申请/专利权人：赵素云

申请日：2019-07-30

公开（公告）日：2020-06-26

公开（公告）号：CN210850339U

主分类号：B25J19/00(20060101)

分类号：B25J19/00(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2022.07.08#未缴年费专利权终止;2020.06.26#授权

摘要：本实用新型公开了一种旋转机械臂用稳定装置，包括底座，所述底座的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有下支撑板，所述下支撑板的顶端通过螺栓固定连接有上支撑板，所述上支撑板的顶端设有液压缓冲装置与支撑柱，所述支撑柱的一侧设有支撑杆，且支撑柱相对支撑杆的一侧设置有第二电机，所述第二电机的输出轴与支撑柱和支撑杆之间为转动连接，所述支撑柱的顶端安装有第一机械臂，且第一机械臂与第二电机的输出轴之间为固定连接，所述第一机械臂的内壁设有凹槽。本实用新型中，底座内的缓冲弹簧与上支撑板上的液压缓冲装置能将机械整体转动时所导致的惯性的影响降低，以保证整体的稳定与安全。

主权项：1.一种旋转机械臂用稳定装置，包括底座1，其特征在于：所述底座1的内部安装有第一电机2，所述第一电机2的输出轴固定连接有下支撑板3，所述下支撑板3的顶端通过螺栓20固定连接有上支撑板4，所述上支撑板4的顶端设有液压缓冲装置与支撑柱18，所述支撑柱18的一侧设有支撑杆5，且支撑柱18相对支撑杆5的一侧设置有第二电机6，所述第二电机6的输出轴与支撑柱18和支撑杆5之间为转动连接，所述支撑柱18的顶端安装有第一机械臂7，且第一机械臂7与第二电机6的输出轴之间为固定连接，所述第一机械臂7的内壁设有凹槽22，所述凹槽22内活动嵌入有转动轴10，所述第一机械臂7通过转动轴10转动连接有传动杆19，所述第一机械臂7的顶端外表面一侧固定连接有第三电机8，所述第一机械臂7的顶部安装有第二机械臂9，所述第三电机8的驱动端与第二机械臂9固定连接，且第三电机8的驱动端与第一机械臂7转动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 赵素云 一种旋转机械臂用稳定装置

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