申请/专利权人：司晨鸟智能技术(上海)有限公司

申请日：2019-05-12

公开（公告）日：2020-06-26

公开（公告）号：CN210850245U

主分类号：B25J9/00(20060101)

分类号：B25J9/00(20060101)

优先权：["20190131 CN 2019201696761"]

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2023.05.16#未缴年费专利权终止;2020.06.26#授权

摘要：本实用新型公开了一种全真环境模拟器自由度运动模组，包括底架、Y轴伺服电机、直角减速机和Z轴伺服电机，所述底架的底部边缘处安装有Y轴伺服电机和直角减速机，且直角减速机的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮的一端啮合连接有从动齿轮，且主动齿轮和从动齿轮均位于底架的上端面，所述底架的顶部固定有安装盘，所述底架上端面的中部安装有集电环，所述内齿环的顶部边缘处设置有紧固件，所述Z轴传动齿轮的一端啮合连接有Z轴齿条，且Z轴齿条的顶部与导轨条的顶部之间固定连接。该全真环境模拟器自由度运动模组，可以实现全真环境模拟器的多角度自由运行，同时提供足够的强度对全真环境模拟器进行支撑。

主权项：1.一种全真环境模拟器自由度运动模组，包括底架1、Y轴伺服电机2、直角减速机3和Z轴伺服电机15，其特征在于：所述底架1的底部边缘处安装有Y轴伺服电机2和直角减速机3，且直角减速机3的输出端连接有主动齿轮4，所述主动齿轮4的一端啮合连接有从动齿轮5，且主动齿轮4和从动齿轮5均位于底架1的上端面，所述底架1的顶部固定有安装盘7，且安装盘7的内侧通过轴承8连接有内齿环6，并且内齿环6与主动齿轮4之间啮合接触，所述底架1上端面的中部安装有集电环9，所述内齿环6的顶部边缘处设置有紧固件10，且内齿环6的顶部通过紧固件10固定安装有全息舱组件承重圆盘18，所述底架1的边端连接有导架11，且导架11的外侧由上至下分别固定有Z轴主支撑导轮12和Z轴辅支撑导轮13，并且Z轴主支撑导轮12和Z轴辅支撑导轮13之间设置有导轨条14，所述底架1的底部固定有Z轴伺服电机15，且Z轴伺服电机15的输出端连接有Z轴传动齿轮16，所述Z轴传动齿轮16的一端啮合连接有Z轴齿条17，且Z轴齿条17的顶部与导轨条14的顶部之间固定连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 司晨鸟智能技术(上海)有限公司 一种全真环境模拟器自由度运动模组

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