁体部,其设置在输出磁齿轮体的内表面上,且包括至少一个永磁体,其中,输出磁齿轮体由高渗透性材料制成。[0038]高渗透性材料可以是硅钢板。[0039]高渗透性材料可以是粉芯。[0040]娃钢板可沿着与动力单元的径向(diametricaldirection,直径方向)相垂直的方向分层。[0041]硅钢板可沿动力单元的径向分层。[0042]在本发明的另一方案中,提供了一种磁齿轮装置,其包括:旋转磁场产生器,其固定地设置以便产生旋转磁场;输入磁齿轮部,其可旋转地设置在旋转磁场产生器的径向外侧,且包括设置在其面向旋转磁场产生器的表面上的至少一个永磁体,以便传递旋转磁场;磁路形成部,其设置在输入磁齿轮的径向外侧以便形成磁路;以及第二转子,其可旋转地设置在磁路形成部的径向外侧,且其中包括至少一个永磁体。[0043]在本发明的另一方案中,提供了一种电气移动装置,其包括:底盘,其限定电气移动装置的外观;以及轮内电机单元,其设置在底盘上,其中,轮内电机单元包括:可旋转的轮;轮胎,其设置在轮的外表面上;旋转磁场产生器,其固定地设置以便产生旋转磁场;输入磁齿轮部,其可旋转地设置在旋转磁场产生器的径向外侧,且包括设置在其面向旋转磁场产生器的表面上的至少一个永磁体;磁路形成部,其设置在输入磁齿轮的径向外侧以便形成磁路;以及输出磁齿轮部,其可旋转地设置在磁路形成部的径向外侧,且包括至少一个永磁体。[0044]有益效果[0045]本发明提供了一种磁齿轮装置,其能够减少由振动引起的噪音。[0046]此外,本发明提供了一种磁齿轮装置,其能够消除由于带的损坏而引起的缺陷。[0047]此外,本发明提供了一种磁齿轮装置,其通过移除带而能够简化其组装。[0048]此外,本发明提供了一种磁齿轮装置,其被构造为在操作中没有干扰,以便提高电机的效率。附图说明[0049]本发明所包括的附图提供对于本发明的进一步理解,附图示出了本发明的实施例,并与说明书一起用于解释本发明的原理。[0050]在附图中:[0051]图1是示出通常的带驱动式衣物处理装置的视图;[0052]图2是示出通常的直接驱动式衣物处理装置的视图;[0053]图3是示出根据本发明的装备有磁齿轮装置的衣物处理装置的侧视图;[0054]图4是示出根据本发明的装备有磁齿轮装置的衣物处理装置的后视图;[0055]图5是示出根据本发明的磁齿轮装置的视图;[0056]图6是示出根据本发明的磁齿轮装置的侧视图;以及[0057]图7是示出根据本发明的装备有磁齿轮装置的电气移动装置的视图。具体实施方式[0058]现在将详细参考本发明的优选实施例,本发明的优选实施例的示例在附图中示出。[0059]图3和图4是示出根据本发明的装备有磁齿轮装置的衣物处理装置的视图。[0060]参照图3,根据本发明的衣物处理装置包括:机壳100,其限定衣物处理装置的外观;盛水桶200,其设置在机壳100中以容纳洗涤水;滚筒300,其可旋转地设置在盛水桶200中以容纳衣物;至少一个弹簧400和一个减震器500,其减弱在滚筒300的旋转期间产生的振动;以及动力单元600,其旋转滚筒300。[0061]机壳100可包括:机壳口(260,其允许衣物被放入机壳100和被从机壳100取出;以及门110,其打开和关闭机壳口(图中未示出)。[0062]盛水桶200可包括:轴孔250,其设置在动力单元600中,用于旋转滚筒300的轴610延伸穿过该轴孔;第一轴承210,其支撑由延伸穿过轴孔250的轴610的旋转产生的径向载荷;第一轴承座220,其容纳第一轴承210;第一转子650,其可旋转地设置在动力单元600处;磁隙660;第二轴承230,其经受由输入磁齿轮670的旋转产生的径向载荷;以及第二轴承座240,其容纳第二轴承230。[0063]现有的衣物处理装置仅包括设置在盛水桶中的一个轴承和一个轴承座,因为提供一个轴承和一个轴承座足以仅支撑用于旋转滚筒的轴的径向载荷。然而,根据本发明的衣物处理装置除了轴610之外还可包括第二轴承230和第二轴承座240,因为第一转子650、磁隙660和输入磁性齿轮670可旋转地设置在与轴610分开的动力单元600中。[0064]参照图4,根据本发明的衣物处理装置的动力单元600可包括:轴610,其可旋转地设置以便使滚筒300旋转;输出磁齿轮部620,其与轴610—起旋转以使轴610旋转;磁路形成部640,其设置在输出磁齿轮部620中以形成磁路;第一转子650,其可旋转地设置在磁路形成部640中;磁隙660;输入磁齿轮670;以及旋转磁场产生器680,其产生旋转磁场并将旋转磁场供应给第一转子650。[0065]输出磁齿轮部620可包括输出磁齿轮体625和输出磁齿轮磁体630,输出磁齿轮磁体630设置在输出磁齿轮体625中并包括至少一个永磁体。[0066]第一转子650、磁隙660和输入磁齿轮670可通过由旋转磁场产生器680提供的旋转磁场一起旋转。[0067]旋转磁场产生器680可包括:本体681;磁齿683,其从本体681径向突出;以及线圈685,其设置在磁齿683处。[0068]磁齿683可包括:突起6831,其从本体681径向突出;以及平坦部(扁平部6833,其设置在突起6831的端部处以面向第一转子650。[0069]由于根据本发明的旋转磁场产生器680与本领域广泛使用的惯用的旋转磁场产生器相同,因此省略其详细描述。[0070]图5和图6是示出根据本发明的磁齿轮装置的视图。[0071]现在将参照图5和图6详细描述根据本发明的磁齿轮装置的工作原理。磁齿轮装置包括被定位在最内径向位置处的旋转磁场产生器680。[0072]第一转子650可设置在旋转磁场产生器680的径向外侧,其间限定气隙,使得第一转子650不接触旋转磁场产生器680。[0073]气隙的宽度优选较小,从而将旋转磁场产生器680产生的传递磁场有效地传递到第一转子650〇[0074]磁隙660和输入磁齿轮670可设置在第一转子650的径向外侧。[0075]如图5所示,第一转子650的面向旋转磁场产生器680的表面可设有多个磁体。第一转子650通过由旋转磁场产生器680产生的旋转磁场旋转。[0076]输入磁齿轮670也可设置在第一转子650的径向外侧。输入磁齿轮670可根据第一转子650的旋转而与第一转子650—起旋转。输入磁齿轮670的外部径向表面可设有至少一个永磁体。[0077]磁隙660可设置在输入磁齿轮670和第一转子650之间。[0078]磁隙660可由高渗透性材料制成。当磁隙660以表面接触方式与永磁体接触时,导向永磁体的面向表面的磁力增加,从高渗透性材料向外(即从永磁体向外)导向的磁力减少。[0079]因此,由于由高渗透性材料制成的磁隙660设置在第一转子650与输入磁齿轮670之间,所以由旋转磁场产生器680产生的旋转磁场对第一转子650产生影响。[0080]由于第一转子650、磁隙660和输入磁齿轮670被构造为一起旋转,所以输入磁齿轮670可在第一转子650的旋转上将磁力非常有效地传递到输出磁齿轮磁体630。换言之,有放大磁力的作用。[0081]更具体地,由于磁力的放大而在磁齿轮之间的空间之外的空间中几乎没有磁力,所以能够防止安装在衣物处理装置上的电子器件的操作故障,否则将由磁力引起电子器件的操作故障。[0082]磁隙660可由SUS430、SS400、熟铁等制成,它们是高渗透性材料。[0083]输入磁齿轮670的外部径向表面可设有永磁体,使得永磁体位于输入磁齿轮670的齿处。永磁体可被设置为使得一个永磁体被定向为使其N极面向径向外侧,与上述一个永磁体相邻的永磁体被反向地定向为使其S极面向径向外侧。其结果是,N极和S极可沿着输入磁齿轮670的外部径向表面交替地设置。[0084]替代性地,为了沿着输入磁齿轮670的外部径向表面交替地设置永磁体的N极和S极,即,为了交替地设置永磁体的N极和S极的磁场其面向设置在输入磁齿轮670的径向外侧的输出磁齿轮部620,所有永磁体可以设置为相同的定向,使得所有永磁体的N极面向输入磁齿轮670的径向外侧,但是在每隔一个位置everysecondplace处移除永磁体,而非在那些位置处设置S极面向径向外侧的永磁体,从而在每隔一个位置处留下空间。[0085]考虑替代性解决方案的磁场分布,由于在N极面向径向外侧的永磁体的临近空间中存在S极的磁场,所以永磁体的数量可减少一半。[0086]输入磁齿轮670的磁极的数量可与第一转子650的磁极的数量相同。输入磁齿轮670和第一转子650的磁极的数量之间的对应导致结构的简化,并使得输入磁齿轮670和第一转子650的磁体的磁力彼此结合,从而增加总磁力。[0087]输入磁齿轮670可将动力传递到设置在输入磁齿轮670的径向外侧的输出磁齿轮部620。输出磁齿轮部620可包括设置在输出磁齿轮部620的内部径向表面上的输出磁齿轮磁体部630。[0088]因此,即使输入磁齿轮670和输出磁齿轮磁体部630的永磁体彼此不嗤合,它们也可用作齿轮的齿。[0089]输出磁齿轮体625可由高渗透性材料制成。当输出磁齿轮体625和输出磁齿轮磁体部630以表面接触方式彼此接触时,导向设置在输出磁齿轮磁体部630处的至少一个永磁体的面向表面的磁力增加,从高渗透性材料制成的输出磁齿轮部620导向径向外侧(S卩,永磁体的径向外侧的磁力减小。[0090]由于第一转子650、磁隙660和输入磁齿轮670被构造为一起旋转,所以当第一转子650旋转时,输入磁齿轮670可以将磁力非常有效地传递到输出磁齿轮磁体部630。换言之,有放大磁力的作用。[0091]更具体地,因为磁力的放大而在磁齿轮之间的空间之外的空间中几乎没有磁力,所以能够防止安装在衣物处理装置上的电子器件的操作故障,否则会由磁力引起电子器件的操作故障。[0092]输出磁齿轮体625可由SUS430、SS400、熟铁等制成,它们是高渗透性材料。[0093]齿轮减速比可由输入磁齿轮670的永磁体部的磁极的数量与在输出磁齿轮磁体部630处设置的永磁体的磁极的数量的比例来确定。由于齿轮减速比和转矩的传递对本领域技术人员而言是公知的,因此省略其说明。[0094]磁路形成部640可设置在输入磁齿轮670和输出磁齿轮磁体部630中。[0095]由于输入磁齿轮670与第一转子650和磁隙660—起旋转,所以能够将旋转的输入磁齿轮670产生的旋转磁场以预定减速比传递到输出磁齿轮磁体630。[0096]尽管磁路形成部640可被构造为可旋转的,但是如同在本实施例中,在输出磁齿轮部620必须旋转的情况下,磁路形成部640优选被构造成静止的。[0097]磁路形成部640可形成磁路,以便将旋转的输入磁齿轮670产生的旋转磁场传递到输出磁齿轮磁体部630。[0098]由于磁路形成部640是形成磁路的部件,所以磁路形成部640优选由高渗透性材料制成。在更优选的实施例中,磁路形成部640由不产生祸流eddycurrent的材料制成。[0099]如果磁路形成部640由诸如铁这样具有高渗透性并产生涡流的材料制成,则在输入磁场齿轮670的旋转期间,设置在输入磁齿轮670处的永磁体的表面和磁路形成部640的表面产生涡流,因此旋转动能被转换为热能,从而引起能量损耗。[0100]因此,磁路形成部640更优选由层状硅钢板构成的叠置结构制成或由粉芯(dustcore,压粉铁芯)制成。[0101]由于输出磁齿轮磁体部630作为对应于输入磁齿轮670的所谓的输出磁齿轮,所以输出磁齿轮磁体部630的面向径向内侧的N极和S极可以以与输入磁齿轮670的永磁体的布置相同的方式交替地设置。[0102]替代性地,为了减少永磁体的数量且因此降低生产成本,所有永磁体都可被设置为相同的定向,使得所有永磁体的N极都从输出磁齿轮磁体部630面向径向内侧,但是在每隔一个位置处移除永磁体,而非在那些位置处设置具有面向径向内侧的S极的永磁体,从而在每隔一个位置处留下空间。此外,永磁体还可在其外部径向表面处设有N极面向径向内侧的永磁体。[0103]输出磁齿轮磁体部630的磁极的数量和输入磁齿轮670的磁极的数量不限于附图中所示的数量,而是可改变以获得期望的减速比。[0104]气隙可设置在输出磁齿轮磁体部630与磁路形成部640之间以及磁路形成部640与输入磁齿轮670之间,使得其间的面对表面彼此不接触,就像第一转子640和旋转磁场产生器680的情况。[0105]气隙越小,使用的磁力就越有效。因此,气隙优选被构造为小宽度。[0106]气隙的宽度可为CLlmm-〇.5mm。[0107]图5a不出了设置在输出磁齿轮磁体部630中的永磁体。[0108]如上所述,由于输入磁齿轮670是可旋转的,所以在由输入磁齿轮670产生的旋转磁场通过磁路形成部640被传递到输出磁齿轮磁体部630时,可能产生涡流。[0109]涡流是导体中突然变化的磁场在导体内感应形成的循环电流。[0110]涡流具有电机或磁齿轮装置的效率降低的问题。参照图5详细描述本发[0112]明的设计用于解决这些问题的构造。[0113]涡流损耗可由以下公式确定。[0114]其中Pe是祸流损耗,t是钢板的厚度。[0115]如图5a所示,为了防止涡流损耗,设置在输出磁体齿轮磁体部630的内表面处的每个永磁体可包括第一磁体631、第二磁体633和第三磁体635。[0116]如图5a所示,每个永磁体由沿输出磁齿轮磁体部630的径向向内方向层状堆积的第一磁体631、第二磁体633和第三磁体635组成,因此减少永磁体的厚度,从而减少涡流损耗。[0117]第一磁体631、第二磁体633和第三磁体635可包括其上的涂覆膜,以减少涡流损耗。[0118]图5b示出了减少涡流损耗的另一实施例。[0119]如图5b所示,设置在输出磁齿轮磁体部630处的至少一个永磁体可包括形成在其内部径向表面上的隔离膜637。[0120]如同图5a所示的实施例,输出磁齿轮磁体部630的永磁体可包括形成在其内部径向表面上的隔离膜637,以减少涡流损耗。[0121]参照图6,为了放大磁力,磁隙660、磁路形成部640和输出磁齿轮体625可由高渗透性材料制成。[0122]在由高渗透性材料制成的部件产生涡流的情况时,高渗透性材料可包括硅钢板或粉芯。[0123]在由高渗透性材料制成的部件由硅钢板分层形成时,硅钢板可沿X轴方向分层,从而有效地减少涡流损耗。[0124]替代性地,由高渗透性材料制成的部件可由硅钢板在y轴方向上分层。[0125]硅钢板等在y轴方向的叠层有助于材料的大量生产或有效利用。[0126]如图6所示,输出磁齿轮部620可被构造为与轴610—起旋转。输出磁齿轮部620还可包括紧固单元690,该紧固单元用于将输出磁齿轮部620紧固到轴610。[0127]紧固单元690可包括:支撑板6905,其设置在输出磁齿轮部620的外表面上;紧固螺栓6901,其适配在支撑板6905中,以便将第二转子620紧固到轴610;以及垫圈6903,其设置在紧固螺栓6901与支撑板6905之间。[0128]因此,输出磁齿轮部620可借助紧固单元690与轴610—起旋转。[0129]图7示出了根据本发明的磁齿轮装置,其安装在一种电气移动装置的轮上。[0130]参照图7,该电气移动装置可包括:底盘800,其限定电气移动装置;轮内电机单元700,其设置在底盘800之下;以及弹簧400,其减弱轮内电机单元700产生的振动。[0131]轮内电机单元700可包括:可旋转轮710;轮胎720,其设置在轮710的外表面上;以及动力单元600,其用于旋转轮710。[0132]由于动力单元600以与参照图3到图6所描述的磁齿轮装置相同的方式构造,所以省略其说明。[0133]诸如电动车辆、电动滑板车和电动轮椅的直接驱动式电气移动装置频繁需求必要的减速。[0134]因此,当根据本发明的磁齿轮装置安装在直接驱动式电气移动装置上时,能够消除机械损耗并有效地传递由动力单元产生的动力。[0135]发明的方式[0136]已经以用于实施本发明的最佳方式描述了各种实施例。[0137]工业实用性[0138]本发明提供一种能够减少由振动引起的噪音的磁齿轮装置。[0139]对于本领域技术人员将显而易见的是,可以对本发明做出各种修改和变化,而不脱离本发明的精神或范围。因此,本发明旨在覆盖本发明的修改和变化,只要这些修改和变化在所附权利要求书及其等同的范围内。

权利要求:1.一种衣物处理装置,包括:机壳,其限定所述衣物处理装置的外观;滚筒,其能旋转地设置在所述机壳中以容纳衣物;以及动力单元,其用于旋转所述滚筒,其中,所述动力单元包括:旋转磁场产生器,其固定地设置在所述机壳中以产生旋转磁场;输入磁齿轮部,其能旋转地设置在所述旋转磁场产生器的径向外侧,且包括至少一个永磁体以便传递旋转磁场;磁路形成部,其设置在所述输入磁齿轮的径向外侧;以及输出磁齿轮部,其设置在所述磁路形成部的径向外侧,且其中包括至少一个永磁体。2.根据权利要求1所述的衣物处理装置,其中,所述输入磁齿轮部包括:第一转子,其设置在所述旋转磁场产生器的径向外侧;以及输入磁齿轮,其设置在所述第一转子的径向外侧。3.根据权利要求2所述的衣物处理装置,其中,所述输入磁齿轮部还包括限定在所述第一转子与所述输入磁齿轮之间的磁隙。4.根据权利要求3所述的衣物处理装置,其中,所述磁隙由高渗透性材料制成。5.根据权利要求3所述的衣物处理装置,其中,所述第一转子、所述磁隙和所述输入磁齿轮被构造为能一起旋转。6.根据权利要求1所述的衣物处理装置,其中,所述输出磁齿轮部包括:输出磁齿轮体;以及输出磁齿轮磁体部,其设置在所述输出磁齿轮体的内表面上,且包括所述至少一个永磁体,其中,所述输出磁齿轮磁体部中包括的所述至少一个永磁体包括沿径向分层的一个或多个磁体。7.根据权利要求6所述的衣物处理装置,其中,所述输出磁齿轮部还包括形成在所述至少一个永磁体的表面上的隔离膜。8.根据权利要求1所述的衣物处理装置,其中,所述输出磁齿轮部包括:输出磁齿轮体;以及输出磁齿轮磁体部,其设置在所述输出磁齿轮体的内表面上,且包括所述至少一个永磁体,其中,所述输出磁齿轮磁体部包括形成在所述输出磁齿轮磁体部与所述磁路形成部之间的隔离膜。9.根据权利要求1所述的衣物处理装置,其中,所述磁路形成部由高渗透性材料制成。10.根据权利要求1所述的衣物处理装置,其中,所述输出磁齿轮部包括:输出磁齿轮体;以及输出磁齿轮磁体部,其设置在所述输出磁齿轮体的内表面上,且包括所述至少一个永磁体,其中,所述输出磁齿轮体由高渗透性材料制成。11.根据权利要求1、9和10中任一项所述的衣物处理装置,其中,所述高渗透性材料是硅钢板。12.根据权利要求4、9和10中任一项所述的衣物处理装置,其中,所述高渗透性材料是粉芯。13.根据权利要求11所述的衣物处理装置,其中,所述硅钢板沿着与所述动力单元的径向相垂直的方向分层。14.根据权利要求11所述的衣物处理装置,其中,所述硅钢板沿所述动力单元的径向分层。15.一种磁齿轮装置,包括:旋转磁场产生器,其固定地设置以便产生旋转磁场;输入磁齿轮部,其能旋转地设置在所述旋转磁场产生器的径向外侧,且包括设置在其面向所述旋转磁场产生器的表面上的至少一个永磁体,以便传递旋转磁场;磁路形成部,其设置在所述输入磁齿轮的径向外侧以便形成磁路;以及第二转子,其能旋转地设置在所述磁路形成部的径向外侧,且其中包括至少一个永磁体。16.根据权利要求15所述的磁齿轮装置,其中,所述输入磁齿轮部包括:第一转子,其设置在所述旋转磁场产生器的径向外侧;以及输入磁齿轮,其设置在所述第一转子的径向外侧。17.根据权利要求16所述的磁齿轮装置,其中,所述输入磁齿轮部还包括设置在所述第一转子与所述输入磁齿轮之间的磁隙。18.根据权利要求17所述的磁齿轮装置,其中,所述磁隙由高渗透性材料制成。19.根据权利要求17所述的磁齿轮装置,其中,所述第一转子、所述磁隙和所述输入磁齿轮被构造为能一起旋转。20.根据权利要求15所述的磁齿轮装置,其中,所述输出磁齿轮部包括:输出磁齿轮体;以及输出磁齿轮磁体部,其设置在所述输出磁齿轮体的内表面上,且包括所述至少一个永磁体,其中,所述输出磁齿轮磁体部中包括的所述至少一个永磁体包括沿径向分层的一个或多个磁体。21.根据权利要求20所述的磁齿轮装置,其中,所述输出磁齿轮部还包括形成在所述至少一个永磁体的表面上的隔离膜。22.根据权利要求15所述的磁齿轮装置,其中,所述输出磁齿轮部包括:输出磁齿轮体;以及输出磁齿轮磁体部,其设置在所述输出磁齿轮体的内表面上,且包括所述至少一个永磁体,其中,所述输出磁齿轮磁体部包括形成在所述输出磁齿轮磁体部与所述磁路形成部之间的隔离膜。23.根据权利要求15所述的磁齿轮装置,其中,所述磁路形成部由高渗透性材料制成。24.根据权利要求15所述的磁齿轮装置,其中,所述输出磁齿轮部包括:输出磁齿轮体;以及输出磁齿轮磁体部,其设置在所述输出磁齿轮体的内表面上,且包括所述至少一个永磁体,其中,所述输出磁齿轮体由高渗透性材料制成。25.根据权利要求18、23和24中任一项所述的磁齿轮装置,其中,所述高渗透性材料是硅钢板。26.根据权利要求18、23和24中任一项所述的磁齿轮装置,其中,所述高渗透性材料是粉芯。27.根据权利要求25所述的磁齿轮装置,其中,所述硅钢板沿着与所述动力单元的径向相垂直的方向分层。28.根据权利要求25所述的磁齿轮装置,其中,所述硅钢板沿着所述动力单元的径向分层。29.—种电气移动装置,包括:底盘,其限定所述电气移动装置的外观;以及轮内电机单元,其设置在所述底盘上,其中,所述轮内电机单元包括:能旋转的轮;轮胎,其设置在所述轮的外表面上;旋转磁场产生器,其被固定地设置以便产生旋转磁场;输入磁齿轮部,其能旋转地设置在所述旋转磁场产生器的径向外侧,且包括设置在其面向所述旋转磁场产生器的表面上的至少一个永磁体;磁路形成部,其设置在所述输入磁齿轮的径向外侧以便形成磁路;以及输出磁齿轮部,其能旋转地设置在所述磁路形成部的径向外侧,且其中包括至少一个永磁体。

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