申请/专利权人：南京医科大学附属口腔医院

申请日：2019-06-14

公开（公告）日：2020-06-30

公开（公告）号：CN110090082B

主分类号：A61C7/08(20060101)

分类号：A61C7/08(20060101);A61C7/10(20060101);B22F3/105(20060101);B33Y10/00(20150101);B33Y80/00(20150101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.06.30#授权;2019.08.30#实质审查的生效;2019.08.06#公开

摘要：本发明提供一种个性化定制引导下颌前伸的固定功能矫治器，包括上矫治组件和下矫治组件，上矫治组件采用一体化上矫治组件，上矫治组件包括设于左侧上颌第一磨牙的左上金属冠、设于右侧上颌第一磨牙右上金属冠、分别设于左上金属冠、右上金属冠的颊侧的上颌前伸引导装置；下矫治组件包括设于左侧下颌第一磨牙的左下金属冠、设于右侧下颌第一磨牙的右下金属冠、分别设于双侧下颌金属冠颊侧的下颌距离调节装置。该矫治器整体结构稳定，能够保证有效的矫治效果，能够避免部件脱落分离影响矫治疗效的问题，且能够精准控制下颌前伸的距离。同时该矫治器体积较小，结构简化，上下颌组件分离，能够减轻患者的不适感，且不影响进食和咀嚼。

主权项：1.一种个性化定制引导下颌前伸的固定功能矫治器，包括上矫治组件和下矫治组件，其特征在于：上矫治组件采用一体化上矫治组件，上矫治组件包括设于左侧上颌第一磨牙的左上金属冠、设于右侧上颌第一磨牙的右上金属冠，左上金属冠、右上金属冠的颊侧分别设有上颌前伸引导装置，上颌前伸引导装置是由支撑架、引导轨和连接体构成，支撑架的端部设有引导轨，连接体的两端分别与支撑架的远中端部、引导轨的远中端部连接；下矫治组件包括设于左侧下颌第一磨牙的左下金属冠、设于右侧下颌第一磨牙的右下金属冠、左侧下颌颊侧滚动杆、右侧下颌颊侧滚动杆、下颌金属舌侧板和精密调节环，精密调节环采用橡胶制成的截面为环形的筒状精密调节环，左侧下颌颊侧滚动杆与右侧下颌颊侧滚动杆上分别环套精密调节环，左侧下颌颊侧滚动杆设于左下金属冠的颊侧近中侧，右侧下颌颊侧滚动杆设于右下金属冠的颊侧近中侧，下颌金属舌侧板的两端分别连接左下金属冠的舌侧、右下金属冠的舌侧，支撑架设于左侧下颌颊侧滚动杆或右侧下颌颊侧滚动杆的远中侧；支撑架包括水平延伸部、竖向限位部和加强部，水平延伸部的一端连接在金属冠的颊侧，水平延伸部的另一端连接竖向限位部的端部，水平延伸部与竖向限位部共同形成L形，加强部的两端分别连接水平延伸部的中部和竖向限位部的端部，引导轨设于竖向限位部的端部，引导轨实现支撑架的竖向限位部相对左侧下颌颊侧滚动杆、右侧下颌颊侧滚动杆运动方向的引导。

全文数据：个性化定制引导下颌前伸的固定功能矫治器技术领域本发明涉及一种个性化定制引导下颌前伸的固定功能矫治器。背景技术安氏II1类下颌后缩的患者的主要特征是下颌及下牙弓处于远中位置，磨牙为远中关系，上颌前牙唇向，ANB﹥5°，如图1。临床上，目前针对安氏II1类下颌后缩的患者主要使用两类固定功能矫治器：第一类是Herbst矫治器，临床上常用的Herbst矫治器对上颌骨生长存在一定的抑制，这对于上颌正常、下颌后缩的安氏II类患者是不利的，同时，Herbst矫治器会造成上颌磨牙和下颌切牙垂直向有一定程度的压低，导致牙合平面的顺时针旋转，即下颌骨的后段向后上旋转，导致面型的改变，且Herbst矫治器还存在明显唇倾下颌切牙的问题。第二类是MARA矫治器即下颌前导矫治器零部件较多，通过弹性橡皮圈固位，橡皮筋易脱落，易脱落、结构不稳定，难以保证矫治效果，制作过程复杂，需由专业技师才能完成，无法由正畸医师单独完成从而根据患者的个体情况进行制作。此外，MARA矫治器需对患者做特殊的分牙处理，增加了患者的痛苦。上述问题是在对安氏II1类下颌后缩的患者进行矫治过程中应当予以考虑并解决的问题。发明内容本发明的目的是提供一种个性化定制引导下颌前伸的固定功能矫治器解决现有技术中存在的MARA矫治器即下颌前导矫治器零部件较多，通过弹性橡皮圈固位，橡皮筋易脱落，易脱落、结构不稳定，难以保证矫治效果，制作过程复杂的问题。本发明的技术解决方案是：一种个性化定制引导下颌前伸的固定功能矫治器，包括上矫治组件和下矫治组件，上矫治组件包括设于左侧上颌第一磨牙的左上金属冠、设于右侧上颌第一磨牙的右上金属冠、左上金属冠、右上金属冠的颊侧分别设有上颌前伸引导装置，上颌前伸引导装置是由支撑架、引导轨和连接体构成，支撑架的端部设有引导轨，连接体的两端分别与支撑架的远中端部、引导轨的远中端部连接；下矫治组件包括设于左侧下颌第一磨牙的左下金属冠、设于右侧下颌第一磨牙的右下金属冠、左侧下颌颊侧滚动杆、右侧下颌颊侧滚动杆、下颌金属舌侧板和精密调节环，精密调节环采用橡胶制成的截面为环形的筒状精密调节环，左侧下颌颊侧滚动杆与右侧下颌颊侧滚动杆上分别环套精密调节环，左侧下颌颊侧滚动杆设于左下金属冠的颊侧近中侧，右侧下颌颊侧滚动杆设于右下金属冠的颊侧近中侧，下颌金属舌侧板的两端分别连接左下金属冠的舌侧、右下金属冠的舌侧，支撑架设于左侧下颌颊侧滚动杆或右侧下颌颊侧滚动杆的远中侧。进一步地，支撑架包括水平延伸部、竖向限位部和加强部，水平延伸部的一端连接在金属冠的颊侧，水平延伸部的另一端连接竖向限位部的端部，水平延伸部与竖向限位部共同形成L形，加强部的两端分别连接水平延伸部的中部和竖向限位部的端部。进一步地，水平延伸部与竖向限位部形成夹角的角度为45-60°，引导轨与竖向限位部形成夹角的角度为135°-150°。进一步地，支撑架的水平延伸部位于左上金属冠或右上金属冠颊侧12高度，平行于咬合平面，且水平延伸部的末端不超过左上金属冠或右上金属冠的远中平面，水平延伸部采用圆柱或椭圆柱，竖向限位部采用圆柱或椭圆柱，水平延伸部与竖向限位部的连接处形成倒圆角。进一步地，左侧下颌颊侧滚动杆与右侧下颌颊侧滚动杆结构相同，左侧下颌颊侧滚动杆、右侧下颌颊侧滚动杆向颊侧伸出的长度超过同侧的竖向限位部的宽度，左侧下颌颊侧滚动杆包括金属管、金属套管和防护部，金属套管环套在金属管外，金属管的一端连接左下金属冠，金属管的另一端设有防护部。进一步地，上矫治组件还包括扩弓器或横腭杆，左上金属冠、右上金属冠的舌侧分别设有颊管，扩弓器的两端或横腭杆的两端分别插入左上金属冠、右上金属冠的颊管内。进一步地，下颌金属舌侧板的一端连接在左下金属冠的舌侧，下颌金属舌侧板的另一端沿着左侧下颌前磨牙向近中方向延伸至下颌切牙后继续向沿着右侧下颌前磨牙向右下金属冠延伸并连接右下金属冠的舌侧，且下颌金属舌侧板的贴合下颌牙齿侧呈波浪状。进一步地，上矫治组件和下矫治组件分别采用钴铬合金并由3D打印而成。进一步地，在咬合过程中，左侧下颌颊侧滚动杆、右侧下颌颊侧滚动杆分别与支撑架作用，左侧下颌颊侧滚动杆、右侧下颌颊侧滚动杆分别位于支撑架的竖向限位部的近中侧，强迫左侧下颌颊侧滚动杆、右侧下颌颊侧滚动杆进而强迫下颌不能后退至初始位置，实现引导下颌前伸的固定功能。本发明的有益效果是：一、该种个性化定制引导下颌前伸的固定功能矫治器，整体结构稳定，能够保证有效的矫治效果，能够避免部件脱落分离影响矫治疗效的问题，且能够精准控制下颌前伸的距离。该矫治器，体积较小，结构简化，上下颌组件分离，能够减轻患者的不适感，且不影响进食和咀嚼。制作便捷，能够由正畸医师单独完成，安装时间较短，有效节省椅旁操作时间，利于使用。二、该种个性化定制引导下颌前伸的固定功能矫治器，无需患者自行取戴，在粘结固位后，不依赖于年纪较小患者的配合，保证矫治功能的最大发挥。三、该种个性化定制引导下颌前伸的固定功能矫治器，通过粘结于上下颌的第一恒磨牙，不覆盖其他牙位，不会影响其余恒牙的自然萌出，能够解决传统矫治器需与牙齿卡抱接触，若长时间戴用会影响乳恒牙的自然替换的问题。四、该种个性化定制引导下颌前伸的固定功能矫治器，以钴铬合金为原材料制作，与以树脂为原材料制作的矫治器相比，钴铬合金生物相容性较好，不易引起口腔炎症。五、该种个性化定制引导下颌前伸的固定功能矫治器，能够根据每位患者的口腔情况3D打印制作，与技工手工弯制并制作的矫治器相比，3D打印技术保证了矫治器的贴合；与预成的成品矫治器相比，根据患者口内实际情况“量身制作”的矫治器实现了个性化治疗，更适合于特殊患者，可以不用取石膏模型，通过口腔扫描代替，减小患者的痛苦。不需要配带环，也无需焊接其他装置，节省了椅旁时间。3D打印使矫治器一体化、更牢固且更加贴合牙面。六、该种个性化定制引导下颌前伸的固定功能矫治器，能够通过引导轨引导下颌颊侧滚动杆滑动至支撑架垂直限位部前方，强迫下颌不能后退至初始位置，实现引导下颌前伸的固定功能。避免出现下颌前移时下颌颊侧滚动杆处于“支撑架”后面甚至卡锁在后退位上。患者佩戴时更加安全，舒适。患者闭口运动过程中可避免因不能咬于原来的位置而造成前牙大开牙合，保证咀嚼与说话时无明显不适。且引导轨可在强迫下颌处于前伸位置过程中起过渡缓冲作用，给予患者适应的过程，避免造成关节疼痛。七、该种个性化定制引导下颌前伸的固定功能矫治器，对于覆盖较大，即下颌前移距离较大的患者，后期少量的前移调整可以通过选择不同型号的精密调节环同时放置于双侧的左侧下颌颊侧滚动杆、右侧下颌颊侧滚动杆的金属套管表面，从而调整下颌前移距离。操作上更加简便，减少椅旁时间。且该精密调节环运用橡胶套材质可在保证生物相容性的基础上降低治疗成本，与金属碰撞时提供缓冲作用，减少冲击力，提高患者舒适度。通过选择不同型号的精密调节环可以精准的控制下颌前移距离，有利于控制治疗进度，提高治疗效果。八、该种个性化定制引导下颌前伸的固定功能矫治器，能够根据患者的实际情况增加扩弓功能，对于上颌牙弓狭窄的患者可通过上颌扩弓器对上颌进行适当扩弓，提高治疗效率，操作更加简便。附图说明图1是安氏II1类下颌后缩的说明示意图；图2是本发明实施例个性化定制引导下颌前伸的固定功能矫治器在开口时的结构示意图；图3是实施例个性化定制引导下颌前伸的固定功能矫治器在闭口时的结构示意图；图4是实施例中上矫治组件的结构示意图；图5是实施例中上颌前伸引导装置的结构示意图；图6是实施例中下矫治组件的结构示意图；图7是实施例中左侧下颌颊侧滚动杆的结构示意图；图8是实施例中精密调节环的结构示意图；图9是实施例中下矫治组件设置扩弓器的结构示意图；图10是实施例中下矫治组件设置横腭杆的结构示意图；图11是实施例个性化定制引导下颌前伸的固定功能矫治器的制作流程图；其中：1-左上金属冠，2-右上金属冠，3-上颌前伸引导装置，4-下矫治组件；31-水平延伸部，32-竖向限位部，33-加强部，34-引导轨，35-颊管，36-扩弓器，37-横腭杆，38-连接体；41-左下金属冠，42-右下金属冠，43-左侧下颌颊侧滚动杆，44-右侧下颌颊侧滚动杆，45-下颌金属舌侧板，46-精密调节环；431-金属管，432-金属套管，433-防护部。具体实施方式下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。实施例一种个性化定制引导下颌前伸的固定功能矫治器，如图2和图3，包括上矫治组件和下矫治组件4，如图4，上矫治组件包括左上金属冠1、右上金属冠2、支撑架3和引导轨34，左上金属冠1设于左侧上颌第一磨牙，右上金属冠2设于右侧上颌第一磨牙，左上金属冠1、右上金属冠2的颊侧分别设有支撑架3，支撑架3的端部设有引导轨34。如图6，下矫治组件4包括设于左侧下颌第一磨牙的左下金属冠41、设于右侧下颌第一磨牙的右下金属冠42、左侧下颌颊侧滚动杆43、右侧下颌颊侧滚动杆44、下颌金属舌侧板45和和精密调节环46，精密调节环46采用橡胶制成的截面为环形的筒状精密调节环，左侧下颌颊侧滚动杆43与右侧下颌颊侧滚动杆44上分别环套精密调节环46，左侧下颌颊侧滚动杆43设于左下金属冠41的颊侧近中侧，右侧下颌颊侧滚动杆44设于右下金属冠42的颊侧近中侧，下颌金属舌侧板45的两端分别连接左下金属冠41的舌侧、右下金属冠42的舌侧，支撑架3设于左侧下颌颊侧滚动杆43或右侧下颌颊侧滚动杆44的远中侧。该种个性化定制引导下颌前伸的固定功能矫治器，整体结构稳定，能够保证有效的矫治效果，能够避免部件脱落分离影响矫治疗效的问题，且能够精准控制下颌前伸的距离。该矫治器，体积较小，结构简化，上下颌组件分离，能够减轻患者的不适感，且不影响进食和咀嚼。制作便捷，能够由正畸医师单独完成，安装时间较短，有效节省椅旁操作时间，利于使用。实施例中，左上金属冠1、右上金属冠2、左下金属冠41、右下金属冠42的冠边缘分别位于第一磨牙外形高点处，金属冠颌面包绕第一磨牙边缘嵴，不用带环，既可避免压低后牙，造成后牙开牙合及创伤性咬牙合引起的TMD即颞下颌关节紊乱综合征，也增加了强度。上矫治组件优选采用一体化上矫治组件，保证了整体结构的稳定性，进一步能够保证有效的矫治效果。如图5，支撑架3包括水平延伸部31、竖向限位部32和加强部33，水平延伸部31的一端连接在金属冠的颊侧，水平延伸部31的另一端连接竖向限位部32的端部，水平延伸部31与竖向限位部32共同形成L形，加强部33的两端分别连接水平延伸部31的中部和竖向限位部32的端部。支撑架3采用整体一体式结构，不仅增加了强度，还能够提高患者的舒适度。支撑架3进行下颌前导的过程为：当患者在下颌前伸位置上闭口时，竖向限位部32作用于该侧下颌颊侧滚动杆的远中，强迫下颌处于前伸位置，实现下颌前导。实施例中，支撑架3通过在软件调整患者下颌的模型来确定矫治后需要达到的上下颌关系，明确下颌需要前导的长度。支撑架3的水平延伸部31优选位于左上金属冠1或右上金属冠2颊侧12高度，平行于咬合平面，且水平延伸部31的末端不超过左上金属冠1或右上金属冠2的远中平面。左侧下颌颊侧滚动杆43、右侧下颌颊侧滚动杆44分别位于左下金属冠41、右下金属冠42的颊侧近中侧，基本与近中平面平齐，向颊侧伸出的长度以超过上颌弯曲颊侧为基准，上颌弯曲颊侧指竖向限位部32的宽度，能够不刺激颊部，让患者感觉舒适。左侧下颌颊侧滚动杆43、右侧下颌颊侧滚动杆44分别与支撑架3作用时，左侧下颌颊侧滚动杆43、右侧下颌颊侧滚动杆44分别位于竖向限位部32的近中侧，形成锁结关系，强制性地将下颌前导，防止下颌后缩，实现矫治的目的。支撑架3的水平延伸部31末端不超过该侧上颌第一磨牙金属冠远中平面，支撑架3为一整体不仅增加了强度，且提高了患者的舒适度，当患者在下颌前伸位置上闭口时，该侧支撑架3的竖向限位部32作用于该侧下颌的左侧下颌颊侧滚动杆43、右侧下颌颊侧滚动杆44的远中，强迫下颌处于前伸位置。实施例中，下颌金属舌侧板45连接于下颌双侧的左下金属冠41、右下金属冠42的舌侧，可加强下颌支抗，防止下颌第一磨牙的近中移动和舌移。且下颌金属舌侧板45采用钴铬合金材料制成，强度大，耐磨耗，抗折强度大。实施例中，引导轨34设于竖向限位部32的端部，引导轨34采用直线形。通过设置引导轨34实现支撑架3的竖向限位部32相对左侧下颌颊侧滚动杆43、右侧下颌颊侧滚动杆44运动方向的引导。左侧的引导轨34连接于左侧的支撑架3的竖向限位部32，与其夹角β一般设置在135°—150°，①为了避免下颌前移时左侧下颌颊侧滚动杆43处于左侧支撑架3的后面甚至卡锁在后退位上，其远中端部应位于下颌后退位远中1-2mm，同时不刺激颊粘膜。②患者在原始位置咬合时，左侧下颌颊侧滚动杆43会与左侧的引导轨34发生碰撞，可通过左侧的引导轨34将左侧下颌颊侧滚动杆43引导至左侧支撑架3的竖向限位部32前方，形成锁结关系，且左侧引导轨与左侧支撑架竖向限位部的夹角应较圆钝，方便左侧下颌颊侧滚动杆43的滑行。③患者闭口运动过程中可避免因不能咬于原来的位置而造成前牙大开牙合，保证咀嚼与说话时无明显不适。④左侧的引导轨34与左侧支撑架3的竖向限位部32的夹角β可使患者闭口时，强迫下颌处于前伸位置过程中起过渡缓冲作用，给予患者适应的过程，避免造成关节疼痛。上矫治组件还包括扩弓器36或横腭杆37，左上金属冠、右上金属冠的舌侧分别设有颊管35，扩弓器36的两端或横腭杆37的两端分别插入左上金属冠、右上金属冠的颊管35内。通过设置扩弓器36，用于扩大上颌牙弓。扩弓器36优选四眼簧或快速螺旋扩弓器36。部分上颌正常、下颌后缩的II类骨型病例会存在上牙弓狭窄现象。如果不进行上颌扩弓直接前移下颌会造成后牙区反牙合，且支撑架3因受到下颌牙弓的阻挡也无法安装下颌颊侧滚动杆。因此，为了能正常行使功能，必须对上颌进行适当扩弓。即对于下颌前移至矫正位置时后牙区反牙合的患者，应先不安装下颌装置，可在双侧上颌金属冠腭侧的颊管35中插入快速螺旋扩弓器36。还可以在双侧上颌金属冠腭侧的颊管35中插入横腭杆37，用于加强上颌第一磨牙支抗。当上颌牙弓宽度正常时，可以使用横腭杆37分散第一磨牙的受力，防止第一磨牙因受力过大造成旋转、倾斜甚至牙根吸收。实施例中，水平延伸部31采用圆柱或椭圆柱，竖向限位部32采用圆柱或椭圆柱，水平延伸部31与竖向限位部32的连接处形成倒圆角，使得水平延伸部31、竖向限位部32以及两者的连接处的边缘顺滑，从而避免使用时对口腔造成伤害。加强部33优选采用弧形加强部33。该种个性化定制引导下颌前伸的固定功能矫治器，如图6和图8，下矫治组件还包括精密调节环46，精密调节环46采用橡胶制成的截面为环形的筒状精密调节环46，精密调节环46环套在左侧下颌颊侧滚动杆、右侧下颌颊侧滚动杆上。精密调节环46优选采用橡胶套材料制成，用于调整下颌前移距离。使用时套在双侧的左侧下颌颊侧滚动杆、右侧下颌颊侧滚动杆的金属套管表面，其厚度有4种型号的成品可供选择，分别为1mm、2mm、3mm、5mm厚度，管径均为2mm。临床上可根据患者情况选择不同型号，当需要增加前移距离时，在双侧下颌颊侧滚动杆同时添加相同型号的精密调节环46。①若患者覆盖较大，如10mm，可分次矫治，因为下颌若轻易前移很大距离，患者很可能造成关节疼痛，不容易适应，且对装置有一定损害。②精密调节环46可降低治疗成本，后期少量前移距离无需重新制作矫治器。③橡胶套的材料与支撑架及引导轨金属碰撞时可有一定的缓冲作用，减少冲击力，增加患者舒适度。④通过精密调节环46调整前移距离操作十分简易方便，可减少椅旁时间。左侧下颌颊侧滚动杆43垂直连接在左下金属冠41的颊侧，右侧下颌颊侧滚动杆44垂直连接在右下金属冠42的颊侧。下颌金属舌侧板45的一端连接在左下金属冠41的舌侧，下颌金属舌侧板45的另一端沿着左侧下颌前磨牙向近中方向延伸至下颌切牙后继续向沿着右侧下颌前磨牙向右下金属冠42延伸并连接右下金属冠42的舌侧。通过设置下颌金属舌侧板45，能够加强下颌支抗，防止下颌第一磨牙的近中移动和舌移。在咬合过程中，左侧下颌颊侧滚动杆43、右侧下颌颊侧滚动杆44分别与支撑架3作用，左侧下颌颊侧滚动杆43、右侧下颌颊侧滚动杆44分别位于支撑架3的竖向限位部32的近中侧，强迫左侧下颌颊侧滚动杆43、右侧下颌颊侧滚动杆44进而强迫下颌不能后退至初始位置，实现引导下颌前伸的固定功能。左侧下颌颊侧滚动杆43、右侧下颌颊侧滚动杆44分别位于对应金属冠的颊侧，向颊侧伸出的臂位于不锈钢冠颊侧近中，基本与近中平面平齐，向颊侧伸出的长度以超过上颌弯曲颊侧为基准，同时不刺激颊部，患者感觉舒适。左侧下颌颊侧滚动杆43、右侧下颌颊侧滚动杆44结构相同。如图7，左侧下颌颊侧滚动杆43由一圆柱形金属管431和其表面的一金属套管432构成，金属套管432管径与金属管431直径相匹配，厚度约为1mm，金属管431末端设有防护部433，防护部433采用球形、椭球形或弧形，保护颊粘膜的同时可防止金属套管432的脱出。左侧下颌颊侧滚动杆43、右侧下颌颊侧滚动杆44在开口位时与引导轨作用，金属套管432与金属管431相对滚动，滑行至“支撑架”，位于支撑架3的竖向限位部32的前方，形成锁结关系，强制性的将下颌前导，防止下颌后缩。强迫下颌不能后退至初始位置。实施例中，上矫治组件和下矫治组件4分别采用钴铬合金并由3D打印而成。以钴铬合金为原材料制作，与以树脂为原材料制作的矫治器相比，钴铬合金生物相容性较好，不易引起口腔炎症。如图11，该种个性化定制引导下颌前伸的固定功能矫治器，采用以下制作步骤：步骤1、获得口腔三维数据：采用3shape口内扫描仪扫描口内牙列并获得患者口腔三维数据；步骤2、构建牙齿上下颌三维模型：将步骤1扫描得到得到的STL数据导入三维数字化软件GeomegicWrap中，重构患者牙齿模型；通过去除多余部分、加底座、光滑表面后，分别形成上下颌两个立体模型；步骤3、设计上矫治组件和下矫治组件4的3D模型，具体为：步骤31、设计下颌金属舌侧板45及左右两侧的左下金属冠41、右下金属冠42和上颌左右两侧的左上金属冠1、右上金属冠2的3D模型；步骤311、将步骤2得到模型导入3shape软件，确定矫治器就位道后自动标记出上下颌模型的倒凹区步骤312、通过大连接体功能在下颌模型中生成下颌金属舌侧板45的3D模型，其厚度优选为0.8-1mm，覆盖于牙体舌侧颈部13-12，进入牙间舌外展隙，上下缘呈波浪状。步骤313、生成下颌左下金属冠41的3D模型，冠边缘位于下颌第一磨牙外形高点处，金属冠颌面包绕下颌第一磨牙边缘嵴。同理生成下颌右下金属冠42的3D模型。步骤314、通过连接体功能在上颌模型中生成上颌左上金属冠1的3D模型，冠边缘位于上颌第一磨牙外形高点处，金属冠颌面包绕上颌第一磨牙边缘嵴。上颌左上金属冠1腭侧中部设计一颊管35部件。同理生成上颌右上金属冠2的3D模型。步骤315、将以上模型用STL数据格式保存，导入到MaterialiseMagics软件中，设计左右双侧支撑架3及左侧下颌颊侧滚动杆43、右侧下颌颊侧滚动杆44。步骤3151、通过平移下颌模型至磨牙为安氏I类或偏III类关系。测量原始下颌位置与该下颌位置之间的水平移动位移△X，确定支撑架3的水平延伸部31的长度，使得支撑架3的水平延伸部31超出上颌第一磨牙金属冠近中平面的长度为△X；步骤3152、参考临床上测量的患者开口度，模拟张口运动移动下颌模型至该开口度，通过测量原始下颌第一磨牙近中颊尖位置与该下颌位置的第一磨牙近中颊尖之间垂直移动位移△Y，确定支撑架3水平延伸部至引导轨末端高度E，使支撑架3水平延伸部至引导轨末端高度E＝△Y+上颌金属冠颊侧12高度；步骤3153、通过支撑架3高度E及最大开口位时下颌第一磨牙近中颊尖的近远中位置交点后1-2mm确定引导轨的末端位置，且引导轨一般设置在5mm左右，继而确定支撑架3竖向限位部32的长度，使其与支撑架3水平延伸部31的近中端呈一定角度连接，确保其不会妨碍患者张闭口运动，水平延伸部31与竖向限位部32的角度α，优选设置在45-60°；竖向限位部32与引导轨近中端呈一定角度连接，竖向限位部32与引导轨近中端的角度β，优选设置在135-150°。步骤3154、分别在水平延伸部31中部与竖向限位部32的端部设计一加强部33，增加其强度，该加强部33采用直线形或弧形。并在支撑架远中端部及引导轨远中端部增加一连接体，给引导轨提供支撑作用，该连接体采用直线形或弧形。步骤3155、整个支撑架3及引导轨宽度为2mm左右，将左侧支撑架3的水平延伸部31连接于左上金属冠1颊侧12高度，平行于咬合平面，保证该支撑架3水平延伸部31的末端不超过左上金属冠1的远中平面；将右侧支撑架3的水平延伸部31连接于右上金属冠2颊侧12高度，平行于咬合平面，保证该支撑架3的水平延伸部31的末端不超过右上金属冠2的远中平面。步骤316、设计左侧下颌颊侧滚动杆43、右侧下颌颊侧滚动杆44。左侧下颌颊侧滚动杆43、右侧下颌颊侧滚动杆44与引导轨及支撑架3作用时，位于竖向限位部32的近中侧，强迫下颌不能后退至初始位置。步骤4、激光3D打印上矫治组件和下矫治组件4，具体为：步骤41、将得到的立体几何模型导入SpaceTraveler1503D激光打印机中；步骤42、计算机处理步骤5中所述立体几何模型，将其从下至上顺序分割成间距为Δh的二维截面图形N份，Δh为层厚，优选设定为20-30μm；步骤43、将钴铬合金材料装入激光3D打印机中作为原材料；步骤44、激光3D打印机打印上矫治组件和下矫治组件4；步骤5、打印上矫治组件和下矫治组件4后，对其进行热处理，防止其变形。步骤6、将上矫治组件和下矫治组件4打磨，抛光，完成个性化定制引导下颌前伸的固定功能矫治器的制备。

权利要求：1.一种个性化定制引导下颌前伸的固定功能矫治器，包括上矫治组件和下矫治组件，其特征在于：上矫治组件采用一体化上矫治组件，上矫治组件包括设于左侧上颌第一磨牙的左上金属冠、设于右侧上颌第一磨牙的右上金属冠、左上金属冠、右上金属冠的颊侧分别设有上颌前伸引导装置，上颌前伸引导装置是由支撑架、引导轨和连接体构成，支撑架的端部设有引导轨，连接体的两端分别与支撑架的远中端部、引导轨的远中端部连接；下矫治组件包括设于左侧下颌第一磨牙的左下金属冠、设于右侧下颌第一磨牙的右下金属冠、左侧下颌颊侧滚动杆、右侧下颌颊侧滚动杆、下颌金属舌侧板和精密调节环，精密调节环采用橡胶制成的截面为环形的筒状精密调节环，左侧下颌颊侧滚动杆与右侧下颌颊侧滚动杆上分别环套精密调节环，左侧下颌颊侧滚动杆设于左下金属冠的颊侧近中侧，右侧下颌颊侧滚动杆设于右下金属冠的颊侧近中侧，下颌金属舌侧板的两端分别连接左下金属冠的舌侧、右下金属冠的舌侧，支撑架设于左侧下颌颊侧滚动杆或右侧下颌颊侧滚动杆的远中侧。2.如权利要求1所述的个性化定制引导下颌前伸的固定功能矫治器，其特征在于：支撑架包括水平延伸部、竖向限位部和加强部，水平延伸部的一端连接在金属冠的颊侧，水平延伸部的另一端连接竖向限位部的端部，水平延伸部与竖向限位部共同形成L形，加强部的两端分别连接水平延伸部的中部和竖向限位部的端部。3.如权利要求2所述的个性化定制引导下颌前伸的固定功能矫治器，其特征在于：水平延伸部与竖向限位部形成夹角的角度为45-60°，引导轨与竖向限位部形成夹角的角度为135°-150°。4.如权利要求2所述的个性化定制引导下颌前伸的固定功能矫治器，其特征在于：支撑架的水平延伸部位于左上金属冠或右上金属冠颊侧12高度，平行于咬合平面，且水平延伸部的末端不超过左上金属冠或右上金属冠的远中平面，水平延伸部采用圆柱或椭圆柱，竖向限位部采用圆柱或椭圆柱，水平延伸部与竖向限位部的连接处形成倒圆角。5.如权利要求1所述的个性化定制引导下颌前伸的固定功能矫治器，其特征在于：左侧下颌颊侧滚动杆与右侧下颌颊侧滚动杆结构相同，左侧下颌颊侧滚动杆、右侧下颌颊侧滚动杆向颊侧伸出的长度超过同侧的竖向限位部的宽度，左侧下颌颊侧滚动杆包括金属管、金属套管和防护部，金属套管环套在金属管外，金属管的一端连接左下金属冠，金属管的另一端设有防护部。6.如权利要求1-5任一项所述的个性化定制引导下颌前伸的固定功能矫治器，其特征在于：上矫治组件还包括扩弓器或横腭杆，左上金属冠、右上金属冠的舌侧分别设有颊管，扩弓器的两端或横腭杆的两端分别插入左上金属冠、右上金属冠的颊管内。7.如权利要求1-5任一项所述的个性化定制引导下颌前伸的固定功能矫治器，其特征在于：下颌金属舌侧板的一端连接在左下金属冠的舌侧，下颌金属舌侧板的另一端沿着左侧下颌前磨牙向近中方向延伸至下颌切牙后继续向沿着右侧下颌前磨牙向右下金属冠延伸并连接右下金属冠的舌侧，且下颌金属舌侧板的贴合下颌牙齿侧呈波浪状。8.如权利要求1-5任一项所述的个性化定制引导下颌前伸的固定功能矫治器，其特征在于：上矫治组件和下矫治组件分别采用钴铬合金并由3D打印而成。9.如权利要求1-5任一项所述的个性化定制引导下颌前伸的固定功能矫治器，其特征在于：在咬合过程中，左侧下颌颊侧滚动杆、右侧下颌颊侧滚动杆分别与支撑架作用，左侧下颌颊侧滚动杆、右侧下颌颊侧滚动杆分别位于支撑架的竖向限位部的近中侧，强迫左侧下颌颊侧滚动杆、右侧下颌颊侧滚动杆进而强迫下颌不能后退至初始位置，实现引导下颌前伸的固定功能。

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