申请/专利权人:湖南视比特机器人有限公司
申请日:2019-11-07
公开(公告)日:2020-06-26
公开(公告)号:CN210854335U
主分类号:B65G47/92(20060101)
分类号:B65G47/92(20060101);B25J15/06(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2020.06.26#授权
摘要:本实用新型公开了一种抓取形状尺寸自适应的电磁吸盘,包括:电控装置;至少一个电磁吸盘本体,所述电磁吸盘本体包括电磁铁连接板和多个电磁铁,多个所述电磁铁均设在所述电磁铁连接板的一侧表面上,多个所述电磁铁均与所述电控装置电连接,所述电控装置适于单独控制每个所述电磁铁是否具有磁性。根据本实用新型的抓取形状尺寸自适应的电磁吸盘,通过在电磁铁连接板上设置多个电磁铁,并使电控装置单独控制每个电磁铁是否具有磁性,可以实现对多种零件中的目标件进行精确抓取,从而可以提高抓取的准确率,减少能耗。
主权项:1.一种抓取形状尺寸自适应的电磁吸盘,其特征在于,包括:电控装置;至少一个电磁吸盘本体,所述电磁吸盘本体包括电磁铁连接板和多个电磁铁,多个所述电磁铁均设在所述电磁铁连接板的一侧表面上,多个所述电磁铁均与所述电控装置电连接,所述电控装置适于单独控制每个所述电磁铁是否具有磁性。
全文数据:
权利要求:
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