申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2019-11-29

公开（公告）日：2020-06-30

公开（公告）号：CN111348040A

主分类号：B60W30/18(20120101)

分类号：B60W30/18(20120101)

优先权：["20181205 JP 2018-228175"]

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2023.04.14#发明专利申请公布后的撤回;2020.07.24#实质审查的生效;2020.06.30#公开

摘要：本发明提供车辆的行驶控制方法和行驶控制装置。可准确地预测主驱动轮的轮胎的弹性滑动极限，防止直行时的动力传递效率的急剧降低及性能的不稳定化，且使转弯时的实际行驶轨道相对于目标行驶轨道的追随性提高。车辆具备被传递来自驱动源的动力的主驱动轮和副驱动轮，能够实现仅向主驱动轮传递动力的驱动状态及向主驱动轮和副驱动轮传递动力的驱动状态，该车辆的行驶控制方法进行如下的控制：在行驶中的车辆的主驱动轮的轮胎超过弹性滑动极限之前，设为仅向主驱动轮传递动力的驱动状态，当行驶中的车辆的主驱动轮的轮胎超过弹性滑动极限时，设为向主驱动轮和副驱动轮传递动力的驱动状态。

主权项：1.一种车辆的行驶控制方法，该车辆具备被传递来自驱动源的动力的主驱动轮和副驱动轮，且能够实现仅向所述主驱动轮传递动力的驱动状态及向所述主驱动轮和所述副驱动轮传递动力的驱动状态，所述车辆的行驶控制方法的特征在于，进行如下的控制：在行驶中的车辆的所述主驱动轮的轮胎超过弹性滑动极限之前，设为仅向所述主驱动轮传递动力的驱动状态，当行驶中的车辆的所述主驱动轮的轮胎超过弹性滑动极限时，设为向所述主驱动轮和所述副驱动轮传递动力的驱动状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 车辆的行驶控制方法和行驶控制装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD