申请/专利权人：武汉华之洋科技有限公司

申请日：2019-07-19

公开（公告）日：2020-06-26

公开（公告）号：CN210852854U

主分类号：B63C11/52(20060101)

分类号：B63C11/52(20060101);G01S7/52(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.06.26#授权

摘要：本实用新型公开了一种大负载水下四自由度摇摆装置，涉及水下模拟试验设备领域，该装置包括自上而下顺次连接的回转机构、升降机构和摇摆机构，所述升降机构包括绞盘机构和若干顺次套接的伸缩杆；相邻的伸缩杆之间设置有滑动副部件和间隙调节件，所述滑动副部件包括滑块和导轨，所述间隙调节件用于调整相对应的滑块和导轨之间的间隙大小；所述回转机构包括回转底座和回转电机，所述回转底座上设置有顺次连接的回转支承轴承，回转大齿轮和回转小齿轮，所述回转小齿轮与回转电机通过减速机连接。本实用新型不仅具有较强的负重能力，而且能够精确的反馈摇摆角度。

主权项：1.一种大负载水下四自由度摇摆装置，包括自上而下顺次连接的回转机构1、升降机构2和摇摆机构3，其特征在于：所述升降机构2包括绞盘机构5和若干顺次套接的伸缩杆4，所述绞盘机构5与伸缩杆4连接，用于拉回伸长的伸缩杆4；相邻的伸缩杆4之间设置有滑动副部件6和间隙调节件，所述滑动副部件6包括滑块和导轨，所述间隙调节件用于调整相对应的滑块和导轨之间的间隙大小；所述回转机构1包括回转底座11和回转电机7，所述回转底座11上设置有顺次连接的回转支承轴承12，回转大齿轮13和回转小齿轮14，所述回转小齿轮14与回转电机7通过减速机连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉华之洋科技有限公司 一种大负载水下四自由度摇摆装置

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